簡単な例として、RISのインストラクションの10〜25ページで説明されているような左右にモータを2つ装備した車を作り、この車を前後に動かしたり方向変換させたりするプログラムを考えましょう。基本的には左右のモータを同じ方向に回転させると前進したり後進したりできます。左のモータだけを前方向に動かせば右に曲がります。2つのモータを逆に回転させればその場で旋回して方向転換ができます。普段使っているエディタ*1(ワープロは使わないように)で以下のような簡単なプログラムを作成してロボットを動かしてみましょう。それ以外の部分は空白も含めてすべて半角の英数字や記号で書いてください。間違わないように注意してください。onfwdと書くのは間違いです。以下、上のプログラムについていくつかの説明をします。記しておくことができます。した説明を書き止めておきましょう。NQCの場合、コメント文の書き方は以下のように2通りあります。これは複数行にまたがっても構いません。以降の部分がコメントとして扱われます。空白や空行を挿入してもかまいません。}のように1行で書くこともできます。字下げをしておくのが一般的です。全角の空白(日本語の空白)は使えないので注意してください。どこが間違っているのかなかなか気づきません。いうキーワードを使います。いう名前でなければいけません。(もちろん全角の「;」は使用してはいけません)。モータを接続するための3つの出力ポート(A,B,C)が付いています。まとめて制御することができます。プログラムを変更しなくてもモータへのコネクタを逆に接続することで回転を逆にすることができます。最初のプログラムが書けたらファイルに保存しましょう。扱いが違うので避けたほうが無難です。Download」を実行することで、作成したプログラムをコンパイルしてロボットに転送してくれるので以下の操作(ファームウェアの送信を除く)は必要ありません。WindowsのDOS窓やMacOSXのターミナルを使用することで、ほぼ同じようにプログラムを転送することができます。送信しておく必要があります。独自のファームウェアを使用するプログラミング環境もあります。