myブラシレスジンバル君の配線をやり直しました。ついでにネジまわりを締め直したり。イモネジを交換したりして夜。GUIで設定すると前回までの安定感はどこへやら^^;作業しながら気がついた点を少々。今回はROLL軸周辺がメインです。配線をモーターのセンターホールに通して、できるだけ見えないように設置。いままで交換することが多いので適当な配線でしたが、今後はそれほど変更も少ないだろうと思っての確定配線です。今までのモーターは穴が空いていませんでした。これも今まで仮配線だった理由のひとつ。ネジで止めてあった部分が濡れいている?オイル?なんでしょ?そしてこちらが今回交換するモーターです。なんの問題もなく取り付け完了。後はYAWのモーターが届けば完全体にアップグレードです。センサーの配線は小さいコネクターで四苦八苦。最後の最後に気がつきました。金属のパーツは連結されている状態で線と圧着、その後に切り離ししたほうが作業が数段やりやすい。先に気づけよ俺(T_T)今後のことも考えて、センサーを違うものにしてみようかと考えたのですがネジ穴が合わずに断念。右側が激安ebayのコントローラー。左の配線がハンダ付けされているのが、今まで使っていたDYSのセンサー。仕方ないのでDYSのハンダを外してピンに入れ替えて終了。ホントはモニター用の電源をパイプの中に通したり、例のスイッチも埋め込もうと思ったけど、センサーコードの圧着に疲れきって今回は断念しました〜GUIで調整してみると....なんかダメな子になっています。バラしたりした時に全体のバランスが崩れた模様。良いので前から考えていたカメラ周りの金属部分への磁石(オモリ)による微調整も一緒にやってみようかと思いました。磁石をカメラ近くにってのは良くないかもしれない....バランスといえば、調整信号さんが素晴らしくグルグルした動画をアップしてくれました。これが8bitコントローラーだとは信じられないほどの安定性。私の32bitより安定していますよこれ。結局バランス調整を追い込まないと安定性は手に入らないということですね。設定例を見ていると、だいたいYAWのモーターのパワーが他のモーターより記事を読む小学生でも作れるフリスクケース工作(センサーケース&ジョイスティック)今年は夏休みの工作で、センサーのケースやジョイスティックのケースを作るのが流行しそうです。AirCrossをPCに繋いで調整する手順を簡単に紹介してみます。