京都府宮津市に生まれた。宮津中学を卒業後上京し第一高等学校に進学する。一高では寮で朝食の時に、飯を7杯、味噌汁を12杯を平らげ、ドイツ語で胃を意味する「マーゲン」というあだ名を奉られた。)が出るとアドバイスしてくれたのが福田赳夫であったが、前尾は肝心の局名を主計局と銀行局の2局しか答えられなかった。1年間の休職期間が過ぎたため、退職を余儀なくされた。5年間療養生活に努めたあと、大蔵省に復職する。同じ頃、四期先輩でのちに首相となった池田勇人も落葉性天疱瘡という大病のため休職、退職していたのが復職している。経て衆院選挙に出馬し当選。衆院議長を長く務めるが、議会の公正な運営のため離党、無所属となった姿勢は与野党の信望を集め「名議長」と称えられた。読書家、蔵書家として知られ、著書も多い。昭和56年(1981)歿、75才。