/*直進中に左センサーがオンになったら左に約90度曲がる。そのまま曲がると引っ掛かるから少し下がる。}このプログラムだと直進中にSENSOR_3がオフになって0.7秒たたない内にSENSOR_1がオンになったときに、すぐ左に曲がれずに止まったり、壁に乗り上げたりした。//タスクを二つ作った。//壁に戻るまで左のタイヤだけ動かす。//壁に戻ったら直進する。straghtが例え実行中でも停止する。}}このプログラムなら、SENSOR_3の命令が実行中であってもSENSOR_1の命令を実行できる。これにより、左折は問題なくなったが右折のときは、壁が無くなる前にセンサーが外れたりして、少し強引になってしまう。プログラムのコメントや、ロボットの説明がないとどのように壁をつたっているのかがわかりません。18:00:55もう一歩です。実際にロボットを見ていない人にも分かるように工夫してみましょう。