光ディスクをケース内に確実に装填でき、表題紙をケースの透明カバー内にスムーズに装填できる光ディスク自動装填装置を提供する。ケース供給部4から供給されたケース10を開放するケース開放部5と、開放されたケース10の透明カバー12内に表題紙Tを挿入する表題紙挿入部6と、ケース10に形成された装填穴に光ディスク18を装填する光ディスク装填部8と、ケース10の係止爪13に所定の用紙を挿入する用紙挿入部9,9′と、ケース10を閉じるケース閉塞部20とを設ける。ケース本体11の表面と透明カバー12との間に表題紙挿入のための挿入空間Sを形成する空間形成機構と、表題紙Tを波状に形成する波形形成機構とを設けるとともに、ケース10の装填穴を形成する突起部15の外周面15bに当接することによりケース10を位置決めする位置決め用爪部材80,81を設ける。請求項1に記載の光ディスク装填装置において、前記用紙挿入部が、用紙吸着用の吸着パッドと爪部材を有しており、前記吸着パッドにより吸着保持された前記用紙が前記ケース本体の前記係止爪に挿入される際には、予め前記爪部材が前記係止爪に当接して、前記用紙と前記係止爪との干渉を防止するようになっている、ことを特徴とする光ディスク装填装置。【発明の属する技術分野】本発明は、CDやDVD等の情報記録円盤(以下、光ディスクと記す)をプラスチック製のケース内に自動的に装填するための光ディスク装填装置に関する。【従来の技術およびその課題】光ディスクを装填するケースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケースの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。このようなケースにおいて、表紙となる表題紙を挿入するための透明カバーがケースの表面側に設けられているものもある。【0003】従来は、このようなケースに光ディスクを装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかったため、人手による装填作業が行われており、非常に煩雑であった。【0004】本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、光ディスクをケース内に確実に装填でき、表題紙をケースの透明カバー内にスムーズに装填できる光ディスク自動装填装置を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、ケース本体と透明カバーとの間に容易に挿入空間を形成できる光ディスク装填装置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、効率よく各処理を行うことができるとともに、搬送経路を短縮でき、装置全体を小型化できる光ディスク装填装置を提供することにある。本発明の別の目的は、表題紙の挿入を正確に行うことができる光ディスク装填装置を提供することにある。本発明の他の目的は、光ディスクの中心孔を傷つけることなく、光ディスクをケース本体の装填穴にスムーズに装填できる光ディスク装填装置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、用紙の端部を損傷させることなく、用紙をケースの係止爪にスムーズに挿入できる光ディスク装填装置を提供することにある。【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る光ディスク装填装置は、ケース供給部から供給されたケースを搬送コンベアにより搬送しつつ、該ケースに対して光ディスクの装填およびその他の処理を行うための光ディスク装填装置である。前記ケースは、折り畳み可能なケース本体と、その表面側に装着された透明カバーとを有している。前記ケース本体の表面と前記透明カバーとの間に表題紙挿入のための挿入空間を形成する空間形成機構と、前記表題紙を波状に形成する波形形成機構とを有している。前記光ディスク装填部は、前記装填穴を形成する縁部の外周面に当接して前記ケースを位置決めする位置決め用爪部材を有している。前記ケース開放部により開放されて展開状態にされた前記ケース本体を上向きにした状態から、前記ケース本体を偏平な逆V字状に屈曲させることにより、前記透明カバーをその自重によって略V字状に撓ませ、これにより前記挿入空間を形成するようになっている。前記搬送コンベアの搬送経路の中に配置された回転軸と、該回転軸の回りを旋回可能なタレットとを有するタレット装置を備えるとともに、前記タレットが、ケース吸着保持用の複数の吸着パッドをそれぞれ有しかつ均等間隔で配置された4組のケース保持ヘッドを有している。とり得るように、前記タレットが間欠運転されるようになっている。おいて、前記各吸着パッドを前記カム機構およびリンク機構を介して下方に傾斜移動させることにより、前記ケース本体の開き角度を180度よりも大きく開かせて前記ケース本体の表面と前記透明カバーとの間に前記挿入空間を形成するようになっている。