最新情報!!3/6(金)「ROBOXのCM」を投稿しました。10/11(土)ホームページのレイアウトを変更しました。ライセンスの下に提供されています。‎モータドライバ(小電圧用)NHK大学ロボコンに向けてモータドライバ(小電流用)をつくっています。ここで製作しているモータドライバは、1:自由度12:PWM制御可能3:マスタ基盤からの命令によって制御されるスレーブ基盤です。・基板-AVRの方にノイズが乗らないように、AVR側とモータドライバ側のGND、Vccを完全に分離しています。そのために、4つのフォトカプラを境に電気的に繋がっていません。これは基板図を見てもらうとわかると思います。TLP250・動作AVRのPortD1、PortD5をhighにすると正回転。PortB7、PortB6をhighにすると逆回転します。赤のLEDを光らせるにはPortC2、オレンジのLEDを光らせるにはPortC1をhighにします。