Asuka(ASE-6102).海上自衛隊の保有・運用する試験艦。委託によって行うテストベッドとして1995年に就役した。現在は自衛艦隊隷下の「開発隊群」に属し、横須賀基地を母港としている。任務の性格上、行われる試験の内容に応じて艤装が変更される。巨大な上部構造物を搭載する場合に備えて大型のバラストタンクを装備している。試験艦ではあるが、有事の際には護衛艦への転用も可能なよう設計されている。ヘリコプター1機分の格納庫と着艦スペースを備える。現在は撤去されている。