山積みされたワークピースでもロボットで自動的にピッキングできる。本発明は、熱延鋼板(厚板)から板取りされた塗装を必要とする被塗装鋼板を一時保管場所(ヤード)において山積みする際に、次工程を勘案した山積みを行う被塗装鋼板の山積み方法を提供するものである。山積みされた幅が不揃いの単板を、第一の真空吸着手段により吸着し、持ち上げる。特許庁ロボット30で、ワークWが山積みされたカゴ71を所定位置に位置決めし保持する。複数個山積み状態のワーク50の供給位置の上方にCCDカメラ20が設置される。山積みされたスラブを搬送する移動機の横に、搬送方向と直角にかつ山積み方向に複数配置した通過センサと、該通過センサからの信号に基づいて、前記スラブの山積み状態を求めるデータ収集演算装置とを備える。山積みしているヤード内に設置されたベルトコンベヤ5の埋没を、このベルトコンベヤ5の、山積みされた原料側に設置した擁壁4によって防止する方法である。搬送コンベヤ1によって検査部3に搬送された山積みシートAの上側に、その山積みシートAの上面を吸着して上方に持ち上げる吸着昇降装置10を設ける。山積み部15は、メモリ13に記憶された各注文情報に基づいて、各注文を類別するための複数の枠を設定し、対応する枠に注文の重量を山積みすることによって複数の注文重量群を生成する。特許庁その吸着昇降装置10によって山積みシートAの上面を吸着して上方に持ち上げ、山積みシートAの側方に設けられた検出センサPHにより山積みシートAが持ち上げられたかどうかを検出し、持ち上げられていない場合に検出センサPHにより結束不良の信号を出力する。特許庁キャッチャー部14は、キャッチャー上下移動機構によって、景品が山積みされたケース内で上下方向に移動される。特許庁キャッチャー部14は、キャッチャー上下移動機構によって、景品が山積みされたケース内で上下方向に移動される。山積みされた同一形状の対象物(ワークピース)の個々の位置姿勢を検出し、適したロボット作業方向、位置を得る。山積みされた同一形状の対象物(ワークピース)の個々の位置姿勢を検出することができる画像処理装置を得る。山積みにされたタオル等の生地部材の中から一つずつ生地部材を自動的に取り出して広げて次工程の包装機へ供給する。参加元一覧にて確認できます。留めアイコンをクリックすると単語とその意味を画面の右側に残しておくことができます。単語の閲覧履歴を確認できます。さんログインWeblio会員(無料)になると検索履歴を保存できる!語彙力診断の実施回数増加!weblio会員になると無料で単語帳や語彙力診断テストの機能を利用することができます。RSSnon-member山積みされた。