座るとは、膝を折り曲げて腰を下ろす。座るは、落ち着いて動かないことを表す「据わる(すわる)」と同源。「居ても立ってもいられない」と言うように、古く、「立つ」の対義語は「居る」であった。平安時代末頃から、「居る」が「存在する」といった意味で多く用いられるようになったことから、他動詞「すう(据う)」が自動詞化した「すわる」が、「立つ」の対義語として用いられるようになった。漢字の「坐」は「人+人+土」で、地面に尻をつけることを示している。「座」の漢字は、「广(いえ)+坐」で、家の中で人が座る場所のことである。「坐」が動詞、「座」が名詞として用いられたが、常用漢字では「座」に統一された。