TX1へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。COMPUTINGのウェブサイトへ行き、下の[DOWNLOAD]をクリックする。[64.bit]をクリックする。now]に必要事項を入力してなる。in]からログインする。ログインするとダウンロードが可能になるのでダウンロードする。L4Tのウインドウが開く。JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run実行すると下のWarningが出るが問題ないので、okayをクリック。下のイントーラーウインドウがでるのでNextをクリック。Hostを選び、Nextをクリック。管理者のパスワードを入力し、「認証する」クリック。conficts]にチェックを入れ、Nextをクリック。Allにチェックを入れて、Acceptをクリック。Noteウインドウが開く。端末にメッセージが表示されるかもしれないので、注意を払っておく。インストールが始まり、インストールが終わるとCompletedと表示されるので、Nextをクリックする。Jetsonとホストコンピュータの接続を聞かれるので、あっている方を選択し、Nextをクリック。ネットワークのインタフェースを選択し、Nextをクリック。インストール後の処理に移る。Installationウインドウが開き、下の画面で処理が一度停止する。Jetsonの電源を切る。ACアダプタから給電している場合は、ACアダプタを抜く。PCとJetsonをUSBケーブルで接続する。Micro-Bコネクタに接続する。Jetsonの電源を入れる。POWERボタンを押して放す。RECOVERYボタンを押しっぱなしにしながら、RESETボタンを押して放す。その2秒後にRECOVERYボタンを放す。Corpと表示されていれば成功。失敗した場合は再度、1から5までの作業をやり直す。Installationウインドウを選択して、エンターキーを押す。mntウインドウが開く。bootloaderウインドウが開く。..と表示され処理が停止されたままの場合はインストールを止めて./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.runを再度実行する。actionに変更する。OSの作業はスキップする。作業が成功すると以下のウインドウが開くので、JetsonのIPアドレス、ユーザ名、パスワードを入力する。IPアドレスはターミナルを開き、ifconfigコマンドで調べる。ユーザ名、パスワードはJetson側で登録したものを使う。Jetsonで新しくアドミニストレータアカウントを作るとログインできない場合がある。その場合は、/etc/groupのvideoにそのユーザアカウント名を追加するとログインできるようになる。NameとPasswordにubuntuを入れても良い。以下の画面になったら、Jetsonへのインストールが終わりなのでエンターキーを押す。インストール作業がすべて終了すると次の画面になりFinishを押し、作業を終了する。インストールがうまくいったかCUDAのサンプルプログラムを動かしてみる。ターミナルを開き、以下のコマンドを実行する。図のようなウインドウが開いたら成功。TX2にtensorflow1.1.0をインストールしたときのメモ。Burgerの組み立てメモ。組み立てマニュアルがレゴのように図で説明しているのでとてもわかりやすい。中学生以上なら問題なく組み立てられる。作業したので所要時間約2時間。早い人なら1時間もあれば十分だろう。...robocup@home音声認識エンジンKaldiでTED学習済みのDNNモデルを使うためのメモ音声認識エンジンKaldiは音響モデルにDNN-HMMモデルも使えます。RoboCup@Home2016世界大会ではTED学習済みDNNモデルを使いました。掃除機能をROSで使いたいときのメモ。Roomba用のパッケージとしては以下のcreate_autonomyを使っている。XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。Kobukiに緊急停止スイッチをつけるKobukiに緊急停止スイッチをつけたときのメモ。本体を分解しないでつくばチャレンジではソフトウェアスイッチは禁止されているが、RoboCup@Homeでは禁止ではない。PM出村先生こちらのサイトを参考にしてjetsonの初期設定を完了することができました。参考になりました、ありがとうございます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。