イエロースネークかも〜ん2013年の干支はへび。動くへびを作ってみた。この構造でどうして前進できるのか、あまりよく分かっていない。(^_^;)まずは「くねくね」のしくみを作る。当然ながら「くねくね」だけでは進まない。へびが「くねくね」で前進するのは接地する部分部分を微妙にコントロールしているからなのだ。はて、どうしたものかと、いろいろな脚(へびに脚はないが..)らしきものを付けてみる。試行錯誤するうちに、「なぜか」進む形状を見つけた。あとはそれをできるだけシンプルに、スタイリッシュにブラッシュアップする。言い替えれば「理論あと付け」の開発もしないと、頭が堅くなるぞ....と私は思う。