これを組み立てて、終了。ばらした後は各サーボモーターの初期状態を調整するわけだけどこれが超微妙!!!結局、2時間くらい格闘して、なんとかまともに動くようになりました。組み立て自体はカンタンだけど、これがいちばん大変でしたね。今回、調整した結果は。なんとなく、左に曲がっているような感じはあるものの、まぁこれは持ち主に頑張ってもらうことにします。これで、なんとかすべてのサーボモーターの調整ができたので、Teratermのマクロを使って。お正月ということもあるので、こんな感じで動かしてみました。【RAPIROからのお正月メッセージ】http://norisuke.servehttp.com/rapiro2.mp4人型ロボットの入門編としてはなかなか面白いものでしたね。組み込んで、今度は、SiriProxyをつかって音声認識させるってのも面白いかも。持ち主にちょっとアイディアを授けて頑張ってもらおう。