答えまずは2.液体ロケットから森田先生:H-IIAやH-IIBが運用されているが、次のステップをどうするかというのは、JAXAでも検討している。固体に比べると斬新なことがやりにくくなっている。ひとつは民間移管され、三菱重工の商業用ロケットになっていること。新しいことをやるのがいいのかいまのまま手堅くコストを下げていくか意見が分かれている。搭載電機部品について、新しいことをやっていかねばならないが、H-IIAをやっているひとたちは余り新しいこと、信頼性を損ねるようなことをやりたがらない。我々は新しいことをやらなければ未来はないと言っているが、JAXAはH-IIAも固体も同じ電機製品なんだから一緒にやりなさいと言っている。やりたい人とやりたくない人が一緒にいるので、ちぐはぐなことになっている。全体としてはやりたくないというニュアンスが強いようだ。今後エンジンを改良して使いやすくしていこうという動きはあるが、固体に比べてロケット全体を変えようという動きは弱いようだ。小野田先生:再使用ロケットのの流れの中で、液体で軌道までという話がある。それは難しいが、観測ロケットを再使用型に、液体エンジンでするという研究が始まっている。計画はしっかり立てて、ぜひ早くやりたいと。的川先生:有人飛行を視野に入れた、「月探査に関する懇談会」というのがある。宇宙基本計画の専門調査会というのに基づいて作られた。今まで4~5回開催された中で、私の意見を度外視して客観的に進んでいることを言うと、今まではずっと、月の探査を無人で、二足歩行ロボットをどのように使ってやるかと言う話になっている。考えでは、もう1回か2回有人の話をして終って、有人を視野に入れた月探査懇談会のまとめというのを事務局が作ろうとしている。二足歩行ロボットの意見が専門調査会で出たときに、パブコメが求められた。たくさんのコメントが集まって、二足歩行はこてんぱんにやられた。懇談会には十分に反映されなかった。懇談会の中に熱烈に支持している方が何人かいる。報告ばかりで議論は進まなかった。(有人の)議論というのはあんまりされていない。そのまま議論が収束したので、ほっとくと、二足歩行というのは下火になって、人型という表現になっているが、高度なロボットを使った月探査という表現が表に出ている。探査をやるとき無人なら、そこで使われるロボットは全部高度なロボットだが、ロボットという言葉をわざわざ使いたくて、そんな話になっている。2015年をメドにしてに月に軟着陸、月面探査の基礎をロボットを使って作っていくという結論になっているようだ。個人的な考えでは、有人と月をむりやり結びつけるのはおかしいと最初から意見していたが、取り入れられず、月を視野に有人を考えざるを得ないということになった。この前の懇談会では、有人を目標に掲げて日本はやっていかねばならないという議論が出た。反対意見はないが、慎重論な人が二人くらい。ほとんどの人は有人をやるべきだといっているが、具体化されず、目標に掲げようという話だけ。日本はいま有人の技術の蓄積がどれだけあって、今後どれだけ積み上げて有人に近づいていこうか、という議論になる。有人は、JAXAの報告書などで言葉としてたびたび登場するが、具体的な計画として議論されたことはほとんどなかった。全体として反対が無くて、というのは初めてだった。このままいけばなんでやるんだと言う話になって、日本としては有人を目指してやっていこうというのはおかしくない、という言質が取られたというのが私の見方。JAXAの中では、H-IIBやHTVを元にして有人機を作るという話は出ているようだ。余談だが、私は2001年に宇宙旅行ができると思っていた。有人飛行というのは、議論で結論が出るモノではないと思う。3.についての答えは無し。質問L(ラムダ)を上げたとき、観測ロケットをベースにしたから苦労したという話だったが、Lを上げずにM(ミュー)をやったら、成功したか?答え秋葉先生:歴史に「たられば」はない。