最新モデルは、あきづき型護衛艦に搭載OYQ-11であるが、平成24年度に配備される19500トン型護衛艦には新型のOYQ-12が搭載される予定である。本システムの黎明期からの流れを大まかに示すとこのようになる。デジタル・コンピューターの利用(NYYA-1の導入)デジタル・コンピューターによる武器管制の一元化(OYQ-1・OYQ-2)初の国産CDSの開発とASWCSの国内開発、2CPUの採用(OYQ-3・OYQ-4)COTS計算機の導入と全武器システムのデジタル連接化アクティブ・フェーズド・アレイ・レーダー(AESA)方式のFCS(FCS-3)専用のCDS開発(OYQ-10・OYQ-11)なお、国産CDSの例外としては、イージス艦がある。System)と対空・対水上目標を捜索・探知・追尾する「AN/SPY-1レーダー」はすべてロッキード・マーティン社から輸入している。各システムの詳細については、各項を参照されたい。