任意の位置に直方体を表示し、アーム先端がそれを指すようなプログラムを実装する。2自由度の場合は解が2つあるので、数字キー1を押すと解1、数字キー2を押すと解2を選択する。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事lectureロボットプログラミングII-2018:Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。(OpenCVとの連携)2018-1-21:OpenCV関連でエラーが出る場合に対応しました。再度、準備、インストール、実行を試してください。4脚ロボットロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。授業時のエラーを訂正しました。変更はlegged.ccだけです。トピック通信しようよ!この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングII用です。今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。ゲストUbuntu14.04)のUbuntu上で有線と無線を両方使える設定。ネットワークをクリック。基本設...lectureロボットプログラミングII-2018:開発環境のインストールと設定(Windows8用)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用で、Windows8が対象です。Windows10は以下のリンクに従ってインストール並びに設定をお願いします。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。