中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。・過去の受講生のページを参考にしてペン先がy軸を移動できるアームを作った。アームは曲げ伸ばしできる。モーターが動くと、アームがマジックハンドのように伸び縮みし、ペン先が移動する仕組みとなっている。2018b/Member/ndksiba/Mission1・最初は動きやすさを重視し、アームの先はもう少し自由な構造だったが、自由すぎて動いた後で元の位置に戻ってこないことがあったので、自由度を減らして写真のような構造に落ち着いた。・「上」の字以外は正しい書き順になるようにした。・プログラムが長くなることが予想されたので、定義や変数を駆使して短く書きやすくなるようにした。・定義名を日本語にしたので、美しいとは言い難いが視覚的に分かりやすい。・時間が無く、妥協が目立った。ロボットをxy型にしたが、座標計算が雑で狙い通りの線が引けなかった。次はさらにクオリティの高いものを作りたい。