hatebuここで紹介するテクニックは一般的なものではありません。このようなこともできると認識してください。場合によってはこのようなプログラムを作成するかもしれません。そのときはプログラムの説明書みたいなものも必要です。それと依頼人には必ず確認して作成してください。ここで紹介するプログラムですが、動作プログラムそのものをインデックス修飾させて、「FOR」「NEXT」命令で繰り返し処理を行うものです。同じ動作のプログラムを10個作成する場合、同じようなプログラムを10個作成しないといけません。ここでは1個のプログラムを10回繰り返し処理を行い、10個のプログラムとして処理していきます。注意点としては、このような作成方法ではモニタができません。デバイスモニタのみでデバッグする必要があります。作成するのは簡単ですが、デバッグするのは難しくなるという欠点があります。サンプルプログラムを見てみます。普通のプログラムです。スイッチが入るとシリンダが動作して、シリンダ動作後は元に戻りサイクル完了します。このプログラムを10個分、動作させて見ましょう。「X」の入力を動作プログラムの中から外します。「M」の内部コイルに変換しておきます。理由は後で説明します。この状態では先ほどの動作と変わりません。次のようにしてください。こんな感じでしょうか?これは動作プログラム部分を10回繰り返し処理してます。その中の内部リレーにはすべて「Z0」のインデックスレジスタがついています。1回繰り返しするたびに「Z0」には10を加算しています。「X」と「Y」の入出力はNo2までで省いていますが、実際にはNo10まで入れてください。これで同じよう名プログラムを10個作成したことと同じような動作になります。「X」と「Y」の入出力をループ外に出した理由ですが、単純に故障対策です。[X」や「Y」に直接インデックス修飾を掛けることも可能ですが。接点が故障したとき大変なのであらかじめ内部リレーに変換したのです。このような書き方は一般的ではなく、モニタもできないのでお勧めはできません。知識として覚えておいてください。