2019dj1711572002干渉補正でT字配置のFZが悪すぎたので、FZだけRoverbalZゲージを底に取り付ける改造をしました。●T字配置の悪さ温度ドリフトがでます。ただでさえひずみ量が小さいのにひずみ分よりはるかに大きなドリフトが発生したので、T字配置はあきらめて、FzをRoverbal式の両持ち梁に改造してみました。これを取り付ける作業で、供回りを防止でぐいぐい掴んでねじったり曲げたりしたせいか、X1X2のゲージ出力にドリフトが発生するようになってしまいました。想定原因1:ゲージの貼りつけが剥がれ気味になった?想定原因2:ゲージ限界まで曲げひずみが入った?=>通常1500μStrainがひずみゲージの疲労限界ですので作業でどのくらいの力を加えればゲージは壊れるか計算してみました。10kgのせん断力を端部にかけても256μStrainしか発生しないのでひずみゲージが伸びきって破壊したモードは無かったです。すると、もっとひずみが低いところでひずみゲージの接着が破壊されたのではないかと想定します。●Roverabal式Fzの効果ドリフトが小さい短時間のうちで測定をしてみました。Fz荷重でMxMyのクロストークを見てみました。有孔ボードにして錘をM6ねじにして、位置精度がぴったりでるように工夫しました。6分力の校正は錘位置の精度がもろ影響するので錘負荷作業の位置精度が非常に重要です。中心位置に錘をおいてMxMyがゼロ点にいるかどうか合わせてから左右端に錘を載せて、錘位置が軸上に乗っているか確認をして板がXY軸にあっているか確認します。それから、錘をCenter,X+、X-、Y+,Y-と順に載せて、Fzのクロストークを見てみました。Fzが各モーメントによって、クロストークを受けていることが判りましたが、66gの錘で1万digit以上ゲインがでるので、Roverbal式にしたほうが6分力全体によい影響になりそうです。●以後TS2でアルミパイプに変更してRoverbalで組んでみます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。記事再生が慣れてきたので、開発活動を主にできるようになりました。本日は、踏力ベクトル計測の検討です。