irrDrawstuff共同開発者のホッピーです。v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。使用したコンピュータのスペックは表1の通りです。Express今回の描画速度の比較はリリース版を使って行いました。比較を行ったジオメトリは、球(Sphere)、ボックス(Box)、円柱(Cylinder)、カプセル(Capsule)、ライン(Line)、トライメッシュ(Trimesh)です。空と、地面のテクスチャのみ(Texture)の比較と、デモとして、Bounceの速度比較も行いました。描画速度比較の結果は次の表2の通りです。表はそれぞれの100フレーム分のフレームレートの平均と、Drawstuffの描画速度を100%としたときのirrDrawstuffの描画速度の割合を表しています。100描画速度が遅いジオメトリについては、高速になるよう改良していきます。3Dモデル(obj)からPCDフォーマットへの変換法3DモデルからPCLで使うPCDフォーマットへの変換法メモ。plyまたはobj形式の3Dモデルを用意する。CodeBlocks)irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。フィルタ処理RobotVision勉強会第5回の内容メモです。開発環境はUbuntu16.04、OpenCV3.2.0です。第5回はフィルタ処理です。APIで実装しましょう。RaspberryPiでSiriライクなアプリiPhoneのSiriのようなサービスがないか調べていたら、RaspberryPiでボイスコマンドのオープンソースプロジェクトJasperを見つけたのでインストールしてみた。端末を複数開き、コマンドを実行する方法ROSでコマンドを実行するときに、エラーメッセージなどを見たいので端末を複数開き、それぞれコマンドを入力して実行していた。手間がかかるので、簡単なシェルスクリプトを書いたメモ。以下の内容のファイルを作り、名前をつける。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。