×この技術を簡単クリック査定この機能をご利用いただくには、会員登録(無料)が必要です。出願した特許の牽制数、引用された数などを知る事ができます。気になる技術や特許をブックマークしておけば、いつでも後から読むことができます。後で印刷するために、公報をPDFでダウンロードできます。会員登録してastamuseを使えば、もっと簡単に便利にお使いいただけます。会員登録(無料)「astamuse」は世界中の挑戦したい社会課題に挑戦し、未来を創る人のプラットフォームです。※この項目の情報は公開日時点(2013年12月9日)のものです。10は、試験タイヤを転動させる試験路面98Aを構成し、少なくとも一部が透明の路面構成部材98と、路面構成部材98の透明部分または該透明部分に隣接して配置され試験タイヤと接触する受圧部102Aと、受圧部102Aが試験タイヤ82から受けた圧力を検出する検出部104と、を含む圧力検出器100と、路面構成部材98の下側に配置され、少なくとも受圧部102Aに試験タイヤが接触してから離れるまで透明部分を透して試験タイヤ82の接地面を連続して撮影すると共に撮影範囲に受圧部102Aの周辺を含むビデオカメラ110(撮影手段の一例)と、を有している。概要この情報を共有FacebookTwitterGoogle+LinkedIn背景タイヤ接地面の摩耗量となる摩擦エネルギーは摩擦力×滑りで求められるため、従来からタイヤ転動時にタイヤ接地面に作用する圧力(接地圧)と、タイヤ接地面の路面に対する滑りを測定する測定装置が種々開発されている(例えば、特許文献1)。特許文献1には、試験タイヤを、圧力センサ及びビデオカメラが内蔵された計測器内臓路面上を走行させて、タイヤ踏面の路面に対する滑り(以下、単に「踏面の滑り」と記載する。)及び、タイヤ踏面に作用する接地圧を測定する測定装置が開示されている。ここで用いられる圧力センサは、リング状とされ、路面と頂面が面一とされた円錐台状の接触部を介してタイヤ踏面に作用する接地圧を計測するようになっている。ビデオカメラは、接触部及び圧力センサの中心を通り、頂面が路面と面一とされた透明な丸棒を介してタイヤ踏面を連続して撮影するようになっている。概要タイヤ踏面の滑り及びタイヤ踏面に作用する接地圧を正確に測定すること。接地部測定装置10は、試験タイヤを転動させる試験路面98Aを構成し、少なくとも一部が透明の路面構成部材98と、路面構成部材98の透明部分または該透明部分に隣接して配置され試験タイヤと接触する受圧部102Aと、受圧部102Aが試験タイヤ82から受けた圧力を検出する検出部104と、を含む圧力検出器100と、路面構成部材98の下側に配置され、少なくとも受圧部102Aに試験タイヤが接触してから離れるまで透明部分を透して試験タイヤ82の接地面を連続して撮影すると共に撮影範囲に受圧部102Aの周辺を含むビデオカメラ110(撮影手段の一例)と、を有している。タイヤ踏面の接地部測定方法に関する。背景技術0002タイヤ接地面の摩耗量となる摩擦エネルギーは摩擦力×滑りで求められるため、従来からタイヤ転動時にタイヤ接地面に作用する圧力(接地圧)と、タイヤ接地面の路面に対する滑りを測定する測定装置が種々開発されている(例えば、特許文献1)。0003特許文献1には、試験タイヤを、圧力センサ及びビデオカメラが内蔵された計測器内臓路面上を走行させて、タイヤ踏面の路面に対する滑り(以下、単に「踏面の滑り」と記載する。)及び、タイヤ踏面に作用する接地圧を測定する測定装置が開示されている。ここで用いられる圧力センサは、リング状とされ、路面と頂面が面一とされた円錐台状の接触部を介してタイヤ踏面に作用する接地圧を計測するようになっている。ビデオカメラは、接触部及び圧力センサの中心を通り、頂面が路面と面一とされた透明な丸棒を介してタイヤ踏面を連続して撮影するようになっている。発明が解決しようとする課題0005ところで、特許文献1では、タイヤ踏面の滑りを測定するために、ビデオカメラの撮影領域をある程度広くとる必要がある。このため、丸棒の径は大きくなる傾向にあり、この丸棒を囲う接触部頂面の径も大きくなる傾向にある。一方で、接触部頂面の径が大きいと、タイヤ踏面に形成されたブロック状陸部の大きさによっては、接触部が隣り合うブロック状陸部に跨って接触してしまい、一つのブロック状陸部に作用する圧力(接地圧)を正確に測定することが難しくなる。0006本発明は、タイヤ踏面の滑り及びタイヤ踏面に作用する接地圧を正確に測定することを課題とする。下側に配置され、少なくとも前記受圧部に前記試験タイヤが接触してから離れるまで前記透明部分を透して前記試験タイヤの接地面を連続して撮影すると共に撮影範囲に前記受圧部の周辺を含む撮影手段と、を有している。0008本発明の請求項1に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置では、試験タイヤが受圧部に接触することで、受圧部が試験タイヤから受けた圧力が検出部で検出されて、試験タイヤの踏面に作用する接地圧が求められる。少なくとも受圧部に試験タイヤが接触してから離れるまでの間、透明部分を透して試験タイヤの接地面が受圧部の周辺を含む撮影範囲で連続して撮影される。透明部分または透明部分に隣接して受圧部を配置している、すなわち、受圧部の周辺が透明部分とされていることから、例えば、受圧部の中央付近を透明部分としたものと比べて、受圧部を小さくしても撮影手段の撮影範囲が狭くなるなどの影響を受けない。従って、受圧部を小さくして、試験タイヤの踏面に作用する接地圧を正確に測定することが可能になる。受圧部を小さくしても撮影手段の撮影範囲の広さが確保されるため、試験タイヤの踏面の滑りを正確に測定することができる。0009なお、試験タイヤの踏面の滑りは、撮影手段で撮影した複数の画像から、パターンマッチングなどを用いて試験タイヤの踏面の変位を求めることで得られる。0010また、ここでいう「透明」とは、透明部分を透して試験タイヤの踏面を撮影できる程度の透明度のものを指している。