Award(最優秀論文賞)を受賞しました。Drive」で、同国際会議の発表論文約300件の中から選ばれ、機械工学分野では唯一の受賞です。大野学准教授による共著論文です。宮元展義准教授)の支援により実施されております。Drive概要:著者らはフッ化炭素の気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータの開発とロボットへの適用について研究を進めている。本論文では、2本のゴム人工筋を拮抗駆動する方式により、ロボットの関節が発生する力の応答性を大幅に改善できる可能性を示した。Technology。