行列として返されます。分子の次数は分母の次数以下でなければなりません。よって以下が表示されます。分子は分母より高い次数にはできません。つの入力パラメーターは同じ向きのベクトルでなければなりません。よって以下が表示されます。つの引数は、同じ方向でなければなりません。平面にマッピングする標準的な方法です。フィルターが離散の等価なフィルターに変換されます。平面にマッピングされます。繰り返しマッピングされます。指定することができます。平面にマッピングされます。繰り返しマッピングされます。つの異なる線形システム表現を扱うことができます。零点-極-ゲイン、伝達関数、および状態空間型です。つのアルゴリズムのいずれかが使用されます。つのアルゴリズムは状態空間型を処理します。状態空間型に転換し、変換を実行し、結果として得られた状態空間システムを伝達関数型に逆変換します。つのステップが実行されます。存在する場合、以下のようにプリワーピングが行われます。