前記表題紙を挟み込んで波状に変形させるための波形状の合わせ面をそれぞれ有する上型および下型から構成されるとともに、前記上型には、表題紙の着脱のための吸引用または圧搾空気噴出用の複数の孔が形成され、前記下型は前記上型に当接し得るように前記上型に対して接近・離反可能に設けられている。前記挿入空間に残して退出するようになっている。【0010】請求項6の発明に係る光ディスク装填装置は、請求項1において、前記ケースが、前記ケース本体の前記装填穴の中央部に押しボタン部を有するとともに、前記光ディスク装填部が前記押しボタン部に当接し得るピストンを有している。前記光ディスク装填部により前記装填穴に光ディスクが装填される際には、前記ピストンが前記押しボタン部を押し下げることにより、光ディスクの中心孔と前記押しボタン部との干渉が防止されるようになっている。【0011】請求項7の発明に係る光ディスク装填装置は、請求項1において、前記用紙挿入部が、用紙吸着用の吸着パッドと爪部材とを有しており、前記吸着パッドにより吸着保持された前記用紙が前記ケース本体の前記係止爪に挿入される際には、予め前記爪部材が前記係止爪に当接して、前記用紙と前記係止爪との干渉を防止するようになっている。【0012】請求項1の発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケース供給部から供給されて搬送コンベアにより搬送されてきた閉塞状態のケースは、まず、ケース開放部により開放される。【0013】次に、表題紙挿入部により、ケースの透明カバー内に表題紙が挿入される。より、表題紙が波状に形成される。その結果、波状に形成された表題紙の横幅が挿入空間の横幅よりも小さくなっており、これにより、ケース本体や透明カバーと干渉することなく、表題紙をケース本体と透明カバーとの間の挿入空間にスムーズに挿入できる。【0014】次に、光ディスク装填部により、ケース本体の装填穴に光ディスクが装填される。この装填時には、位置決め用爪部材が、ケース本体の装填穴を形成する縁部の外周面に当接してケースを位置決めしており、これにより、ケース本体の装填穴の位置決めを正確かつ確実に行える。その結果、光ディスクの装填を確実に行えるようになる。次に、用紙挿入部により、説明書やクーポン等の所定の用紙がケース本体の係止爪に挿入されて係止される。その後、ケース閉塞部によりケースが閉じられる。【0015】この場合には、表題紙のケースへの挿入の際に、表題紙が波状に変形した状態で挿入作業が行われる。したがって、挿入時には、表題紙の横幅が挿入空間の横幅よりも小さくなっており、これにより、表題紙の挿入が円滑に行われる。光ディスクの装填の際には、ケース本体の装填穴を形成する縁部の外周面が位置決めされた状態で装填作業が行われるので、光ディスクの装填が円滑かつ確実に行われる。このようにして、ケースへの光ディスクの装填およびその他の処理を自動的に行うことができる。【0016】請求項2の発明に係る光ディスク装填装置によれば、空間形成機構が表題紙挿入用の挿入空間を形成する際には、ケース開放部により開放されて展開状態にされたケース本体を上向きにした状態から、ケース本体を偏平な逆V字状に屈曲させる。すると、透明カバーがその自重によって下方に略V字状に撓む。これにより、ケース本体と透明カバーとの間に容易に挿入空間が形成されることになる。【0017】請求項3の発明に係る光ディスク装填装置によれば、タレットが間欠運転されて回転軸の回りを旋回(1/4回転)することにより、待機位置におかれていたケース保持ヘッドがケース吸着位置に移動する。このケース吸着位置では、前記ケース保持ヘッドの各吸着パッドにより、搬送コンベア上に配置されていたケースが吸着保持される。次に、間欠運転によりタレットが旋回(同様に1/4回転)することによって、前記ケース保持ヘッドの各吸着パッドに吸着保持されたケースが表題紙挿入位置に移動する。この表題紙挿入位置では、表題紙挿入部により、ケースの透明カバー内に表題紙が挿入される。タレットの間欠運転によってタレットが旋回(同様に1/4回転)することにより、前記ケース保持ヘッドの各吸着パッドに吸着保持されたケースがケース分離位置に移動する。このケース分離位置では、前記ケース保持ヘッドの各吸着パッドの吸着状態が解除されて、ケースが各吸着パッドから分離され、分離されたケースが搬送コンベア上に戻される。【0019】この場合には、均等間隔で配置された4組のケース保持ヘッド(ここでは順に■,■,■,■と呼ぶことにする)が設けられており、このため、タレットの旋回による1/4回転によって、待機位置にあったケース保持ヘッド■がケース吸着位置に移動したとすると、ケース吸着位置にあったケース保持ヘッド■は表題紙挿入位置に移動し、表題紙挿入位置にあったケース保持ヘッド■はケース分離位置に移動し、ケース分離位置にあったケース保持ヘッド■は待機位置に移動することになる。このように、タレットの回転によって効率よく各処理が行われる。