Lロケットで何回も失敗したことは財産。あれだけの期間で大きな進歩があったのはLのおかげ。Mは並行して進んでいた。その成果を取り込んでMが上がった。MがうまくいったのはLがあったから。観測ロケットに適用するとコストが安くなり、やりたいところが増えるのでは?答え森田先生:観測ロケットの燃料が高いので、低コスト化の話がある。話、観測ロケットに適用して実証した上で、大きなロケットに適用するというステップを考えている。520や310に最初に適用したいなと思っている。空中発射ロケットについて答え森田先生:ニーズはある。打上げウインドウの制限が無くなる。打上げ方向の制限が無くなる(現在極軌道打上げは一度南西に打ってから南に軌道を曲げているので、能力半減)。ロケットのポテンシャルは倍以上になる。それが魅力的なミッションも当然出てくるだろう。的川先生:違う視点から見ると、経産省が予算を付けて研究は始まっており、S-520のように制御可能なロケットはある。ロケットの方はなんとかなるだろう。日本にはそこまで成熟した航空技術はないので、海外との協力を考えなければならない。今一番やっているのはアメリカ空軍。これから先、空中発射で小さなペイロードを打ち上げて宇宙で組み立てていくというミッションは伸びていく可能性があるだろう。いう開発をしないと宇宙開発が先細りになるのではないか。アメリカでは、NASAが無い技術というのは軍がきっちり開発してくる。二枚腰をやっている限りどこの国も追いつけない。日本では簡便に持ち運べて小さなもので能率よくやるというのを精力的にやるべき。その意味で、空中発射は大事な選択肢。秋葉先生:空中発射は10数年の実績がある。いろんな制約がクリアできるのがいい。小さいロケットで良いというのではなくて、もっとおおきなモノが運べる飛行機がほしい。100t/衛星2tくらい。飛行機はロケットブースタという考えだ。アメリカはスペースシップワンなど、威勢のいい人たちが民間にいる。そんな時代に入ってきているのでは。(空中発射は)再使用型の輸送手段への1ステップとも見られる。小さなペイロードの需要はこれから大きくなるだろう。JAXAが大きなお金をかけてやれるかというと、そうではない。日本は、みんな宇宙が好きなのに、地に足がついてしまっている人が多い。柔軟なところからそういう活動を初めていただければいいなと思う。東海大のハイブリッドロケットチームの方。今までの固体は、宇宙研の衛星を打ち上げるために作られたものだが、国が作った人工衛星以外の国産小型衛星を宇宙に届けるような手段はできないものか。ピギーバック以外の手段で超小型衛星を宇宙に送れないか。ビジョンを聞かせて欲しい。今学生なら、そういう手段を自分で作った方がいいのでは?)答え(メモが間に合わず、断片的になっています。ご承知下さい)森田先生:観測用ロケットSS-520を2段式にすると、軌道に乗せられたりする。コスト的に実現できていない。いう何らかの仕組み、システムは規格化したいと考えている。小野田先生:低コスト化。JAXAをご利用いただければ。阪本先生:これからは機会が増える。今年度は小型人工惑星が飛ぶ。小型衛星でなにをするか、をJAXAにアピールして欲しい。いう世の中にしなきゃ。モデルロケットが近いことやってるけど、まだ制約が多くて、やりたい連中はアメリカに行ってやってる。武蔵野ロケットクラブ(MRC)は、昨年はSOMESATプロジェクトに協力していました。以下のロケットの機体側を作ったのはMRCです。)的川先生:宇宙の仕事をやろうと思うとJAXAの枠内でしかできない。定年になった途端に力がなくなってしまう。今の日本は、宇宙開発だけに限らず、アイデアややる気がある人たちを生かせない国家だ。NPOなどで民間の力を強めていかねばならない。他を抜きにして、宇宙開発関連だけが幸せになることはできない。社会全体が幸せになるようにこれから日本を変えて行かないといけない。