xTECH/日経エレクトロニクス2019.11.20有料会員限定コピーしましたPR全3296文字モーターの応用範囲やユーザー層は、自動車分野を越えて広がっており、モーターを誰もが利用しやすくする製品の開発が活発化している。使い勝手の向上を目的に、モーターの特質は隠蔽される傾向にある。マイコンやネットワークインタフェースと、減速機や軸受けなどの機構部をモーターと一体化し、簡単な命令でユーザーの望む動きを実現する。モーターに変化をもたらしているのはEV(電気自動車)だけではない。Things)の普及が、「動き」を機器やサービスへ手軽に取り込みたいと考えるユーザー層を広げているからだ。「オブジェ(置物)を手掛けるようなクリエーターから、作品に動きを取り入れたいという声がある」(モーターメーカーの開発者)。誰にでも使いやすいモーターの需要が顕在化してきたようだ(図1)。Things)の普及やマイコンの高性能化によって、モーター制御を低コストに実現しやすい環境が整いつつある。ドローンなど動きを伴う応用機器も多様になっている。ユーザー層の裾野が広がり、アクチュエーターに慣れていないユーザーも手軽に使える「誰でもアクチュエーター」の需要が出てきた。(図:日経エレクトロニクス)[画像のクリックで拡大表示]安価で高性能なマイコンと通信インターフェースを組み合わせれば、インターネット経由で簡単なコマンドを入力することで、手軽にモーターを制御できる。Actuators)」が市場に登場し始めた。2019」(2019年10月15~18日、幕張メッセ)の展示から、モーターの応用やユーザーの広がりに対応した開発事例を解説する。測るエンコーター、保持用ブレーキ、サーボドライバーを一体化したモーターを開発、2020年に製品化する(図2)。顧客に配布して反応を得るためのアルファ版の開発を終えた。「動くオブジェを開発したいクリエーターやソフトウエア開発者など、モーターの扱いに慣れていない人に使ってもらいたい」(同社)。簡単なコマンドで制御できるアクチュエーター(a)スマートロボティクスが開発したアクチュエーター。サンプル価格は18万円ほど。後方にある3点が製品版モックアップ。左から順に高トルク品。(b)アルファ版を使って試作した2軸ロボット。(c)アルファ版と製品版の仕様。(写真:日経エレクトロニクス)開発のハードルを低くするため、ハードウエアをオールインワン化するだけではなく、設計環境も工夫した。Controller)用の言語よりも習得が簡単でAI(人工知能)分野で開発者数を増やしているプログラミング言語「Python」を使う。コマンドとして、回転角度や回転数などのマクロな命令をネットワーク経由で送信することによって制御できる。Interface)でのプログラミングを可能にするパソコン用ツールも同社が提供する。コマンドは、RS-485のインターフェースで送る。停止時に状態を保持できるブレーキ機構のほか、軸方向や軸と垂直方向の力やねじり力がかかっても耐えられるベアリング機構を内蔵しており、軸にアームを直付けすれば、荷重のかかる多軸ロボットアームを追加機構なしで開発できる(図2(b))。複数のモーターを数珠つなぎ(ディージーチェーン)で最大127個接続して、個々に制御することが可能である。マイコンボードなどを使ってプログラムを組み込みマイコンに格納しておけば、パソコンを使わずに制御ができる。電池を電源として、マイコンボード側の無線LANやBluetoothを利用すれば、配線レスのスタンドアロンでの利用が可能だ。アルファ版は定格トルクが6Nm、寸法が65mm角で長さが110mm。減速比は50対1または100対1。高トルク領域を増した製品版に加えて、3.2Nmの小出力品(55mm角で長さ110mm)と11Nmの大出力品(80mm角で長さ110mm)の3種類の製品版を2020年1月以降に出荷する(図2(c))。プレイヤーなど各サービスの全貌、業界別の参入機会・可能性などを解説。New加速する自動運転の開発競争エレキ世界最大のファウンドリーが日本で求人あらゆるプロセスで顧客ニーズに対応セキュリティも万全な新IoT向けマイコン毎月更新。世界で戦える工場マネージャー養成講座(全2回セット)国内外を問わず工場のマネジメントを担う管理者に求められるスキルを体系的に学べる講座です。工場長や...世界で広がる自動車電源48V化の最新動向とポイントクルマの電動化が加速する中、実用化が進む自動車電源の48V化について、元トヨタ自動車で世界初の4...今後10年で倍増へ、半導体100兆円市場を制するのは誰か世界の半導体市場は、今後10年で100兆円規模に倍増する方向性が見えてきた。活用を考えているエンジニアを対象に、必要な基礎知識と深層学習の最新技術動向を解説します...工場のものづくり力を世界レベルに強化する世界で戦える工場マネージャー養成講座の第2回。産業用ロボット本体メーカーの角度から、中国ロボット市場の最新発展状況を徹底的に調査。自動車から電機、産業機械まで製造業が「世界No.1製品」をつくるために必要な開発設計プロセスの全...次世代電池2020EVから空飛ぶクルマ、IoT/センサーネットに広がる次世代電池技術を徹底解説デジタルヘルス未来戦略どの技術、どの市場を狙うのか、そして、どこと組むべきか。「デジタルヘルス」に挑むなら、今。事業戦...突き抜けるデザインマネジメント「デザインなんかで経営が変わるわけない」と思っている人にこそ読んでほしい本。