21:25腎で濾過された尿は、尿管を通って膀胱に蓄えられますが、このとき膀胱で150mlくらい貯まってくると、初めて尿意を感じるようになります。それ以降も、蓄尿量は増えていきますが、主として交感神経系主導で膀胱排尿筋は弛緩され、膀胱内圧は蓄尿量が300〜400ml程度になるまでは上昇しないようになっています。収縮され、尿失禁を防いでいます。これに対し蓄尿が一定以上になると、膀胱内圧の上昇刺激が橋排尿中枢に伝えられます。次に尿意によってトイレに行き、いざ排尿する段にあたっては、仙髄のS2〜4を介する副交感神経の刺激によって、膀胱排尿筋が一気に収縮し、逆に上記の交感神経系α1・β2受容体は抑制されて、排尿が起こります。