NEXT」を開催した。NEDOの各研究委託先による人工知能とロボットについての研究発表が展示されたほか、各種デモや説明員による解説が実施された。OPEN」を活用したタオルを巻くロボット本稿では、ロボット展示エリアの模様をレポート。OPEN」を活用したタオルを巻くロボット。OPENにもともと内蔵されているカメラセンサーの内、片方を活用。画像認識システムとロボットハンドを組み合わせることでタオルを自動で巻くことができる。タオルの位置や、「めくれ」の状態を認識できる単にタオルを巻くだけでなく、タオルの位置や、「めくれ」の状態を認識。巻き取る際に問題になる「ずれ」は自動的に修正し、常に均一の精度で巻くことができる。人の知能はどこまで再現できるか九州工業大学、はこだて未来大学のデモ。物理モデル化」に関するデモ。これは、個人の経験・記憶をサポートして、個人の判断を補助する脳型人工知能の物理モデルを作ろうという試みだ。人の「考え方」に近いAIが開発できれば、人に寄り添い、一人一人の経験・記憶・判断をサポートすることが可能になるという。パートナー型の携帯端末や、ライフケア・サポートシステム、家庭用のサービスロボット、自動運転車といった分野への応用を目指す。連盟で展示された「お茶会ロボットシステム」は、きめ細かな動作で抹茶を立てる様子が印象的。このロボットは、茶道に使う道具の種類や機能を認識し、次に何をどう扱えばいいかを自律的に判断し、タスクを生成する。対象物の形状や向きを自動で認識し、「どう取り扱うのが最適か」を自動で判断する。抹茶をすくうための「さじ」の柄が長いか短いか、裏か表かによって、どのくらいまで容器に差し込むのが適当か、どちら向きにすくえばいいかといった部分だ。この仕組みをコアに動くロボットの様子には、どこか人間らしさも感じられた。「複雑で人に教えるのが難しい分野のティーチングロボットとしての活用も考えられる」(担当者)。スマホお気に入り一覧マイページ。