このようなタレットを用いることにより、搬送経路を短縮でき、装置全体を小型化できる。【0020】請求項4の発明に係る光ディスク装填装置によれば、表題紙挿入位置において表題紙挿入部によりケースの透明カバー内に表題紙が挿入される際には、各吸着パッドがカム機構およびレバー機構を介して下方に傾斜移動する。これにより、ケース本体の開き角度が180度よりも大きく開いて、ケース本体の表面と透明カバーとの間に、表題紙挿入用の挿入空間が形成される。【0021】請求項5の発明に係る光ディスク装填装置によれば、表題紙を波状に形成する際には、波形形成機構の上型および下型間で表題紙を挟み込む。すると、上型および下型の各合わせ面が波形状を有していることにより、上型および下型の各合わせ面で挟み込まれた表題紙が波状に変形する。このとき、上型に形成された複数の孔からは空気が吸引されており、表題紙はこれらの孔により吸引されて上型の合わせ面に吸着保持されている。その後、下型を上型から離反させる。【0022】次に、上型に吸着された表題紙とともに上型をケースの挿入空間に進入させる。挿入空間内で上型の複数の孔から圧搾空気を噴出させることにより、表題紙の上型への吸着状態を解除して表題紙を上型から分離する。その結果、挿入空間内に表題紙が配置される。その後、上型を挿入空間から退出させる。【0023】この場合には、挿入空間において上型の複数の孔から圧搾空気が噴出することにより、上型から表題紙が分離されるようになっているので、表題紙が薄く弾性の乏しい部材であっても、上型からの分離後に表題紙を容易に完全な展開状態にすることができ、これにより、表題紙の挿入空間内への挿入を正確に行えるようになる。【0024】請求項6の発明に係る光ディスク装填装置によれば、光ディスク装填部によりケース本体の装填穴に光ディスクが装填される際には、光ディスク装填部のピストンがケース本体の装填穴中央部の押しボタン部を押し下げる。これにより、光ディスクの中心孔と押しボタン部との干渉が防止されており、その結果、光ディスクの中心孔を傷つけることなく、光ディスクをケース本体の装填穴にスムーズに装填できるようになる。【0025】請求項7の発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケース本体の係止爪に所定の用紙が挿入される際には、用紙挿入部の爪部材がケース本体の係止爪に当接して係止爪を持ち上げる。この状態から、用紙挿入部の吸着パッドにより吸着保持された用紙が係止爪とケース本体との間の隙間に挿入される。この挿入時には、係止爪が爪部材により上方に持ち上げられていることによって、用紙と係止爪との干渉が防止されており、これにより、用紙の端部を損傷させることなく、用紙を係止爪にスムーズに挿入することができる。実施態様を添付図面に基づいて説明する。線断面図、図5はケース開放部における爪部材の動作を説明するための図、図6はケース開放部における押し開き部材の動作を説明するための図、図7は表題紙挿入部における波形形成機構の正面図、図8(a),(b)はその側面図であって、波形形成機構の動作を説明するための図、図9(a),(b)は表題紙挿入部における空間形成機構の正面図であって、空間形成機構の動作を説明するための図、図10は空間形成機構を構成するタレット装置の縦断面概略図、図11はタレット装置の平面図、図12,図13は光ディスク装填部の位置決め用爪部材の動作を説明するための図であって、各図(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図、図14(a),(b)は光ディスク装填部におけるピストンの動作を説明するための図、図15は用紙挿入部の正面図、図16はその平面図、図17は用紙挿入部における爪部材の動作を説明するための図、図18,図19,図20は、それぞれケース閉塞部における昇降ロッド、押し閉め部材、閉塞部材を示す図である。【0027】図1に示すように、この光ディスク装填装置1は、ケース10を矢印X方向に搬送する搬送コンベア2と、搬送コンベア2の搬送方向上流端に配置されたケース積載ステーション3と、ケース積載ステーション3から取り出されてスロープ3a上に立て置きされたケース10を一個ずつ搬送コンベア2側に供給するケース供給部4と、閉じられたケース10を開放するケース開放部5と、ケース10の透明カバー(後述)内に表題紙Tを挿入する表題紙挿入部6と、ケース10の装填穴(後述)に光ディスク18を装填する光ディスク装填部8と、ケース10の係止爪(後述)に所定の用紙を挿入する用紙挿入部9,9′と、ケース10を閉じるケース閉塞部20と、製品を振り分けるためのプッシャー30とから構成されている。【0028】ケース10は、図2ないし図4に示すように、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体11と、その表面側に装着された透明カバー12とを有している。