Technology連載をフォローコピーしましたまだ話題に上っていない技術や、今後話題になりそうな開発アイデアを探り出し、その内容を丁寧に解説します。これまでの記事一覧はこちら出典:日経Robotics記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります。普通の単眼カメラでわずか1枚の写真を撮るだけで、高精度な距離画像を得られる技術を東芝が開発した。レンズの口径分による像のボケ具合や、レンズによる色収差・非点収差など画像上の像の微細な様子を基に距離を推定する方式であり、特殊なレンズや画像センサを使う必要がなく、通常の一般的な市販レンズをそのまま使え...2020.02.10データ駆動ロボティクスとディープラーニング技術、ImageNetロボット版への試み現在のディープラーニング技術の基盤となっている大規模データセット。ディープラーニング技術がブレークするキッカケとなった画像認識では、2万クラスの物体を扱い、1400万枚の画像から成る「ImageNet」という大規模データセットの存在が、技術の普及を下支えした。2020.02.10コニカミノルタと東大が深層学習向けコンパイラ、DNNモデルをFPGAに素早く実装ロボットや監視カメラなどの組み込み機器で、ディープニューラルネットワーク(DNN)を用いた推論を高速に実行するための新たな武器が登場した。コニカミノルタと東京大学は、学習済みDNNを高速実行するアクセラレータ回路を、FPGAに効率良く実装できる高位合成コンパイラ技術「NNgen」を開発。2020.01.10Appleの自動運転AIはどうなっているのか自動運転技術を秘密裏に開発していると言われる米Apple社(図1)。同社の自動運転向けAI技術の一端が明らかになってきた。Researchで野心的な研究が進んでいる。現在の人工知能(AI)技術を牽引する深層学習(ディープラーニング)と、以前のAIブームの中核的存在だった記号論理を連携させて、両者の「いいとこ取り」をしようというものだ。本誌が、深層生成モデルの自動運転への応用など、同社の先端的な取り組みを他誌に先駆けていち早く紹介したのは2017年11月のこと。2019.12.10グーグル系AI企業が作った3次元空間を解釈するディープラーニング技術、物体の裏側も“想像”3次元空間を自在に解釈し、想像するディープラーニング技術が登場した。何らかの物体が置いてある部屋などの空間について、任意の地点の座標を指定すると、そこから見える光景をディープニューラルネット(DNN)が正確に“想像”。カメラで撮影したかのように画像として生成するのだ。2019.11.10唐揚げなどの不定形物をモデルレスで高速ピッキング、オムロンが2指グリッパ向けに軽量な把持技術オムロンは唐揚げやジャガイモなどの不定形物を、対象物の3次元モデルなしに2指グリッパで高速に把持する技術を開発した(図1)。カゴなどにバラ積みされたこれらの不定形物について、約0.2秒の探索時間で把持位置を算出できる。ロボットの制御などに適用する際の課題の1つは、環境や制御対象自体に起因するいくつもの制約条件を、ニューラルネットで表現する制御器(policy:方策)にどのように反映するかである。Robot)」の把持機能を高速化した。FBGで力計測ソニーが手術支援ロボットなど医療用途を見据え、力覚フィードバック付きの遠隔操作システムを開発した。Vinci」のようなマスタースレーブ型の装置である。2019.10.10東芝らが「スパースモデリング」技術を改良、欠落が大きいデータでも効率的に学習、解釈もしやすく様々な用途に機械学習を適用する際の第一のハードルは、学習データを十分用意できるかどうかである。大量のデータを揃えるのが難しいだけでなく、多くの項目から成るデータの場合は所々の項目で値が欠落した「歯抜け」の状態が生じがちだ。learning)」。これまで実用化例が少なかったこの強化学習技術を、自動運転向けに実用化しようとする企業が日本から出てきた。learning)の研究が盛んである。最近ではディープラーニング(深層学習)技術を応用して、専門家が無意識のうちに仮定する判断基準や行動ルールをモデル化する手法に注目が集まっている。米国西海岸の北部にある都市、シアトル。海に囲まれ、全米屈指の「暮らしやすい街」として知られるが、米Microsoft社や米Amazon.com社、米Boeing社など米国の巨大テクノロジー企業が近郊に拠点を置く都市でもある。米グーグルが2019年5月に発表した「EfficientNet」は、驚くべきニューラルネットである。「見て、試して、学ぶ」─。子供向け体験教室のキャッチコピーかのような名称のロボット向け機械学習アルゴリズムを、米グーグルが考案した。米IBM社がディープニューラルネットワーク(DNN)の学習や推論を高速に実行する専用チップ(DNNアクセラレータ)の研究開発に一段と力を注ぎ始めた。Center」と呼ぶ研究開発組織を発足。けのライブラリ「Tensor2Robot(T2R)」をオープンソースソフトとしてGitHub上で公開した。2019.07.10グーグルが深層学習ベースの単眼SLAMで革新的成果、既存のvSLAM凌駕する精度SLAM関連の技術で、米グーグルが革新的な成果を出した。SLAM型での成果である。SLAMを置き換え得る新技術を開発した。その誤解と真実いま押さえたい経営力向上の鉄則2025年の崖を飛び越えるIT戦略とは500万社が導入。目指される方向けの個別...業務改革プロジェクトリーダー養成講座【第9期】3日間の集中講義とワークショップで、事務改善と業務改革に必要な知識と手法が実践で即使えるノウハウ...世界で戦える工場マネージャー養成講座(全2回セット)国内外を問わず工場のマネジメントを担う管理者に求められるスキルを体系的に学べる講座です。情報銀行の成り立ち、事例、現状課題やその行方を網羅。2019年度の改正を踏まえて19年版を全面的に改訂。経営戦略である以上、「会計」の知識やスキルが欠かせません。