Japanese)脳卒中や脊髄損傷等による麻痺を伴う患者は、運動機能を回復するために日常的なリハビリテーションを実施する必要がある。リハビリテーションを支援する方法として、筋へ与える電気刺激により筋収縮を誘発し、関節の屈曲、伸展動作を行う方法が考案されている(例えば、非特許文献1を参照)。非特許文献2には、複数チャネルの電気刺激を用いて人体の五指の屈曲および伸展などの複雑な動作を制御する装置が開示されている。決定した前記パラメータを有する電気信号を前記第2電極に出力させる信号出力部として機能させるためのプログラム。