ケース本体11の一方の本体部11aには、説明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポンなど比較的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係止爪13が設けられている。【0029】ケース本体11の他方の本体部11bには、円周状に延びる断面円弧状の隆起部14が形成されている。隆起部14の頂上部には、同様に円周状に延びる突起部(縁部)15が形成されている。これらの突起部15の内周面15aにより、光ディスク装填穴が形成されている。【0030】本体部11bの中央には、押しボタン16が設けられている。押しボタン16は、上下方向にばね性を有する一対の部材16a,16bから構成されており、光ディスクの装填時には、光ディスクの中心孔が各部材16a,16bの外周面16cに係合するようになっている。この押しボタン16を押し込むことによって、光ディスクの中心孔と各部材16a,16bとの係合が外れ、光ディスクが装填穴から容易に取り出されるようになっている。【0031】ケース本体11の表面側に配置された透明カバー12の両端12a,12bは、ケース本体11の本体部11a,11bの各端部にそれぞれ固着されている。【0032】ケース開放部5は、図5に示すように、ケース10の一方の本体部11aを開放するための開放爪50を有している。開放爪50は、ケース10の各本体部11a,11b間に挿入される突起部50aを先端に有している。開放爪50は、図示しない駆動機構により、ケース10の本体部11aに当接する当接位置(図5実線位置)と、上方に移動して本体部11aを開放した開放位置(同図一点鎖線位置)とをとり得るようになっている。【0033】ケース開放部5は、図6に示すように、開放爪50により開放されたケース10の本体部11aを押し開くための押し開きローラ51をさらに有している。押し開きローラ51は、アーム52の先端に回動自在に設けられており、アーム52は、レバー53を含む駆動機構によって水平方向に移動可能に構成されている。ケース10が載置されたベース54には、ケース10の本体部11aの開放時に本体部11bを下方から吸着保持するための吸着パッド55が設けられている。【0034】表題紙挿入部6は、図7および図8に示すように、上下方向に対向配置された上型60および下型61からなる波形形成機構を有している。上型60および下型61は、これらの間に配置される表題紙Tを波状に変形させるためのものであって、上方に配置された上型60の下面には波形状の合わせ面60aが形成され、下方に配置された下型61の上面には、上型60の合わせ面60aに対応する波形状の合わせ面61aが形成されている。上型60の合わせ面60aには、表題紙Tの着脱のための吸引用または圧搾空気噴出用の複数の空気孔62が形成されている。これらの空気孔62は、図示しない真空ポンプまたは圧搾空気源に切換え接続されるようになっている。【0035】上型60の上部には、水平方向にスライド可能に設けられたスライド部材63が連結されており、スライド部材63にはリニアガイド64が連結されている。リニアガイド64は、その上方に配置されたレール65にスライド自在に支承されている。スライド部材63がレール65に沿って走行することにより、上型60が、その前方に配置されたケース10に形成される表題紙挿入用の挿入空間(後述)に挿入されるようになっている。【0036】なお、スライド部材63は、その下方に配設されたアーム32が軸33の回りを矢印方向に回動することによって、レール65の配設方向に走行可能になっている。【0037】下型61は、その下部に連結された軸66の昇降駆動により、上型60に対して接近・離反可能になっており、下型61が上型60に当接する際には、各合わせ面60a,61aが隙間なく密着するようになっている。軸66は、その下方に配設されたコネクティングロッド34が昇降することによって上下動するようになっている。【0038】表題紙挿入部6は、図9に示すように、ケース10に表題紙挿入のための挿入空間Sを形成する空間形成機構として、ケース10のケース本体11を吸着保持する吸着パッド67,67′およびこれらを駆動するリンク機構をさらに有している。リンク機構は、互いにピン連結された4本のリンク68a,68b,68c,68dから構成されており、横方向のリンク68c,68dの下部に吸着パッド67,67′が固定されている。縦方向のリンク68a,68bの各上端は、L形部材69にピン連結されており、該L形部材69は、後述するカム機構により昇降可能になっている。リンク68c,68dの連結ピン76は、図9紙面垂直方向に延びるケース保持ヘッド71の下部に固定されている。【0039】図9(a)に示す状態からL形部材69が下方に移動すると、リンク68c,68dの連結ピン76の上下方向位置が維持されたまま、リンク68a,68bが下方に移動して、リンク68c,68dが逆V字状に変形する。