逆ポートフォワードと呼ばれるものです。サーバーを設置します。クライアントで逆ポートフォワードを設定して接続しておきます。「[]」自体は書きません。クライアントが代理で転送先ポートに接続してくれます。クライアントの代わりに、専用のポートフォワードツールもいくつかあるようです。amご教授ありがとうございます。教えて頂いた方法でうまくできましたので、VPNを構成して同様な方法で検証してみます。ありがとうございます。