?の後継として1962年に開発が開始され、1973年より配備が開始された。35mm高射機関砲を1門ずつ、計2門装備している。車体は原型のレオパルト1と比べて装甲厚を若干減らし、電子機器の増加に伴う電力確保のために左前部に補助動力エンジンを搭載し、後部は冷却装置を収めるため延長されている。本車のレーダー配置などには特許があったため、後に日本で開発された87式自走高射機関砲は、この特許に触れないレーダー配置になっている。機関砲の射程圏外から攻撃してくる攻撃ヘリコプター対策として、右側機関砲側面に2発のスティンガーミサイルを搭載するハイブリッドシステムが開発されているが、既存車両にはまだ装備されていない。(西)ドイツ以外ではオランダ、ベルギー、ルーマニア、チリ陸軍で採用された。【派生型】5PFZ-A:試作型。スメレンス・アルヴィス社製追尾レーダーとホランド・シグナーラパレント社製捜索レーダーを搭載。5PFZ-C:オランダ陸軍向け先行量産型。ゲパルトB2:量産型。ゲパルトB2L:レーザー測遠器搭載型。レーダーを国産のホランド・シグナーラパレント社製パルス・ドップラーレーダーに換装し、砲塔後部のディッシュ・アンテナが横長のものに変更されている。ドイツ海軍?のミサイル艇(Sボート?)。143A型高速艇とも呼ばれる。前級のアルバトロス?級ミサイル艇(143型)の改良型で、個艦防空能力が強化されている。76mmコンパクト砲を前甲板に1基搭載する。艦対空ミサイルとしてRIM-116「RAM」近接防空ミサイルの21連装発射機を搭載している。10隻が建造されたが、2016年までに全て退役している。2016.11.16ロシア海軍?の警備艇(コルベット/フリゲート)。11661型警備艦とも呼ばれる。前級のグリシャ型(1124型)?コルベットの後継として建造され、対潜哨戒能力が強化されている。当初はインド海軍向けとして建造されたが、性能不足でインド海軍が引き取りを拒否したため、ロシア海軍が引き取ったという経緯がある。76mm単装速射砲を上部構造物前端に1基搭載する。前甲板にはRBU-6000対潜迫撃砲を1基搭載している。30mmCIWSを搭載している。本級は海外輸出を視野に5つの派生型が設計されている。ロシア海軍のカスピ小艦隊に配備されたほか、ベトナムにも輸出されている。【派生型】1型:艦尾にヘリコプター用飛行甲板を新設(ただしハンガーは無し)。代わりに可変深度ソナーを撤去。2型:艦尾にヘリコプター用飛行甲板とハンガーを新設。代わりに可変深度ソナーと4K33「オサーM」個艦防空ミサイルを撤去。3型:喫水を13.8mに広げ、満載排水量を2,100tに増加。CIWSをコールチクに換装し、艦尾にヘリコプター用飛行甲板とハンガーを新設。代償として可変深度ソナーと4K33「オサーM」個艦防空ミサイルを撤去。ベトナムが採用した3.9型はコールチクに替えてパルマCIWSに換装している。4型:調査船・救難船向けの非武装モデル。5型:艦尾にヘリコプター飛行甲板(ハンガーは無し)を新設し、機関をディーゼル(8,000hp)2基に換装したモデル。航続距離が6,000海里/10ノット時に増加したが、速度は23ノットに低下。ドイツ語でチーターの事。2番艦からはカリブルNK巡航ミサイルに変更している。「ヤーストレプ(Ястреб)」から改名。「アルバトロス(Альбатрос)」から改名。