これにより、リンク68c,68dの下部に固定された各吸着パッド67が傾斜しながら下降し、その結果、図9(b)に示すように、各吸着パッド67,67′に吸着保持されたケース本体11が偏平な逆V字状に屈曲する。すると、ケース本体11下方の透明カバー12がその自重によって下方に略V字状に撓んで、ケース本体11と透明カバー12との間に、表題紙挿入用の挿入空間Sが形成されることになる。より挿入空間Sが形成されたケース10の透明カバー12に係止する係止板56が配置されている。係止板56は、回動可能な軸57に固定されている。【0041】吸着パッド67,67′は、図10および図11に示すようなタレット装置7に取り付けられている。タレット装置7は、中央に配置された回転可能な回転軸70と、これに固定されたタレット72とを有している。回転軸70は、図1に示すように、搬送コンベア2の搬送経路の中に配置されており、図示しない駆動機構により回転駆動されるようになっている。タレット72は、均等間隔で配置されかつ放射状に延びる4組のケース保持ヘッド71(71a,71b,71c,71d)を有している。【0042】タレット72の上方には、各ケース保持ヘッド71a,71b,71c,71dに対応して4個のL形部材69(69a,69b,69c,69d)が配置されている。各L形部材69a,69b,69c,69dはいずれもタレット72に昇降自在に軸支されている。各L形部材69a,69b,69c,69dの上部にはカムフォロア73が設けられている。【0043】一方、回転軸70の周囲には、フレーム74にその上端が固定された円筒状のカム部材75が配置されており、該カム部材75には、段付状のカム面75aが形成されている。各L形部材69a,69b,69c,69dの各カムフォロア73は、カム面75a上に載置されている。【0044】カム面75aの上下方向の高さ位置は、ステーションA,C,Dにおいては同じであるが、ステーションBにおいては他のステーションよりも低くなっている。カム面75aは、ステーションAからステーションBまでは徐々に下降する傾斜面となっており、ステーションBからステーションCまでは徐々に上昇する傾斜面となっている。【0045】この構成により、回転軸70が回転してタレット72が回転すると、各ケース保持ヘッド71a,71b,71c,71dがステーションA(ケース吸着位置)、ステーションB(表題紙挿入位置)、ステーションC(ケース分離位置)、ステーションD(待機位置)に順に配置されるとともに、各ケース保持ヘッド71a,71b,71c,71dがステーションAからステーションBに移動するとき、カムフォロア73がカム面75aに沿って徐々に下方に移動し、その結果、図9(a)を用いて説明したように、各L形部材69a,69b,69c,69dおよび各リンク68a,68b,68c,68dを介して各吸着パッド67,67′が傾斜しながら下方に移動する。【0046】これにより、ケース本体11の開き角が180°よりも大きくなって、ケース本体11の表面と透明カバー12との間に大きな挿入空間Sが形成されるようになっている(図9(b)参照)。【0047】光ディスク装填部8は、図12(a),(b)および図13(a),(b)に示すように、ケース10の光ディスク装填穴を形成する突起部15の外周面15bに当接することにより、ケース10の光ディスク装填穴を位置決めするための一対の位置決め用爪部材80,81を有している。各位置決め用爪部材80,81は、ケース10の光ディスク装填穴を挟んでその両側に対向配置されており、ケース10の突起部15の外周面15bに当接し得る当接面80a,81aをそれぞれ有している。【0048】図12(c)および図13(c)には、各位置決め用爪部材80,81をそれぞれ駆動するためのスライドプレート82,82′が示されている。各スライドプレート82,82′の裏面側にはリニアガイド83,83′が設けられており、各リニアガイド83,83′は、水平方向に配設されたレール84の上をスライド自在になっている。【0049】各スライドプレート82,82′の上部には回動プレート85,85′がそれぞれ設けられており、各位置決め用爪部材80,81はそれぞれ回動プレート85,85′に取り付けられている。各回動プレート85,85′の一端は、ピン86を介して各スライドプレート82,82′の上部にそれぞれ回動自在に支持されている。各回動プレート85,85′の他端にはそれぞれカムフォロア87,87′が設けられている。カムフォロア87,87′にそれぞれ対応してカム部材88,88′が配置されており、カム部材88,88′の各カム面88a,88′aにそれぞれカムフォロア87,87′が当接している。【0050】図12に示す状態から、図示しないカムやレバー等の駆動機構によって、各スライドプレート82,82′がレール84上を互いに接近する方向に移動すると、各スライドプレート82,82′上端の各回動プレート85,85′が同様に互いに接近する方向に移動する。