Uncategorized3Dプリントは時間がかかる。プリンタキューがない、、というより物理的に連続印刷が出来ないのでまとめて印刷をかけておくことが出来ない。1つずつ造形しては取り出しまた造形しては取り出し。その上、たまに失敗するので完全に手放しというわけにもいかない。ProにはUSBはついていてもRJ45はついてない。目で確認できるようにとカメラをつけよう。PCとDVカメラでは場所をとるのでマイコンで。PI3とWebcamでなんとかなるかな、ととりあえず購入。417Amazon.co.jpで詳細を見る購入時は電源もお忘れなく。microUSB給電なのに2.5Aも食うので結構しっかりした電源アダプタが必要。58Amazon.co.jpで詳細を見るWebcamはHDでも1000円で買えるのか。思ったら、買って気づいた720pだった。家に転がっていた8GのmicroSDにraspbian+PIXELをインストール。Liveもしくはustreamに飛ばそうと思ったが、ここに来て適当にWebcamを買ったのが失敗。avconvコマンドで一発で行くらしいのだが、USB接続のWebcamは(当然)これでは認識せず。Piこんなことなら純正カメラモジュールを買えば良かった。16,896Amazon.co.jpで詳細を見るお安いし。試行錯誤して、Webcamでストリーミングにはffmpegをつかうことに。libx264等のライブラリとともにffmpegを自前コンパイル。今回音声は不要なのでalsa等の音声周りのライブラリは不要。Liveではなぜか動作せず(サーバはデータ認識するが配信が開始されない)。ustreamにチャンネルを作って送出すると無事に配信が開始された。送出コマンドは以下の通り。key]はustreamのマイページで生成されたもの。これをユーザの~/.zshrcの末尾に突っ込んで完了。カメラはプリンタの内側上部に設置。ベルクロで固定しようと思ったが上手い具合に構図を作れないので下駄を出力。端切れ材探してくるより作った方が早い。3Dプリンタを使うための3Dプリンティングは続く。いざストリーミングしてみるとかなりボケてる。Webcamが固定フォーカスで、対象がカメラから近すぎて焦点合わず。安いWebcamを適当に買った後悔再び。Webcam買い直すのも悔しいしなぁ、とWebcamを開けてみたらどうやら焦点を動かせそう。このレンズの周りの歯車がフォーカスリング。矢印の部分に接着剤がついて固定されているのでマイナスドライバで接着剤を剥がしてフォーカスリングを回すと近距離でピントが合うようになった。思って調べてみると同じことを考える人はいて、同じWebcam(c270)の焦点調整が紹介されていた。馬鹿の試行錯誤より先にgoogle先生。これ今日の最重要ポイント。組み立てて再度3Dプリンタにインストールしたらフォーカスが合って何やってるかは数秒のタイムラグでわかるようになった。自宅では20fps強出たが、オフィスのネットワークの問題か10fps強しか出ない。いえ、とりあえず進捗監視できる目はなったか。2分で作った三角柱出力した以外は3Dプリンティングあまり関係ないエントリーになってしまった。