追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。接触面を求めるのに、法線による近似をされていますが、精度の上でどこまで正確なのでしょうか?ゲームの場合、物理法則に関しては、アバウトな表現が許されますが表示系は相当シビアな物が要求されます。点に基づくペナルティ法での不安定性の解決方法で体積ベース以外の方法はないか気になりました。フィジックス処理は300Hz〜1kHzで動作させる必要がある様ですが処理間隔が短ければCPU占有率が上がるかと思います。sample8やsample9の様にゲーム向きのデモが無い為ライブラリー自体の安定性や、どの程度の事が出来てパフォーマンスがあるかが判りません。