このとき、各回動プレート85,85′の他端に設けられたカムフォロア87,87′がそれぞれカム部材88,88′の各カム面88a,88′aに当接しており、各カムフォロア87,87′がそれぞれカム面88a,88′aに沿って斜め下方に移動すると、図13(c)に示すように、各回動プレート85,85′がピン86の回りを下方に回動する。【0051】これにより、各位置決め用爪部材80,81がそれぞれ回動プレート85,85′とともに下方に回動して、図13(a),(b)に示すように、各位置決め用爪部材80,81の各当接面80a,81aがケース10の突起部15の外周面15bに当接する。【0052】このようにして、各位置決め用爪部材80,81が、ケース10の突起部15に当接して位置決めを行う位置決め位置(図13)と、ケース10の上方に退避した退避位置(図12)とをとり得るようになっている。【0053】また、光ディスク装填部8は、図1に示すように、光ディスク18をケース10内に装填するためのL字状の装填アーム89を有しており、該装填アーム89の各先端部に、光ディスク18を吸着保持するための吸着ヘッドが設けられている。【0054】この吸着ヘッドには、図14に示すように、昇降可能なピストン40が設けられている。このピストン40は、吸着ヘッドによる光ディスク装填時に、ケース10の押しボタン16に上方から当接して該押しボタン16を押し下げることにより(同図(a)参照)、光ディスク18の中心孔と押しボタン外周面との干渉を防止するためのものである。光ディスク装填後、ピストン40を上昇させると、押しボタン16が上方に移動して、光ディスク18の中心孔と係合する。【0055】用紙挿入部9,9′は、図15および図16に示すように、フレーム90と、その上方に配置されたエアシリンダ91と、エアシリンダ91により駆動されるリンク機構92とを有している。【0056】フレーム90は、対向配置された一対のプレート90aから構成されている。プレート90aの上部には取付フランジ93が固定されており、この取付フランジ93には、これを挿通するピン94を介してエアシリンダ91の後端側が回動自在に連結されている。【0057】またフレーム90の下部には、リニアガイド95が設けられている。このリニアガイド95は、水平方向に配設されたレール96の上をスライド自在になっている。レール96は、図示しない駆動機構により、昇降可能に構成されている。【0058】リンク機構92は、互いにピン連結されたリンク97,98,99から構成されている。リンク97の下部は二股に分岐しており、この分岐部分にリンク98が挿入されている。リンク97は、ピン100を介してフレーム90に回動自在に連結されており、リンク99は、ピン101を介してフレーム90の先端に回動自在に連結されている。リンク97の上端には、エアシリンダ91のピストンロッド91aの先端がピン102により連結されており、リンク98の下部には、ケース10内に挿入すべき所定の用紙を吸着保持するための吸着パッド103が設けられている。吸着パッド103は、図示しない吸引機構に接続されている。【0059】また、吸着パッド103により用紙が挿入されるケース10の上方には、図17に示すように、左右方向に移動可能なコネクティングロッド110が設けられている。コネクティングロッド110先端のロッドエンド111には、レバー112の一端が連結されており、このレバー112は、固定ピン113に回動自在に支持されている。レバー112の他端には爪部材114が固定されている。【0060】これにより、コネクティングロッド110が左右方向に移動すると、レバー112が固定ピン113の回りを回動し、その結果、爪部材114の先端部114aがケース10の係止爪13に当接して係止爪13を上方に押し上げる当接位置(図17一点鎖線位置)と、先端部114aが上方に退避した退避位置(同図実線位置)とをとり得るようになっている。【0061】ケース閉塞部20は、図18ないし図20にそれぞれ示すように、ケース本体11の本体部11aを押し上げるための昇降ロッド21と、昇降ロッド21により押し上げられた本体部11aをさらに押し閉めるためのローラ22が先端に取り付けられた押し閉め部材23と、本体部11aを本体部11bに係合させることによりケース10を完全な閉塞状態にする昇降可能な閉塞部材24とを有している。【0062】上述のように構成される光ディスク装填装置1においては、まず、ケース積載ステーション3に閉塞状態で積載されたケース10が、ケース供給部4により搬送コンベア2に搬入され、搬送コンベア2により搬送方向下流側(図1右側)に搬送される。【0063】ケース10がケース開放部5と対向する位置にくると、ケース開放部5によるケース開放動作が行われる。この場合には、開放爪50がケース本体11の本体部11aを開けるとともに(図5参照)、押し開きローラ51が本体部11aをさらに押し開いてケース10を展開状態にする(図6参照)。