必要な情報を得るための機能を備えた検査マシンは小中口径管路の貴重なデータ収集を可能にします。管内撮影に使用するユニットは、カメラ付き走行車本体・ケーブルドラム・電源装置・コントローラーの4つの機器で構成。計測延長が100m以下の場合は、持ち運べるため車両から離れた地点での計測も可能。走行車本体は高トルク左右独立ダブルエンジンを搭載し、平面線形に屈曲点のある農業用パイプラインにも適合する走行性能を有する。カメラはほぼ全周が見渡せる広角な魚眼レンズを使用し、前方撮影で管内の亀裂や劣化の状況を確認。カメラのヘッドは上下・水平旋回が可能。亀裂の詳細画像や、管の継手部では円周方向の正面画像を撮影し、画面上の読み取りで継手間隔を数値化する。カメラ付き走行車の前方に接続し、測定精度の高いレーザーによる測距方式を採用。主軸の下にローラーを設置して管底と接触させ、主軸上部よりレーザーを照査して距離を測定する。