)を用いて動かされます。以前紹介したように、ファイバーとアクチュエータはひとつの部品に組み立てられ、更にこの部品57個を1組のモジュールに組み上げてから、光学ベンチに取り付けられます。アクチュエータの大量生産が今年の初頭から始まって以来、最初のモジュールの組み立てがカリフォルニア工科大学(カルテク)で進行しています。ここでは、アクチュエータを担当するカルテクとNASAジェット推進所のチームと、ファイバーを担当するブラジル国立天文台(LNA)のチームが協力してモジュールを製作しています。今回はアクチュエータに注目して記事を紹介します。ひとつのモジュールにはアクチュエータが2列に並んでおり、これらのアクチュエータは2枚の電子回路を用いて1列ずつ制御されます。以下の動画では1列分(28個)のアクチュエータを同時に動かしています。今後はアクチュエータにファイバーが取り付けられていきます。https://pfs.ipmu.jp/blog/wp-content/uploads/2017/05/cobra1st.mp4また、コブラモジュールの組み立てと並行して、アクチュエータを駆動するソフトの開発も進行中です。ソフトウェアはNASAジェット推進研究所(JPL)のチームが開発しています。視野内にある天体を隈なく観測できるように、個々のファイバーが動くことのできる『パトロール領域』は隣り合うファイバー同士で僅かに重なり合っています。その為、場合によってはファイバー同士が衝突する可能性がありますが、どのようにアクチュエータを動かせば衝突の確率を下げることができるか、また、アクチュエータが目標位置に効率よく収束するにはどのように較正を行うべきかなどの議論を積み重ねながら開発を進めています。アクチュエータの動きをシミュレーションし、衝突の傾向と対策を調べたりもしています。(左から:『コブラ』のソフトウェアについて議論を行うNASAジェット推進所のヨハネス・グロス職員とカリフォルニア工科大学のダン・レイリー職員)完成したコブラモジュールは、主焦点装置の統合・試験を担当している台湾のASIAAに輸送され、光学ベンチへ取り付けられ、ファイバーを装置の内部に取りまわしていきます。このとき、約8mあるファイバーを、ファイバーや他の部分を傷付けない様に気を付けながら狭い主焦点装置内に組み上げていかなければいけません。その為、ASIAAでは実寸大の模型を作り、組み付けの練習をしています。(コブラモジュールの実寸大模型)(コブラモジュールの組み付けの練習の様子。組み立てるためにガイドを使う。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。plane.主焦点装置には約2400本の観測用ファイバーが設置されますが、57本ずつをまとめた42ユニットに分けられます。ユニットはファイバーと配置用のアクチュエータ、アクチュエータを制御する為の電子基板から構成されます。土台の大きさは直径約70cm、観測用ファイバーが付いたレールの他にも、これらのファイバーを焦点面の天体に配置するときに位置の参照として用いる固定ファイバーや、目的の視野に望遠鏡を導入し保持するために使用する6つのカメラを載せます。wavelength.PFSでは約2400個の天体を観測しますが、4つの同型の分光器を用いてそれぞれ600本のスペクトルを取得します。3つのカメラユニットを持っています。3つのカメラには、特定の波長で光を分けることのできるダイクロイックミラーを2つ用いて、光を導入します。2018.焦点面上のファイバーの位置を測定する為に、『メトロロジカメラシステム』をすばる望遠鏡のカセグレン焦点に取り付けます。メトロロジカメラには50Mピクセルの大判のCMOSセンサが搭載されているため、約2400本のファイバー像をたった一回の露出で得ることができます。画像の取得から各ファイバーの位置測定までを5秒以内に行うように設計されています。このようにファイバーの効率よく位置を測定することで、ファイバーの配置など観測準備にかかる時間をなるべく短くし、大規模サーベイ観測を行うことができるのです。メトロロジカメラシステムは2018年4月にすばる望遠鏡へ搬送されるました。PFSの4台の分光器がこの部屋に設置されます。分光器の安定性を図るために、部屋全体が5±1°Cの範囲で温度管理されます。分光器の設置やメンテナンス用に室内には耐荷重500kgのクレーンが設置されています。