21:23概要RGB-Dセンサを用いたビジュアルベースのオドメトリ取得と、その位置姿勢表示のツールとしてビューワ出力が可能なRTCを公開しています。ドキュメントドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。人の疲れを検知し、NAOによる心理テストを実勢、癒される画像などを表示する。心理テストの結果によって異なる癒しを提供する。洗濯物を畳み、所有者ごとに決まった位置まで運ぶシステムです。複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。特徴ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。RTC:SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。:二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。初心者のRTミドルウェアを使用したメディアアート制作を支援するために、具体的な制作事例を公開したウェブサイトを作成しました。現在はこちらでコミュニティ活動を行なっています。http://media-rt.weebly.com/作品概要Magicalight以下の機能を持ったLEDキャンドルを制作しました。14:46プロジェクト内容:介護に従事する者にとって困難の多い体温調節に関する介助は困難が多い。我々は、被介護者の持つ寒暑に関する感覚をセンシングし、介護者に伝えるシステムの必要性を感じ、介護者が生活を共にし、安らげる場所となっているベッドをエージェントとしたセンシングシステムを考案した。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。