diarytinywhoophc100何度かPIDを教えて欲しいと言われたので、参考になればと思い自分のPID設定を公開します最近使っているFCはBETAFPVのv1.1です。PIDに関しては以前使っていたBeeCoreの時と変わっていないので、BeeCoreの人も流用できます。これはロールやフリッップの終わりをビタッと止めるのではなくヌルッと止めて映像をスムーズに見せてたいからですまたビタッと止めない事により、バウンスバックを抑える事も出来ます。Expoはスティック真ん中付近を緩やかにするだと理解しています。configすると現在GUIで選択中のRateprofileしかdumpされません。LEAGUEのレースに参加してきました初の5インチ機のレース。クラス分けはオープン、エキスパート、プロとなっていて勝ち抜いて昇格ができるような仕組みになっています。400mのオーバルトラックに設置されたコースはJDL史上最長のようですハイスピードで長距離、自分がもっとも苦手と言うか飛ばさない感じのレイアウトだと思いましたが実際に飛ばしたら結構飛ばしやすかったです難しかったところはストレートの後に直角して入るゲート。S字はほとんど練習していないので超苦手。実際2回ほどフラグにぶつけましたDAY1練習日は各パイロット3回、それぞれ3分飛ばせました。コースが長いのでバッテリーは持っても2ラップ。3分飛ばすには途中でバッテリー交換する必要があり練習1回目、トランスポンダーを付けていた向きが悪くて記録無し。最終的に記録ベストラップタイムは42.550で22位でした。1位は岡選手の26.421、ほぼ倍速wDAY2残念ながら接近中の台風18号の影響で雨となり、急遽予定は変更されて屋内レースになりました場所は陸上競技場に隣接している野球部の室内練習場。20mぐらいの広さに変更コース自体は難しくないのですが狭いのと全方位ネットで囲まれているのでなかなかスピードが出しづらいこの日は楽しむ事に割り切ってフリースタイル機でGoProを積んで参戦。予選は各パイロット2分間のタイムアタックをそれぞれ2回行います。そこからベスト9が準決勝進出2回とも満足できるフライトができ、ベストラップは8.427。オープンクラス内で6位のため準決勝進出となりました参考までに全体順位は26位で昨日の練習より低い順位に。この2人、予選でもワンツーの実力者。焦った自分もクラッシュ、でも最後にクラッシュ優勝しちゃいました!!今回は商品総額100万円越えと謳っていたので商品にちょっと期待していました。16SZ!!!超豪華!でも、こないだ買ったばかり、、、持ってるよ!ラッキーアラフォーはここでは終わらない。予選タイム順位6、16、26、36、46と6が付く順位の選手にも商品があるとの事で、見事26位だった私。16SZ!!!超豪華!でも、さっき貰ったばかり、、、持ってるよ!さすがにこれを受け取ったら二度とJDLのレースに出られなさそうだったので辞退。ROUND6でした参加者のみなさんお疲れ様でした。選手を第一に考えるJDLの皆さん、最高のレース体験をありがとうございましたGoProのフッテージを後から見たら、決勝で私が1ラップ目にオーバーからのアンダーでくぐるゲートの所でコースアウトし過ぎて、先に走っていた2人の進路に行ってますね。これが原因で彼らがクラッシュしたのかも。言え、ドローンに限らずレースとはそう言うもので常に外的要因にも影響される。RCのRecruitドローンレーサーを飛ばしている人達もターゲット層に入っているらしく、組み立てはいたって簡単PNPバージョンだと送信機のレシーバーを取り付けるだけです。maiden、まずはレベルモード、目視。何も起きませんのでただのつまらないフライト映像ですwだいぶ慣れてきましたが、無意識にヨーを入れてしまいますね!ヨーの機能はない私はモード2なので左ではスロットル管理だけで、ほぼ右だけで操縦する感じですね〜、ロールだけでターンする感覚が新鮮で面白いそして何より、思ったより速い!!最後に土手に上がって視界を確保してFPV所々ものすごく跳ねているけど、これはレベルモードだからなのかな?アクロモードにすると少し改善するのかしら。向かい風は厳しいですねレベルモードだと最大45度まで傾けられるらしいです。