チームニュースイベント会員登録/ログインRoboMasterに使われている技術RoboMaster(ロボマスター)に参加する学生エンジニアたちはロボット開発を通して、授業の枠を超えたエンジニアリングの知識や技術を実践的に学んでいます。あらゆる分野の製品開発はロボット開発に通じていると言っても過言ではありません。「ロボットを開発する」というのはそう単純なものではなく、様々な分野の技術が積み重なっている、いわば総合格闘技のようなものです。ここではロボットを3つの要素に分けて、ひとつひとつの分野について紐解いてご紹介します。ロボットにおいて別々の役割を担っており、それぞれを人間(ヒト)に当てはめると、下記のような対応関係になります。人間が「野球ボールを投げて的に当てる」といった動作をするときには、下記のような動作を行います。RoboMasterのロボットでも「球を射出して的に当てる」という動作をするときは、下記のような動作をします。私たち人間は無意識に「ボールを投げる」という動作を行っていますが、これをロボットにさせるには様々な分野の深く幅広い知識や経験が必要なのです。機械分野を担当するエンジニアは特に『機械エンジニア』と呼ばれます。機械エンジニアはロボットのモーターで動かす機構やフレームなど、人間の筋肉や骨にあたる部分を開発します。ロボットの機械部分を開発するには下のフローに沿って作業を進めることが多く、最初は何もない白紙の状態からスケッチを書きながらどんなロボットを作り上げるかを必死に考えます。RoboMasterではロボット同士がぶつかり合ったり段差から転落したりすることも多く、競技中に壊れない機械を作ることが使命となります。機械工学に関わる原理を応用して、ロボットの機構やフレームを作り上げます。電子制御分野を担当するエンジニアは特に『電子制御エンジニア』と呼ばれます。電子制御エンジニアはマイコンを使ったモーターの制御やセンサーによる計測など、人間の脳や神経にあたる部分を開発します。ロボットの電子制御部分は下のフローに沿って開発が進められ、電気を流して動作する電子回路の設計・組み立て(はんだ付け)やロボットの脳となるマイコン(マイクロコントローラ)のプログラムの開発をすることでモーターを制御して、やっとロボットを動かせるようになります。RoboMasterは競技時間が長くロボットへの振動や衝撃も強いため、競技中に誤作動や故障を起こさないよう、信頼性の高い電子回路やプログラムを開発する必要があります。プログラミングなどの電子制御工学に関わる原理を応用して、ロボットに搭載する電子回路やプログラムを作り上げます。画像処理分野を担当するエンジニアは特に『画像処理エンジニア』と呼ばれます。画像処理エンジニアはカメラと小型PCを使った画像処理システムの開発を担当し、人間の目にあたる部分を開発します。ロボットの画像処理システムは下のフローに沿って開発されることが多く、カメラから得られた画像情報をもとに小型PCで解析を行うことで、どこに狙うべき的があるのかを検出します。RoboMasterではオペレーターが遠隔操縦でロボットを動かして相手ロボットへ向かって球を射出しますが、俊敏に動いている相手を正確に狙うには人間の操作だけでは難しく、画像処理システムによるオートエイム(自動照準)が機能することで球の命中率が格段に上がります。要素ごとに実装・テストする)04通信テスト(ロボットの脳に情報を送るプログラムをつくる)05プログラムの統合(各要素をつなぎ合わせる)RoboMasterに参加する画像処理エンジニアは、学校で学んでいる画像処理工学・ネットワーク工学・統計学・プログラミングなどの情報工学に関わる原理を応用して、ロボットに搭載する画像処理システムを作り上げます。3つの分野のエンジニアが作り上げたものを組み合わせることではじめて『ロボット』が完成します。異なる分野のエンジニアが集まってひとつのロボットを作り上げる。RoboMasterに参加する若手エンジニアは、そんな難易度の高い取り組みに挑戦しているのです。RoboMasterの技術RoboMasterを通して培われる技術は、世の中の様々な製品やサービスに応用されています。それぞれの分野のエンジニアが技術を結集することで新たな製品がどんどん作られています。よる被害』など日本の抱える様々な課題を将来的に解決したり、緩和したりする可能性を持っています。参加する学生エンジニアたちは、実践を通して学んだ技術で、日本の未来にきっと貢献してくれるはずです。目的は「次世代のイノベーション人材の育成」。育成方針を紹介します。UsRoboMaster日本委員会はRoboMaster委員会の日本支部です。ニワカソフト株式会社はRoboMasterブランドのライセンス認可を受け、RoboMaster日本委員会の運営を担当しています。