機能的な観点で1組合せ論的計算幾何学と2数値的計算幾何学に大別されます。前者は特徴点・直線・パッチ面などの基本要素で構成される平面形状や立体形状として表現されるものを対象とし、後者は数式で表現される曲線・曲面の組合せで表現されるものを対象としています。ドロネー三角形分割、点とポリゴンの内外判定などが該当します。これらの例では、3次元の計測点をセンサから取得し、表面形状を捉えた特徴点を使用します。これを空間的な隣接関係から直線やパッチ面などの微小なパーツを組み合わせで形状を表現し、点と物体、物体同士の重なりを判定する干渉チェックが可能であり、例えば、大型機材を搬入する際の経路計画の立案などに利用されます。2数値的計算幾何学の応用例としては、主に産業分野で携帯電話から自動車・航空機などの様々な製品の設計での活用が挙げられます。人間工学に基づく丸みを帯びた形状や移動物体の空気抵抗を考慮した流線型を表現する際には、製品の立体形状を数値的に表現される曲面形状でモデル化しています。製造物の品質管理において両方の技術が使われることもあります。検査工程で、センサで測定し、多面体で表現される製品の形状データと、曲面で表現される設計図面上の形状データの両者を比較して、乖離が大きいものを不良品として判定して品質管理を行います。計算幾何学とは、図形情報として表現される物体を計算機で取り扱う技術の総称です。計算幾何学では、人間が知覚できる3次元空間における物体の立体形状を指すのが一般的ですが、これは空間座標における表現形式の1つに過ぎません。広義には、特徴量で表現される多次元空間における数値の表現方法および解析・分析方法を含むものとして定義されます。