複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。特徴ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。RTC:SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。:二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。16:07概要ロボットとインタラクションを行うために、ユーザの入力方式として、手や音声、足を使ったものがある。本コンポーネントは、つま先の位置を元にロボットとインタラクションを行うため、画像上でのつま先の位置を推定するコンポーネントである。応じた利用手順がありますのでまずは株式会社セックまでご連絡下さい。ライセンスEPLにて公開予定です。詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。Download弊社の自社サイトでの公開を予定しています。詳しくは、下記へご連絡願います。Framework上で動作するRTミドルウェア実装です。OpenRTM.NETは以下のような特長を持っています。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。