設定にして電車の進行方向にボールを発射したとする。西向きに飛んでいったように見える。ここで大地に固定された慣性系(すなわちBの視点)からこの現象を見るとどうなるだろう。西向きに飛んでいるように見えるのでは有るまいか?以上の記述はガリレイ変換が成立する場合には正しい。上記のような状況では実際の観測結果とガリレオ変換の主張は一致するであろう。その他の外乱要因よりもはるかに小さいためどんなに精密な測定をしても検出することは不可能である。速い速度では相対論的効果によるずれがより大きくなり観測にもかかる。ガリレイの相対性原理[編集]一般に相対性原理というとアインシュタインのものが有名であるが、相対性原理は他にもある。それはガリレイ変換と関係のあるガリレオの相対性原理である。相対性原理とはどのような慣性系においても同じ物理法則が成り立つという主張である。ガリレイの相対性原理はガリレイ変換によって変換するあらゆる慣性系において物理法則が不変であるという主張である。{a}}}には座標の二回微分(=速度の一回微分つまり加速度。)しかでてこないので、ガリレイ変換をしても運動方程式には影響しない。ガリレイ変換に対して式の形が変わらない。このようなことをさして「ニュートン力学はガリレイ変換に関して共変な理論である」という。ニュートン力学はガリレイの相対性原理の要請を満たす。電磁気学のマクスウェルの方程式は光速度をあらわに含むのでガリレイ変換に対して不変ではない(光速度に定数を足すと式の形が変わってしまう)。慣性系では、ガリレイ変換されたマクスウェルの方程式が成り立つと解釈されていた。絶対静止座標系を見出すのに十分な精度の実験(マイケルソン・モーレーの実験等)が行われても、慣性系の違いによるガリレイ変換の効果は観測されなかった。この実験結果を説明するため、絶対静止座標系からの変換がガリレイ変換ではないとされ、電磁気学が共変になるような変換であるローレンツ変換が考えだされた。絶対静止座標の仮定を廃し、ローレンツ変換によって変換するあらゆる慣性系で物理法則が不変であるというアインシュタインの特殊相対性原理[2]から特殊相対性理論が生み出された。ローレンツ変換において、光速に対して慣性系間の相対速度を微小として近似したものが、ガリレイ変換になる。ガリレイ変換自身は、絶対静止座標系の概念とは無関係である。ここで特殊相対性原理の「特殊」とは、非慣性系も含めた相対性原理である一般相対性原理に対し、慣性系という「特殊」な系の相対性原理であることを意味しており、ガリレイの相対性原理に対して特殊な相対性原理という意味ではない。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。Cookieに関する声明モバイルビュ。