EsploraでRapiroを動かしてみた。マガジンスイッチサイエンスのブログです。EsploraでRapiroを動かしてみた。コメントを受け付けていません。技術系EsploraでRapiroを動かしてみた。Esploraを使って動かしてみました。Piを使わなくても簡単に動かすことができます。Rapiro内部に搭載されたサーボコントロール基板に簡単なシリアルコマンドを送信すると、あらかじめ登録されたモーションデータに沿ってアクションをおこします。使用できるモーションコマンドは次の通りです。EsploraからRapiroに上記のコマンドを送信できるようにしてみます。RapiroとEsploraを有線接続します。今回はEsploraのオレンジ色のコネクタ、OUT-A(デジタル3番)からソフトウェアシリアルを使ってRapiroに命令を送りました。ビット・レートは57600です。Esploraのケーブルを接続します。この時にピンの配列をよく確認して間違ったところにつなげないように気をつけましょう。TXDTXDDTRこれで準備は終了です。EsploraにRapiro操作用のスケッチを書き込んで、Rapiroの電源を入れればEsploraのジョイスティックと4つのボタンで操作することができます。最後にEsploraに書き込んだスケッチを紹介します。