一括インストールスクリプトを使う方法C++版をインストールするPython版をインストールする("Y"の入力を省略する)C++版とPython版とコア開発(OpenRTM-aist自体の開発)に必要なパッケージをインストールするC++版をアンインストールする一括インストールスクリプト入手先openrtm.orgが提供するインストール・スクリプトの入手先です。以下のリンクを右クリックして[リンクのURLのコピー](Firefoxの場合)を選び、URLを入手してwget等のコマンドでダウンロードするか(下記にはその方法を示しています)、[名前を付けてリンク先を保存](Firefoxの場合)を選んでダウンロードしてください。ダウンロードしたスクリプトはroot権限で実行してください。これらのスクリプトでは、必要なパッケージを順次apt-getを用いてインストールしていきます。Ubuntu用一括インストールスクリプトDebian用一括インストールスクリプトRaspbian用一括インストールスクリプトFedora用一括インストールスクリプトこのスクリプトはオプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールで可能です。このスクリプトはOpenRTM-aist関係のすべてのパッケージをインストールするので、不必要なパッケージもインストールされる可能性があります。詳しく理解している場合は、手動でインストールすることも可能です。pkg_install_{ubuntu|debian|raspbian}.sh使えるオプションは同じですが、pkg_install_raspbian.shではopenrtpインストールの対応はありません。従って-lオプションの引数としてopenrtpは使用できません。allは全ての対応可能な言語、ツール用のパッケージがインストールされることを指定するものです。オプションを指定することで、以下に示されるパッケージがインストールされます。赤字は-u(アンインストール)指定時にアンインストールされるパッケージです。赤字は-u指定時にアンインストールされるパッケージです。以下、一括インストールスクリプトを使用したダウンロードとインストール方法です。("ubuntu"の文字はそれぞれインストールされるディストリビューションに合わせて"debian"や"raspbian"、"fedora"としてください。)お使いの環境に合わせた一括インストールスクリプトを次のコマンドでダウンロードします。<pkg_install_ubuntu.shのダウンロードURL>C++版をインストールする初めてC++版をインストールする方への推奨入力例です。オプション"-l"だけを追加することで目的の言語を指定し、他のオプションは指定せずに(ないしは-dオプションを指定して)、デフォルトインストール実行します。//途中、いくつかの質問をたずねられるので、''y''あるいは''Y''を入力しながら完了させる。Python版をインストールする("Y"の入力を省略する)初めてPython版をインストールする方への推奨入力例です。オプション"--yes"を追加することで、インストールを確認する質問と"Y"の入力を省略できます。他のオプションは指定されてないので、-dオプションを指定したのと同じものがインストールされます。--yesC++版とPython版とコア開発(OpenRTM-aist自体の開発)に必要なパッケージをインストールするオプション"-c"を追加することでコア開発に必要なパッケージをインストールし、オプション"--yes"で"Y"の入力を省略します。--yesC++版をアンインストールするオプション"-u"を追加することで、C++版をアンインストールします。インストールされるrpmパッケージ一覧を確認ください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。