外部リンク略歴2013年1月1日、SKE48第6期生オーディション合格メンバーとして紹介される。2月28日、SKE48の6期生としてお披露目される。3月31日、研究生「会いたかった」公演で劇場公演デビュー。2015年3月31日正規メンバーへの昇格とチームKIIへ所属することが発表される[3]。2016年6月18日、第8回総選挙では第31位。8月17日、20thシングル『金の愛、銀の愛』で、シングル表題曲選抜メンバーに初めて選出される。2017年6月17日、第9回総選挙では第56位。人物キャラクターキャッチフレーズは、「あなたを彩るお姫様、目指すはSKEのスイッチヒッター!」[1]公式ニックネームは、「さきぽん」[1]。メンバーカラーは、ピンク・ピンク[1]。中学1年生まで、中日ドラゴンズの公式チアリーディングチーム「チアドラゴンズ」のキッズメンバーだった[4]。芝智也「何事にも動じない度胸があります。したトークとダンスも見どころ」[5]妹がいる[6]。ソロ活動でやってみたいのは、「野球関連のお仕事がしたいですね。野球が大好きなんですよ。どんなに多忙だろうと、SNSの更新が完璧にこなしていました。運だけでなく、努力の姿勢が結実しつつあると思います」(2017年:湯浅洋)[7]将来の夢は、模索中(今は何でもチャレンジしたいとのこと)[1]。過去の公式プロフィールでは、沢山の笑顔を作れる人になること。SKE48としてオーディションを受けたきっかけは「お母さんがSKE48のオーディションの募集を見つけてきて「送るねー」、「いいよー」みたいな軽い感じで応募しました。芸能界にあこがれているっていうことは言ったことはなかったんですけどね」[4]オーディション合格を聞いて「『え!?』しか出てこなかったです。私みたいなのが受かっちゃって、いいのかなぁって思いました」[4]2015年3月31日、パシフィコ横浜での『コケティッシュ渋滞中』リリースイベントにおいて、昇格が発表。竹内は、チームKIIへの配属が決まる。5月19日、AKB48劇場にて行われた第7回総選挙の速報発表で、竹内は78位にランクイン。2016年6月1日、AKB48劇場にて行われた第8回総選挙の速報発表で、竹内は9位にランクイン。6月18日、第8回総選挙の開票イベントが行われ、竹内は31位にランクイン。憧れの先輩メンバーは、中西優香。同姓の竹内舞とは「竹内姉妹」を称しており、「お姉ちゃん」と呼んでいる[8]。6期生の中では、鎌田菜月とは特に仲が良い。竹内が二次元にはまったきっかけも、鎌田の影響[9]。SKE48以外の48グループで仲が良いメンバーは、橋本耀(AKB48)、渕上舞(HKT48)[10]。