基本アイデアは「人間は、自分で自分の世話をすることができる。病気や怪我で自分の世話をすることができなくなったとき、代わりに世話をするのが看護である」というものである。人間は多かれ少なかれ人の助けを借りて生きている。子供のときや晩のときはそうである。子供や老人は普通看護士の手を借りるのではなく、家族などの周りの人に世話をしてもらっている。そこで最初のアイデアは次のように変形される。「人々は、自分たちで自分たちの世話をすることができる。†ヘンダーソンのニード論では、人間の欲を14の基本的欲求に分類した。看護とは患者がこの14の基本的欲求を満たすように補助することである。普通の健康のときなら、人は自分の欲求を自分で満たすことができる。病気のときにはそれができない、あるいはやりづらい。そこで看護士がそれを助けるのだとヘンダーソンは考えたのである。オレムはヘンダーソンの考えをセルフケアという概念でくくった。その際、オレムはセルフケア要件と呼んでいる。セルフケア要件にはいくつか種類がある。普遍的セルフケア要件とは、誰もが持っている欲求のことである。普遍的セルフケア用件の内容とヘンダーソンの基本的欲求の内容はほとんど同じである。比較したものを次に示す。インデントされている側が普遍的セルフケア要件である。遊び学習オレムの普遍的セルフケア要件には、ヘンダーソンの6〜8に対応するものがないが、ほとんど同じ内容を言い換えたものであることがわかる。†ヘンダーソンは患者の欲求は常に一定とは考えていなかった。バランス、また患者の身体的・知力的な包容力の程度に左右させる」と述べている。