~関東の覇権を巡り、[[北条氏政]]と対立、その攻撃を退けている。婚姻関係を軸にして同盟を結び、北条、伊達という二大勢力を相手に二つの包囲網をほぼ同時に作る事によって対抗した。名目で[[伊達政宗]]と戦う([[人取橋]]の戦い)。戦いを有利に進めるが、常陸で不穏な動きがあったため撤退した。~1590年、[[豊臣秀吉>羽柴秀吉]]の[[小田原の役>小田原の陣]]では、[[石田三成]]の[[武蔵忍城攻め>甲斐姫]]に加わる。~[[関ヶ原の戦い>関ヶ原の陣]]ではどちらにもつかず、戦後、出羽に移封された。義重に従い各地を転戦する。~人取橋の戦いの際、下僕に刺殺され、義重撤退の要因の一つとなったとされる。