USARTの初期設定マイコン側から見たときのXBeeモジュールは、接続仕様的に見れば、PCのターミナルと特に変わるところがありません。そこでUSARTの初期化はこれまでのサンプルと同様の方法で行います。(割込みを利用したUSART受信)を組み合わせた形としました。途中で通信速度を変更する関係で、初期化関数に通信速度を引数として渡せるようにしておきました。XBeeモジュールの初期状態での通信速度は9600bpsですので、以下のようにしてUSARTを初期化しています。XBeeモジュールの初期設定このページはITと知的財産の法律情報「法務ネット」の管理人が制作・運営しています。_Toc266801166。