箇所を以下のようにコメントアウトして無効にします。起動後のハードウェアキーの動作割り当てを決めるファイルsystem/usr/keylayout/qwerty.klを以下のように編集し、「ホーム画面へ戻る」などのキー操作が有効になるようにします。番号がキーボードのどのキーにあたるかは~/gumstix/gumstix-oe/tmp/work/gumstix-custom-verdex-angstrom-linux-gnueabi/gumstix-kernel-2.6.24-r1/linux-2.6.24/include/linux/input.hを参照して下さい。