replyNPM社製のモーションネット(G9001A)でI/Oや各種ステッピングやサーボーモータの制御が可能になりなす。replyESP32CPUG9001Aモーション制御対応のCPUボードです。ESP32を使用する事でWEBからのI/O制御やモーション制御が可能になります。replySPIをFPGAでパラレル変換しG9001Aをコントロールする為のボードです。弊社のDCサーボ・ドライバー、DCステッピングドライバーの制御や市販のACサーボのコントロールも可能になります。SPI接続によるG9001Aの拡張ボードを製作しました。モーションネットでサーボーやステッピング、I/O制御が可能になります。STRONGの拡張ボードを製作しRS232C/TTLレベルでの遠隔制御ので問題がないか通信評価テストを行っています。詳細が後日追記します。PiでG9001Aを制御してモーションネットでステッピングやサーボードライバーと接続し制御(同時補間)での制御が出来るようにSPIからバス変換をFPGAで制御ができるボードの開発を行ってArduinoのスケッチを作成して動作検証を行っています。PiとSPI接続できる基板製作中です。