特許出願に係る発明の製品の販売を始めたところ同業社から模倣品が販売され始めました。特許出願をしてから6ヶ月程で出願公開されていませんが法的な手段を講じる余地はあるでしょうか。当社は機械メーカーから部品加工を受託している部品加工会社ですが、その部品加工を行う装置を自社開発しました。この部品加工装置は汎用性があることから、新たに部品加工装置の販売部門を立ち上げて自社製品として売り出すことを計画しています。知り合いから特許出願等をした方がいいと言われましたが、具体的にどのようにすればいいのでしょうか。