夢考房41号館で開催され、日本全国から8チーム、総勢約80名の参加者が集まりました。Orientチームが4位で決勝トーナメントに進みました。4日の決勝トーナメントでは下馬評どおりEIGENが危なげなく優勝しました。Orientとともに3位となり、初出場で善戦した福井大学FC-Soromonsは敢闘賞を授与されました。予選初日、特に午前中はメディアが多く取材に来たため各チームのロボットが緊張したのでしょうか?どのチームのロボットも動きがとても悪かった(初日午前中の試合だけを見てRoboCupのレベルがこの程度かと思われていたら残念です)のですが、試合を重ねるごとに調整が進みロボットの動きが良くなり決勝トーナメントは昨年の世界大会とほぼ同じ高いレベルの試合になりました。Orientも守りを固め1点しか許しませんでしたが、後半EIGENの新型ロボットのとても機敏な動きによりEIGENが優位に試合を進めました。昨年までのEIGENは組織プレーの印象が強かったのですが、今年は個人技のレベルも高くなっています。3点WinKITの荒さが出た試合でした。WinKITは再三攻め込みますがTrackiesの守りが固くなかなか得点することができません。1点目はWinKITデフェンスのオウンゴールでした。2点目はWinKITのデフェンスが甘くオープンなスペースを作ったため3~4メートル程度からTrackiesに強力なシュートを打たれ得点を許し、3点目はTrackiesのセットプレーからWinKITが失点しました。WinKITも決定的なチャンスが数回あったのですが、シュートはいずれもゴールの枠を外れていました。WinKITの決定力不足のためTrackiesの組織プレーに完敗した試合でした。決勝戦はとても白熱した試合になりました。EIGENは何度も攻め込もうとしますが、Trackiesのロボット達がペナルティエリア付近に壁を作りシュートを打つスペースがありません。前半終了少し前に、Trackiesのロボットがイリーガルディフェンス(ペナルティエリア内に10秒以上留まる)を犯し、EIGENにフリーキックが与えられ前半終了2秒前に得点しました。後半も前半同様の試合展開となり両チームとも得点できません。結局EIGENは前半のワンチャンスを生かし優勝したのです。優勝の敷居がさらに高く昨年まではタッチラインやゴールラインを割ったボールは、ライン上に置き直おされゲームを流していましたが、審判用コンピュータ(レフリーボックス)導入により、人間のサッカーと同じようにスローイン、コーナーキック、ゴールキックが導入されました。これによりただ闇雲に速く動いたり、強いシュートを打つのではなく精度の高いプレイが必要になったのです。ジーコジャパンが得意なセットプレイがとても重要になりました。RoboCup中型機リーグが人間のサッカーに一歩近づき、優勝するためのレベルがまた1段高くなったことを実感した春季競技会でした。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事robocup5日目:講演&デモンストレーション(日露青年交流事業)ロシア滞在5日目。今回のロシア訪問でのメインイベント、シベリアロボット技術フェスティバルでの講演とデモンストレーションが無事終了。3勝1敗となっています。2勝1分1敗となっています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。