2003/10/21RCでGo!のインターフェースの作成プログラムはRCでGo!のホームページからダウンロードして下さい。設定-->入力デバイスはキーボードにして再立ち上げます、その後、設定入力でプロポを選択、キャリブレーションする、ここでエラーと言われますが気にせず先に進みます。バグを修正したらこれは必要なくなりました。03/10/21入力は2ポート出力1でステップ数も多くないので、12C509でも動きそうですね、シリアルの出力もTTLレベルで動きそうな気がしますうまく作れば12C509だけで出来るかもしれませんね。CPUボードキット03/10/22昨日までAKI-PIC18キャリーボード(LCD付き)でテストしてましたが?と言う現象(パルス幅1.4ms以下で止まる)でハードの問題かなと思い同じ物をユニバーサル基板上に作ってみました、が同じですね、さーバグ取りだーーー。動くものが形に成ったんで、公開しますバグについて何処かからアドバイスがいただけるかもしれないですからね、無理かな?03/10/23昨日までのバグですが0.9ms以下はカットするように成ってる所を外したら、取りあえず実用上問題無く動くように成りました。Aorc規格に則り0Fh以下だけカットするようにしました(Ver1.2)ただそれでもキャリブレーションエラーとは言われます、がキャリブレーションも取れてるようです。あと、RA1,2のパルスの立ち上がりで割り込みがかかる様に書き換えると本当はスマートなんでしょうけどね、まこれで動きますから良しとしましょう。03/10/25良しとした割り込みですが勉強を兼ねて作ってみました。ボートBのポートチェンジ割り込みを使ってみました割り込み処理で取りこぼしが少なくなって分解能が上がりインターフェースの性能は上がってるんじゃ無いかと予測されるんですが実際に使った限りでは、ポーリング版との差は感じられませんでした。受信機のパルス幅のカウントを参考にしましたPICマイクロ・コントローラRS−232Cの送信を参考にしましたAORcAORc規格を参考にしましたご質問やアドバイス有りましたらkokura@kdci.netまでメール下さい。