株式会社キャンパスクリエイトのオープンイノベーション情報|eiicon保存しました。法人あてにメッセージが送付されます。法人あてにメッセージが送付されました。相手からの返信はマイページより確認ください。:2018/07/11簡易な作業を安価なロボットを用いて自動化するニーズが高まっています。そこで、マニピュレータに受動関節を取付け、複数台を協調的に制御して一つの物体を把持する技術を研究しています。マニピュレータの土台に全方向移動台車を用いることで、把持したまま搬送することが可能です。協調のための制御パラメータの導出・条件変更が容易であり、把持の安定性が高く、装置が簡易構成で安価な点が特徴です。工場内の仕分け・搬送作業などに利用可能です。作業を安価なロボットを用いて自動化するニーズが高まっています。工場では、人出不足や生産採算性を高めることを目的にロボット導入が進んでいます。大隅研究室では、マニピュレータに受動関節を取付け、複数台のマニピュレータを協調的に制御して一つの物体を把持する技術を研究しています。マニピュレータの土台に全方向移動台車を用いることで、把持したまま搬送することが可能です。協調のための制御パラメータの導出・条件変更が容易であり、把持の安定性が高く、装置が簡易構成で安価な点が特徴です。工場内の仕分け・搬送作業などに利用可能であり、大型の物体を扱うケース、多種多様な物体を扱うケースに特に有効です。6自由度のマニピュレータの先端部に受動関節を取付け、複数台で一つの物体を掴む(把持する)制御技術です。下記は市販の単腕の6自由度マニピュレータです。研究室で開発した全方向移動台車に乗っています。2)市販マニピュレータの先端部に受動関節を取付けた写真です。下記は全方向移動用の車輪部です。一つの物体を3つのマニピュレータで保持しています。物体を把持しながら安全に運ぶことが可能です。下記の企業と連携可能です。1)マニピュレータ、ロボットハンド等を開発・販売している企業。2)産業用ロボットを開発している企業。3)搬送用機器を開発・販売している企業。4)他、本技術の製品化・活用に意欲がある企業。下記の企業と連携可能です。開発・販売している企業4)天井走行リフトを開発・販売している企業5)マニピュレータを開発・販売している企業。6)産業用ロボットを開発している企業。7)他、本技術の製品化・活用に意欲がある企業。一例として、工場内で物体の仕分け・搬送を行う業務の自動化・低コスト化に適しています。(大型の物体の仕分け・搬送を行う場合)対象物が大型の金属パネルや重量物のような場合、人間の両腕のように複数台のロボットで同時に物体を把持しハンドリングできれば、対象物に合わせた専用ハンドを不要にしたり、過般重量の小さなロボットを利用可能にすることができます。(多種多様な物体の仕分け・搬送を行う場合)多品種少量生産に伴って様々な物品を仕分け・搬送する需要が増えています。本技術では、物体に適した制御条件を簡単に導出・パラメータ変更できるため、制御対象が日々変わっても容易に対応できます。本技術の活用や製品開発に興味がある方はお気軽にお問合せください。デモを交えてご紹介させていただきます。【専門用語の解説】(協調制御)複数の機器を協調して制御することで1つの仕事を行うことを指します。本研究では複数のマニピュレータを協調して制御して物体を把持・搬送しています。外部の技術/ノウハウを有効に活用する「オープンイノベーション」が注目されています。高い要素技術の確立、技術課題の効率的な解決、研究開発コスト削減など、オープンイノベーションは大きなメリットをもたらします。ミッション企業が外部機関を有効に活用する「オープンイノベーション戦略」を推進するための情報プラットフォームとなるべく立ち上げました。様々な業務を行っています。事業スキーム当社のサービスは大きく2つの事業スキームから成り立っています。企業様のニーズに応じた産学連携のコーディネートを行っています。大学の技術を知的財産化し企業様へライセンスする活動や、大学発ベンチャーの立上げ支援などを行っています。様々なソリューションを提供しています。活動拠点としつつ、様々な大学・企業と提携しています。技術移転に関する業務委託を受け、発明の権利化を共同で行いながら、技術移転活動を行っています。・オープンイノベーション推進ポータル「オープンイノベーション推進ポータル」を運営し、様々な大学のシーズ、大学発ベンチャーの製品、産学連携による研究開発成果など、先端技術をご紹介しています。興味はあるが直接連絡するのは少しハードルが高いとお感じになられる企業さまへ、eiiconが代理で先方へ連絡し、仲介を致します。貴社の魅力をお伝えしよい出会いをできるよう尽力しますので、ご興味を持たれたご理由・提案したい内容や、アピールしたいポイントがあればご記載ください。