そんな意味でもKU-MAを宜しくお願いします。これでレポートは最終回です。おつきあいありがとうございました。私の感想は近々まとめてアップします。きには言わずと知れた、次期固体ロケット「イプシロン」のプロジェクトマネージャを務める先生です。話しぶりは非常に穏やかで、聞き取りやすいのです。演題は「日本のロケットの将来像」。次期固体ロケットは、M-V退役直後から開発に着手したのだが、制約があってなかなか進んでいない。最近になってようやく本格的に進み始めた。(注:予算が付いたから?)次期固体は「イプシロン」という名前だが、その由来は内之浦から初号機が無事に上がったら説明したい。(注:新型固体の射場についてはいろいろ意見があったようですが、どうやら内之浦のようです)的川先生も述べたことだが、日本のロケット開発史について軽くおさらい。(注:この部分はカットします)森田先生が宇宙研に憧れたきっかけは、ハレー探査ミッションだったのだとか。M-Vは、世界で唯一の、惑星探査と太陽同期ミッションに活用可能な固体燃料ロケットである。他国より10年は進んでいる。この辺りからイプシロンの話に。(次期固体とイプシロンという単語が入り交じりますが、同じモノです。)イプシロンのLEO(低軌道打上げ能力)は、1.2t。(ちなみにM-Vは250kmへ1.8t、500kmへ1.1tなので、ロケットの能力的には概ね2/3)小型で低価格なロケットで小回りが利くように打上げ、チャンスを生かすようにしたい。イプシロンの基本コンセプトは、機体性能の最適化、運用の効率化、地上設備のコンパクト化である。第1段は既存のもの、H-IIAのSRB-Aを基本的に流用。ありものなので低コストでできる。第2段は、M-Vの第3段やキックモータをベースにして改良。低コスト化を図りさらにおつりが出るくらいいいものを開発したい。上段はサイズこそ小さいがロケット全体の性能に対する影響は大きく、安物は使えない。ロケットのインテリジェント化について。自律点検システムを作りたい。自動車は、エンジンキーをまわすときにエアバッグなどの自律点検を行い、問題がなければエンジンがかかる仕組みだ。打上げ前の自律点検ができるようになれば、運用人数の削減や射場設備の簡素化などができ、低コスト化につながる。発射準備期間はM-Vで47日かかったが、次期固体だと6日になる予定。(頭胴部取り付け以降はM-Vで11日、次期固体で1日)運用経費はM-Vで10億、次期固体で1億の試算。上段ステージ(ポスト・ブースト・ステージ)の話。2段目の上に小型の液体燃料エンジンを使う段を乗せ、軌道投入精度を上げる。マルチ・ローンチの話。主衛星500kg級、ミニ衛星50kg級、マイクロ衛星5kg級の同時打ち上げシステム。5kg級マイクロ衛星はインターフェースを標準化して、ユーザーフレンドリーにしたい。3段式、LEO1.2t、打ち上げコスト30億円、開発コスト200億円。2013年度が初号機打ち上げの目標。3段目のモータの型番が"KM"だった。イプシロン発展型や増強型など。ロケットの製造設備の効率化も考えているとのこと。新たな固体推進薬の開発もしている。従来は熱硬化型なので非可逆かつ途中で停止できず、大規模設備が必要だった。いま、低融点・熱可塑な推進薬を開発している。これだと扱いやすいし設備も小さく、稼働率も高くなる。小さな設備で製造して、バーとして保存し、使用時に溶かしてロケットに詰める。チョコレートを溶かして型に詰めて冷やすというイメージらしい。ロケットの電気配線をコンパクトにしたい。スライドには「ワイヤレス着火マン」の字。ロケットの搭載電気機器も無線通信にして、配線をなくしたい。ボードレベルで試作はできている。無線の伝送規格はZigBee(家庭用の無線通信規格らしい。Wikipedia:ZigBee)と民生のものを使う。今年度(2011年度?)は実装化の研究と地上燃焼試験での実証をする。