オレムはこうらをはっきりとした概念で定義した。それが「発達的セルフケア要件」と「健康逸脱に対するセルフケア要件」である。ヘンダーソンが「常時存在する条件で、基本的欲求に影響するもの」として挙げたもののうち、特に年齢にオレムは注目した。オレムは年齢つまり人間が発達していくにつれて変化するニーズを発達的セルフケア要件と呼んだ。病理状態、つまり健康から逸脱した状態が、基本的欲求に影響するので、この健康からの逸脱がもたらす特殊なニードをオレムは健康逸脱に対するセルフケア要件と呼んだ。†オレム理論のセルフケアという概念に注目することで、看護はいつ患者を援助すべきかがよりはっきり見えてくる。患者の持つニード(セルフケア要件)は、患者を治療するうえで、必ず満たさなければならないものとして現れる。これを治療的セルフケア・デマンドと呼ぶ。これは「普遍的セルフケア要件」と「発達的セルフケア要件」と「健康逸脱に対するセルフケア要件」の3つのニードを満たす必要を意味する。患者によって、「発達的セルフケア要件」と「健康逸脱に対するセルフケア要件」は異なることに注意しなければならない。患者にはもちろん自分で自分のニードを満たす能力、即ちセルフケア能力も残っているはずである。満たさなければならないニードに対してこの能力が不十分であるとき、つまり患者が自分ではニードを満たしきれないとき(あるいはそう予想されるとき)に、看護が介入し援助すべきなのである。よって、セルフケアができなくなったときに看護が手を出すと捉えることができる。看護介入には次のような問題があるが、上記のことよりそれぞれの問題に答えることができる。いつ看護(介入)を始めるべきか?患者が自分で自分の世話をできなくなったとき(あるいは家族などの周りの人が世話をみきれなくなったとき)、看護(介入)を始める。いつ看護(介入)を辞めるべきか?患者が自分で自分の世話ができるようになったとき(あるいは家族などの周りの人が面倒を見ることができるようになったとき)、看護(介入)を終える。看護(介入)は何を心がけなければならないか?患者が自分で自分の面倒を見ることができるようになり(あるいは家族などの周りの人が面倒を見ることができるようになり)、看護に依存しなくてもいいようになることを目指し心がけて看護する。以上のように、セルフケアという概念により、オレムは看護がいつ患者に手を出すのかについてはっきりさせることができた。セルフケアによって看護の方向性も見えてくる。患者が自力でどのくらいセルフケアできる(自分のニードを満たせる)かによって、看護者の介入も変わってくる。部分的にセルフケアができる場合ほとんどセルフケアができる場合また、看護者が患者のセルフケアを代わって行う度合いによって、次のように看護システムを分類できる。