ソースからのビルド(Windows編)ソースからのビルド(Windows編)ビルド環境PythonomniORBpyDoxygenソースパッケージの取得ビルドインストールWindows上でソースパッケージからインストールしたい場合、OpenRTM-aist-Pythonを自分でビルドする必要があります。ビルド環境PythonomniORBpyDoxgenが必要です。以下に入手方法を説明しますのでインストールしてください。2.7(もしくは3.6、3.7)が必要です。以下のサイトから最新のものを取得しインストールしてください。Website以降の説明では、Pythonのインストールに際して以下の設定が必要です。(その他はインストーラのデフォルト設定です。)インストール先をC:\PythonX.Yに設定。Installation]を選択。PATHに設定されるパス)に上記ディレクトリが含まれていること。variable]にチェックを入れればインストーラが設定しますその他の場合は手動で設定する必要があります。omniORBpyOpenRTM-aist-PythonのビルドにはomniORBpyのライブリが必要です。omniORBpyは以下のリンクから、必要なファイルを入手できます。OpenRTM.orgサイトまた、公式サイトからはソースが入手できます。pageopenrtm.orgのサイトのファイルは、特別な理由がない限りは最新版(現時点では4.2.3)を使用することを推奨します。複数のファイルがありますが、そのファイル名の意味は以下となりますので、その説明にあわせて使用するファイルを選択してください。ファイル名の書式は、以下のフォーマットになっています。3.7の環境で使用する場合、omniORB-4.2.3-x64-vc140-py37.zipをダウンロードします。omniORBのファイルのインストールの仕方ダウンロードしたZIPファイルを展開すると、以下の様なディレクトリツリーが展開されます。ディレクトリーにコピーしてください。直下へDoxygenDoxygenのWebページからWindows版のバイナリ実行形式ファイルをダウンロードして実行してインストールしてください。ソースパッケージの取得まず下記リンクよりソースコードファイルOpenRTM-aist-Python-1.2.x.zipをダウンロードし、適当なディレクトリーに展開します。OpenRTM-aist-Python-1.2.1ビルドコマンドプロンプトを起動し、先程ソースコードを展開したフォルダーに移動後、以下のコマンドにてビルドを行います。buildインストールすべてが正しくビルドできたら、以下のコマンドにてインストールを完了させます。インストールは終了です。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。