0011本発明の請求項2に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置は、請求項1に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置において、複数の前記圧力検出器を有し、各々の前記受圧部が前記試験タイヤの転動方向に並べられている。0012本発明の請求項2に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置では、試験タイヤの踏面に作用する接地圧を、転動方向の複数箇所でほぼ同時に測定できるため、接地圧を正確に測定することができ、且つ測定効率も向上する。0013本発明の請求項3に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置は、請求項1または請求項2に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置において、複数の前記圧力検出器を有し、各々の前記受圧部が前記試験タイヤの転動方向と直交する方向に並べられている。0014本発明の請求項3に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置では、試験タイヤの踏面に作用する接地圧を、転動方向と直交する方向の複数箇所でほぼ同時に測定できるため、接地圧を正確に測定することができ、且つ測定効率も向上する。形成された凹部内に前記圧力検出器が配設されている。0016本発明の請求項4に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置では、路面構成部材に形成された凹部内に圧力検出器を配設するため、圧力検出器の配設作業が容易になる。0017本発明の請求項5に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置は、請求項5に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置において、前記圧力検出器は、前記試験タイヤの転動方向に沿った長さ、及び前記転動方向と直交する方向に沿った幅が3mm以下である。0018本発明の請求項5に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置では、圧力検出器の長さ及び幅を3mm以下とすることで、圧力検出器を密に配置することが可能となり、試験タイヤの踏面に作用する接地圧をさらに正確に測定することができる。0019本発明の請求項6に記載のタイヤ踏面の接地部測定方法は、請求項1〜5のいずれか1項に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置を用いたタイヤ踏面の接地部測定方法であって、前記試験タイヤを前記試験路面の前記受圧部上を通過するように転動させて、前記圧力検出器を用いて前記受圧部が前記試験タイヤから受けた圧力を検出すると共に、前記撮影手段を用いて少なくとも前記受圧部に前記試験タイヤが接触してから離れるまでの間、前記透明部分を透して前記試験タイヤの接地面を連続して撮影する。0020本発明の請求項6に記載のタイヤ踏面の接地部測定方法では、請求項1〜5のいずれか1項に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置を用いるため、試験タイヤの踏面の滑り及び、踏面に作用する接地圧を正確に測定することができる。0021本発明の請求項7に記載のタイヤ踏面の接地部測定方法は、請求項6に記載のタイヤ踏面の接地部測定方法において、前記試験タイヤの踏面には、複数のブロック状陸部が形成され、一つの前記ブロック状陸部の前記試験路面と接触する接地面内に複数の前記受圧部が配置されるように、前記受圧部の大きさ及び配置位置が決定されている。0022本発明の請求項7に記載のタイヤ踏面の接地部測定方法では、一つのブロック状陸部の接地面に作用する接触圧を、該接地面の複数個所で求めることができる。これにより、試験タイヤのブロック状陸部に作用する接地圧をさらに正確に測定することができる。発明の効果0023以上説明したように、本発明のタイヤ踏面の接地部測定装置及び、タイヤ踏面の接地部測定方法によれば、タイヤ踏面の滑り及びタイヤ踏面に作用する接地圧を正確に測定することができる。図面の簡単な説明0024第1実施形態の接地部測定装置を上方から見た平面図である。第1実施形態の接地部測定装置を側方から側面図である。第1実施形態の接地部測定装置の正面図である。第1実施形態の受圧部周辺を上方から見た平面図である。図4の5X−5X線断面図である。図4の6X−6X線断面図である。制御系の構成を示すブロック図である。制御のフローチャートである。モデル化すべき領域を示した説明図である。テクスチャの動きを説明する説明図である。座標の差分の累積方法を説明する説明図である。第1実施形態の試験路面上を試験タイヤが転動する状態を示す、路面構成部材の側断面図(図4の5X−5X線断面図に対応)である。図12の試験タイヤの接地面を下方から見た平面図である。第2実施形態の接地部測定装置の受圧部周辺を上方から見た平面図である。図14の15X−15X線断面図である。図14の16X−16X線断面図である。第2実施形態の試験路面上を試験タイヤが転動する状態を示す、路面構成部材の側断面図(図14の15X−15X線断面図に対応)である。第3実施形態の接地部測定装置の受圧部周辺を上方から見た平面図である。転動時の試験タイヤのブロック状陸部の各測定部位における接地圧の変動を示すグラフである。試験タイヤのブロック状陸部の各測定部位における摩耗エネルギーの大小関係を示すグラフである。図12図14図4実施例0025(第1実施形態)以下、本発明の第1実施形態に係るタイヤ踏面の接地部測定装置及びタイヤ踏面の接地部測定方法について説明する。0026図1、図2に示すように、第1実施形態の接地部測定装置10は、長尺状のベースフレーム12を備えている。