今回の課題はセンサーを利用し、ライントレースして目的の場所へ着くロボットを作ることです。本体の前方にセンサーをつけました。このセンサーを使ってラインを判断します。黒い線に沿って進み、交差点で一度止まり、ゴールまで行って止まること。†ライントレースする定義で交差点で1秒間止まり、音が鳴るサブルーチン。whileを繰り返し、黒が0.5秒を超えると交差点と判断するようになっている。†2回目の課題だったのにスムーズに課題を進めることができず、プログラムの作成に時間がかかってしまい、プログラムを調節する時間がなく、ゴールへたどり着くことができなかった。1回目の課題とは違い、今回はセンサーを使うため簡単にいけると思ったが、サブルーチンという大きなくくりの定義の理解が遅く、なかなかうまくサブルーチンを使うことができず、1回目とは違う難しさがあった。便利なので、サブルーチンをうまく使うことができたら難なく2回目の課題ができたんじゃないかと思う。