【0064】展開状態にされたケース10がタレット72のステーションAまで搬送されると、タレット72のケース保持ヘッドの各吸着パッド67,67′がケース10を吸着保持し、この状態から、タレット72が90度旋回して、ステーションBまで移動する(図11参照)。この移動の際には、カムフォロア73がカム部材75のカム面75aに沿って徐々に下降することにより、L形部材69を介してリンク68a,68bが下方に移動し(図9(b)参照)、その結果、各吸着パッド67,67′が傾斜しつつ下方に移動する。【0065】これにより、ケース10のケース本体11が偏平な逆V字状に変形してその開き角が180度よりも大きくなり、その結果、ケース10の表面側の透明カバー12がその自重により下方に略V字状に撓んで、ケース本体11と透明カバー12との間に、表題紙挿入のための大きな挿入空間Sが形成される(図9(b)参照)。このように、ケース本体11を上向きにして屈曲させた際に透明カバー12が自重で下方に撓むことを利用することによって、挿入空間Sが容易に形成される。【0066】次に、上型60および下型61間に表題紙Tを配置し(図8(a)参照)、この状態から、下型61を上昇させて上型60に当接させることにより、上型60および下型61の各合わせ面60a,61a間で表題紙Tを挟持する(同図(b)参照)。【0067】次に、下型61を上型60から離反させる。このとき、上型60の合わせ面60aの各空気孔62からエアが吸引されていることにより、表題紙Tは上型60の合わせ面60aに吸着保持されたままであり、合わせ面60aに沿って波形状を維持している。【0068】この状態から、スライド部材63を駆動して上型60を前方に移動させ、上型60をケース10の挿入空間S内に挿入する。このとき、上述のように、上型60の合わせ面60aに吸着保持された表題紙Tは、上型60の合わせ面60aに沿った波形状になっており、表題紙Tの横幅はケース10の挿入空間Sの横幅よりも小さくなっている。したがって、表題紙Tは上型60とともに挿入空間S内にスムーズに挿入される。【0069】上型60の挿入空間Sへの挿入後、上型60の合わせ面60aに形成された複数の空気孔62から圧搾空気を噴出させる。この圧搾空気の圧力により、上型60の合わせ面60aに吸着保持されていた表題紙Tが合わせ面60aから分離する。このように、圧搾空気の圧力によって表題紙Tを上型60の合わせ面60aから分離するようにしたことにより、表題紙Tが弾性の乏しい薄い部材の場合であっても、分離後に表題紙Tを挿入空間S内で完全な展開状態にすることができ、これにより、表題紙Tの挿入を正確に行えるようになる。【0070】表題紙Tの分離後、上型60を挿入空間Sから退出させる。このようにして、ケース10の挿入空間S内に表題紙Tが挿入されることになる。【0071】表題紙Tの挿入後、タレット72をさらに90度旋回させることにより、ステーションBにおいて吸着パッド67,67′に吸着保持されたケース10をステーションCに移動させる(図1および図11参照)。この移動の際には、カムフォロア73がカム部材75のカム面75aに沿って徐々に上昇することにより、L形部材69を介してリンク68a,68bが上方に移動し(図9(a)参照)、その結果、各吸着パッド67,67′が傾斜しつつ上方に移動して、ケース本体11が元の水平な展開状態に戻る。これにより、表題紙Tがケース本体11の表面と透明カバー12との間に緊密に挟み込まれることになる。その後、吸着パッド67,67′によるケース10の吸着状態を解除して、ケース10を各吸着パッド67,67′から分離する。【0072】分離後、ケース10は、搬送コンベア2により搬送されて光ディスク装填部8の位置まで移動する。このとき、光ディスク装填部8においては、各位置決め用爪部材80,81が上方に退避した退避位置におかれている(図12参照)。【0073】各位置決め用爪部材80,81の下方にケース10が配置されると、スライドプレート82,82′が互いに接近する方向に移動する。すると、カムフォロア87,87′がそれぞれカム部材88,88′の各カム面88a,88′aに沿って斜め下方に移動し、これにより、各回動プレート85,85′が下方に回動する(図13参照)。その結果、各位置決め用爪部材80,81がケース10の突起部15の外周面15bに当接して、ケース10の光ディスク装填穴の位置決めが行われる。【0074】次に、装填アーム89の吸着ヘッドにより、ケース10の光ディスク装填穴に光ディスク18が装填される。このとき、光ディスク装填穴を形成する突起部15の外周面15bを基準にしてケース10の光ディスク装填穴の位置決めが正確に行われているので、光ディスク18をケース10の光ディスク装填穴に確実に装填できる。【0075】また、光ディスク18をケース10に装填する際には、吸着ヘッドに設けられたピストン40が下降してケース10の押しボタン16を押し下げている(図14(a)参照)。これにより、光ディスク18の装填時に、光ディスク18の中心孔が押しボタン16と干渉するのが防止されている。