RoboCup@HomeプロジェクトとDKTの合同チームWinKIT@DKTが優勝しました。夢考房プロジェクトがロボカップの大会で初優勝したのは2003年で、実に13年ぶりの快挙となりました。RoboCup@Homeリーグは生活支援ロボットの技術開発を促進する目的があります。今大会では参加者約400名のうち、約170名が@Homeリーグ参加者であり、現在、最も人気の高いリーグです。その激戦を勝ち抜いての優勝です。WinKIT@DKTのメンバーは次のとおりです。program)研究員です。リーグの結果は次のとおりです。マレーシア工科大学の三ヶ国連合チームで、昨年の世界大会で7位でした。WinKIT@DKTチームは今年の世界大会の出場権を獲得しています。昨年は初出場で世界9位でしたので、今年の世界大会では更なる活躍が期待されます。D435をROSで使うメモ。SDKはaptでインストールできるのでとても簡単だった。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像の表示まで。(形態素解析エンジン)のインストールメモ@Homeのタスクで形態素解析する必要がでてきたので、MECABをUbunt14.04にパッケージでインストールしたときのメモ。ユーザ辞書の作成で少しはまった。以下のサイトを参照した。TX2にtensorflow1.1.0をインストールしたときのメモ。ナビゲーションテストRoboCup@Homeのルール説明をします。@Homeは家庭での暮らしに役に立つロボットの研究開発を促進するためのプロジェクトで、その技術レベルを評価する競技会が開催されています。GripperをGazeboで動作させたときのメモ。detection)を試したときのメモ。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。