Reserved.ROSROSは、オペレーティングシステム(OS)の名前がついているもののWindows、Linux、Androidなどとは異なり、ロボット開発基盤、通信ライブラリ、ツールの集合体を言います。具体的には、ハードウェア抽象化、デバイスドライバ、ライブラリ、視覚化ツール、メッセージ通信、パッケージ管理などが提供されています。Foundation)が開発を推進しています。商用利用が可能なオープンソースであり、開発コミュニティが盛んなこと、ROSサポートのハードウエアが多数存在することから、現在のロボット開発ではデファクト・スタンダードになっています。System)は、ロボットのソフトウェア開発を支援するライブラリとツールを提供するオープンソースソフトウェアです。