光ディスク18の装填後は、ピストン40が上昇することにより(同図(b)参照)、押しボタン16の外周面16c(図4)が光ディスク18の中心孔と係合するので、光ディスク18がケース10に確実に保持されることになる。【0076】光ディスク18が装填されたケース10は、搬送コンベア2により搬送されて、用紙挿入部9,9′との対向位置まで移動し、これら用紙挿入部9,9′により、所定の用紙がケース10内に挿入される。【0077】この場合には、まず、フレーム90(図15)を移動させることにより、積層された所定の用紙(図示せず)に対して吸着パッド103を接近させる。最上位の用紙を吸着パッド103により吸着保持する。この状態から、エアシリンダ91を駆動してピストンロッド91aを縮退させることにより、各リンク部材97,98,99を回動させて、吸着パッド103を上方に回動させ、これにより、最上位の用紙を下方の用紙から分離させる。【0078】次に、フレーム90を移動させて、吸着パッド103に吸着保持された用紙をケース10に接近させ、ケース10の係止爪13に用紙を挿入する。この挿入の際には、爪部材114(図17)が係止爪13との当接位置(同図一点鎖線位置)におかれており、爪部材114の先端部114aがケース10の係止爪13を上方に押し上げている。したがって、係止爪13と本体部11aの底面との間には一定の隙間が形成されており、これにより、用紙の端部を損傷させることなく、係止爪13への用紙の挿入がスムーズに行われる。用紙挿入後、コネクティングロッド110の駆動により、爪部材114は元の退避位置(同図実線位置)に戻る。【0079】説明書やクーポン等の所定の用紙が挿入されたケース10は、搬送コンベア2により、ケース閉塞部20と対向する位置まで搬送される。ケース閉塞部20の昇降ロッド21(図18)、押し閉め部材23(図19)および閉塞部材24(図20)により、ケース10が閉じられて密閉される。【0080】次に、密閉されたケース10は、搬送コンベア2によって、プッシャー30と対向する位置まで移動する。上述した各工程で良品と判断されたケース10のみがプッシャー30によって、コンベアA側に押し出されて集積される。いずれかの工程で不良品と判断されたケース10は、コンベアB側に搬送される。以上のようにして、一連の光ディスク自動装填処理が完了する。【発明の効果】請求項1の発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケース開放部により開放されたケースの透明カバー内に表題紙を挿入する表題紙挿入部と、ケースの装填穴に光ディスクを装填する光ディスク装填部と、ケースに所定の用紙を挿入する用紙挿入部と、ケースを閉じるケース閉塞部とを設け、表題紙挿入部による表題紙の挿入の際には、表題紙を波状に変形させてケースの挿入空間に挿入するとともに、光ディスク装填部による光ディスクの装填の際には、ケースの縁部の外周面に当接してケースを位置決めするようにしたので、光ディスクの装填およびその他の処理を自動的に行え、しかも円滑かつ確実に行えるようになる効果がある。【0082】請求項2の発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケースに表題紙挿入用の挿入空間を形成する際には、ケース本体を上向きにした状態からケース本体を偏平な逆V字状に屈曲させることにより、透明カバーをその自重によって下方に略V字状に撓ませるようにしたので、挿入空間の形成を容易に行えるようになる効果がある。とり得るようにしたので、効率よく各処理が行われるとともに、搬送経路を短縮でき、装置全体を小型化できる効果がある。【0084】請求項4の発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケース保持ヘッドの各吸着パッドを下方に傾斜移動させることにより、ケース本体の開き角度を180度よりも大きく開かせるようにしたので、表題紙挿入用の挿入空間を簡単な機構で形成できる効果がある。【0085】請求項5の発明に係る光ディスク装填装置によれば、表題紙を波状に変形させる際に、各々波形状の合わせ面を有する上型および下型を用いるとともに、表題紙の着脱のための空気孔を上型に形成するようにしたので、表題紙を容易に波形状に形成できるとともに、ケースの挿入空間への表題紙の挿入をスムーズにかつ正確に行えるようになる効果がある。【0086】請求項6の発明に係る光ディスク装填装置によれば、ケースに光ディスクを装填する際に、ケースの押しボタン部をピストンにより押し下げるようにしたので、光ディスクの中心孔に無理な力が作用して光ディスクを損傷させることなく、光ディスクをケースに確実に装填できるようになる効果がある。※以下のタグをホームページ中に張り付けると便利です。収集に関しては慎重に行っておりますが、もし掲載内容に関し異議がございましたらお問い合わせください、速やかに情報を削除させていただきます。