女の子たち編集エミリア声:斎藤千和ランプリング集落に父と共に住む男勝りな女の子。赤い髪をポニーテールにしている。鉱石を採掘するのが趣味。レイラ声:能登麻美子マシュー村に父と共に住む純粋な性格の女の子。ピンク色のコートを着ている。クローディア声:加藤英美里ゾウン集落に住む女の子。麦わら帽子を被り、眼鏡をかけた女の子。大人しく真面目な性格で、大きな町で勉強するのが夢。声:水沢史絵コルダンの町に住む女の子。天真爛漫な性格で、虫が大好き。アイリス声:田村ゆかりガラリス城下町に住む女の子。科学者のような格好をしており、気が強い性格。その他編集メイロン声:松岡洋子マシュー村の村長。ルー、ニノ兄弟とは顔なじみだが、少し頑固な面があり、最初はピエトロを信用していない。ブラックバロン声:玄田哲章ガミガミ魔王の手下。語尾に「ですぞ」をつける。漫画版では怪鳥を操り知恵の王冠を奪還するために魔王城に向かうピエトロと白騎士を阻もうとする。声:ゆきのさつきガミガミ魔王の部下。感情を表に出さず、淡々とした口調で喋る女性。ドリルに並々ならぬこだわりを持つ。マウリシオ声:小林通孝マウリシオ牧場の主で、マユリの父。ズーモに限りない愛情を注ぐ。マユリ声:福圓美里マウリシオの娘。喋るのが遅いが、ズーモへの愛は父親譲り。アントン声:小杉十郎太ズズール集落で妻子と共に暮らしている学者。ベルク声:檜山修之コルダンの町長で、ガラリ王家の親衛隊長だった男の弟。町の発展に心血を注いでおり、黒獣の群れを一人で蹴散らすほどの実力を持つ。パルメラに騙され黒獣化したが、ピエトロたちに助けられる。その罪悪感から街を離れていたが、闇の塔攻略の際、ピエトロたちに加勢しパルメラの黒獣を大砲で破壊した。その後はコルダンに戻るが、いつか行方知れずとなったイスカスを探しに行くつもりでいる。ミレイユ声:阿澄佳奈ベルクの娘。気の強い性格で、アンナとは仲が良い。アンナ声:中原麻衣コルダンの住む少女。町にある錆びた騎士像に何かを感じており、いつも祈りを捧げている。キジェ声:江原正士コルダン地方の外れにある家でいつも飲んだくれている男。ベルク、イスカスとは昔馴染み。闇の塔の牢屋に囚われている謎の男。その正体は、ガラリ王の弟。十数年前、マルメラに心を奪われ、光のガラリエルを切り倒したことから、ガラリスの異変を招いてしまった。その後、闇の塔に囚われ、塔を脱出するピエトロに手紙を託した。第6章で、甥であるルーファス(ルー)と再会するが、闇の塔の根幹を支える闇の根を「ひかりのゆび」で破壊し、行方知れずとなる。風の聖域に存在する精霊。ハイテンションで騒がしくピノンの周りを飛び回る。元の姿に戻ると、登場したときとは裏腹に大人びた女性になる。アニメ版での愛称はヒラリンで、人間界ではムササビのような姿になる。炎の聖域に存在する精霊。三人の精霊のなかで唯一の男性。ノリのいい性格で、時代劇のような立ち振る舞いをしながら、自分のことを正義の仕置き人と名乗っている。元の姿に戻ると、厳格な人物になる。アニメ版での愛称はボウボウで、人間界では鶏のような姿になる。声:根谷美智子(は)、前田ゆきえ(03)水の聖域に存在する精霊。して気が弱そうな振る舞いをする。「なの」という語尾をつけている。元の姿になると優しそうな女性になる。アニメ版での愛称はチャッピで、人間界では両生類のような姿になる。月の掟の冒険編集アイナ声:よのひかりダカート号の乗組員。11歳で、猫のような姿をしている。マルコを気に入っている。ガストンと共に機関士を担当。ドノバン声:長嶝高士(月)宮澤正(03)ダカート号の船長。海賊として世界中の海を荒らし「キャプテン・ドノバン」と呼ばれ恐れられていたが、ハーピエルに襲われていた所をエレナに救出され、海賊を廃業した過去を持つ。エレナのドレス姿を見て気絶したり、彼女から優しい言葉をかけられてデレデレする等、エレナに好意を抱いている様子。ガストン声:麦人(月)岩崎ひろし(03)ダカート号の機関長。声:長嶝高士ダカート号の甲板長。カーティス声:松山鷹志ダカート号の航海士。声:鈴木琢磨(03)ダカート号の操舵手。ランバート声:不明(03)中田雅之(月)ダカート号の船医。ベル声:西宏子ダカート号の乗組員である中年女性。調理場を担当している。ゲーム版では食料を勝手に食べたマルコに手伝いをさせる。大西健晴(03)ダカート号の乗組員。ゲーム版では武器や道具を仕入れ、販売をしている。声:水島大宙ダカート号の乗組員。トード声:松山鷹志ダカート号の乗組員。語尾に「ネー」をつけるのが口癖で、声が小さく、口数も少ない。悪いことが起きる予感がすると、小鼻がピクピクするらしい。サンバ声:楠大典(03)レムナスの歴代船長の一人。屈強な体格をしており、拳を武器に戦う。シンバ声:麦人(月)谷昌樹(03)レムナスの歴代船長の一人。ゲーム版では釣り竿を武器に戦う。北の大地を領土とする魔王。ピエトロが生まれた年にポポロクロイス王国へ攻め込み、町全体を氷に閉ざしたが、サニアによって闇の世界に追いやられる。その後サニアによって10年間魔王の星に封印され続けていたが、配下の四天王によって解放され、世界を死と静寂に包むべく再びポポロクロイス王国を襲う。ピエトロの竜の力で再び倒されたと思われたが、わずかに残った肉体を寄せ集めて二度目の復活を果たす。第一形態は氷の塊のような姿で、四天王の技を使いこなす。第二形態は人型になり、強力な単体、全体攻撃を駆使する。氷の魔王に仕える四天王の一人。四天王のリーダーとして活動し、度々ピエトロ達の前に現れて謎めく言葉を残し、行く手を妨害してくる。強力な全体攻撃を駆使してピエトロたちの前に立ちはだかる。ゾルダン氷の魔王に仕える四天王の一人。通称「北のゾルダン」。四天王の中では唯一戦闘時に竜のような姿に変身する。味方全員を混乱させる特殊攻撃を使い、その上で手痛い打撃、ブレス攻撃で攻めてくる厄介な戦法をとる。ドルン氷の魔王に仕える四天王の一人。