10:57こんにちは私は今工学を学ぶにあたって、自作ドローンを作ろうと考えています。恐縮なのですが、ドローンを制御するのに使用したArduinoのスケッチをメールに送信していただくことは可能でしょうか。10:02フィルタの周期と制御周期はどちらも10ms程度です(実測)モーターへの出力は、確か20ms周期になっていたと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメント名前メールアドレスサイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。