d'opération.(JA)車両用清掃装置(21,22,120a,120b)は、車両(10,101)の清掃対象(11,12,16,17,18,106~108,115,116)に付着した異物の除去を行う。車両用清掃装置は、車両に搭載される洗浄液供給装置(13,110)と、ワイパ駆動部(31,124a,124b)及びワイパブレード(32,123)を含むワイパ装置(W1,W2)と、を含む。ワイパ駆動部は、洗浄液供給装置(13,110)から圧送される洗浄液(Ws)の供給に基づき直動動作を生じさせる直動動作部(35,36,41,125b,125c)と、直動動作を回動動作に変換する動作変換部(37,40,130,132)と、を含む。ワイパブレードは、清掃対象に接触可能に配置される。ワイパ装置は、ワイパブレードを動作変換部の回動動作に基づき往復払拭動作させるように構成されている。