和道シェア0ツイート7はてブ1オープンな小型ヒューマノイド「PLEN」PLEN2(左)とPLEN.D(右)プレンプロジェクトの「PLEN(https://plen.jp/jp/)」は卓上サイズの小型二足歩行ロボットだ。主たる用途は教育・ホビー。身長は約20cm、重さは約450g。連続動作時間はおよそ25分。加速度)を搭載している。操作はPCやスマートフォンの専用アプリからBluetooh経由で行う。スケボーとローラースケートで滑るPLEN二足での歩行のほか、ローラースケートやスケートボードで滑ることもできる。愛らしい動きとデザインは、デモでもいつも人目を集める。Editor」などを提供している。中級者向けのモーションエディターもちろんC++で直接コードを書くこともできる。Playground(http://plen.jp/playground/)」もある。外装の3Dデータも公開されておりユーザーが自由にプリント可能いまのモデルの正式名称は「PLEN2」だ。特徴はオープンなハードウェア/ソフトウェアで構成されたロボットであること。ATmega32U4を搭載したArduino互換ボード。付属サンプルプログラムのソースも公開されている。フレームほかの3DデータもGitHubで公開されており(https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2)、必要であれば3Dプリンタで部品をプリントしたり、改造したりできる。