WorkbenchIndexIntroductionロボットワークベンチはKukaのような産業用6軸ロボットのシミュレートのためのツールです。チュートリアルツールロボット設定を作成するのに使う主要なコマンドです。軌道を作成し、操作するためのツールです。パラメトリックなものと非パラメトリックなものの二種類があります。必要であればこのファイルを直接使用することもできます。DocumentationDisclaimers。