ジャンプするためのナビゲーションスキップです。近年、知能ロボットやテレビ電話において、音の信号処理技術が大変重要になってきている。本講演では、そのための基礎技術として、まず、相関処理や適応フィルタ技術などを紹介する。適応フィルタに関しては、その原理と各種のアルゴリズムについて述べる。その後、実際の適用例として音源方向検出や、音響エコーキャンセラについて説明する。音源方向検出では、講演者らの開発した反射音耐性技術について紹介する。音響エコーキャンセラに関しては、音響エコー消去の原理、歴史、および方向検出では、講演者らの開発した反射音耐性技術について紹介する。ビデオや雑音消去のデモンストレーションを含めて説明する。