軍隊で使役できるように訓練された馬。兵器として使われる馬には、血液の匂いを嫌がらず、人を踏みつけることをいとわないことが求められる。そのため、訓練(調教)では「手綱を用いずとも反応すること」「周囲の戦闘音に耐えること」「騎兵の用いる鎧と武器に慣れること」が求められていた。敵兵を蹴ったり、噛みついたりするように訓練された馬もいた。軍馬は、人類が馬を家畜化した紀元前4000年ごろ、騎兵が登場するとともに出現した。当初は騎馬戦車の牽引に用いられたが、その後、騎兵の発達に合わせて変化を遂げていく。中世代には、重い鎧をまとった騎士を戦場に連れて行く強さとスタミナを備えた大型の馬が出現。この馬は、その後も品種改良のベースとなり、現代の競走馬やばん馬などの先祖ともなった。牽引・兵站輸送の荷役手段として使役されるようになっていったが、20世紀半ばからの自動車の発達(機械化)で、兵器としての馬——軍馬はほぼ姿を消すことになった。現在でも、儀礼用のごく小規模な騎馬部隊を持つ軍隊は多く、完全に姿を消してはいない。上述の通り、軍馬の発展は馬の品種改良を大きく促し、現在のスポーツ(競馬・馬術競技)や使役(ソリ・馬車の牽引など)に用いられる馬たちにその血統は受け継がれている。