インヴェンションとシンフォニアピアノを習う人ならば、誰もが一度は弾いたことがあるに違いない、ピアノ学習者の教材に利用されることが多い作品です。1723年にバッハ自身によって浄書された楽譜の序文は以下のようにあります。「クラヴィーア愛好家、とりわけ学習希望者が、2声部をきれいに演奏するだけでなく、さらに上達したならば、3声部を正しくそして上手に処理し、それと同時にすぐれた楽想(inventiones)を身につけて、しかもそれを巧みに展開すること、そしてとりわけカンタービレの奏法を習得し、それとともに作曲の予備知識を得るための、明瞭な方法を示す正しい手引き。いった音楽の基礎知識と共に自作の作品と若干他人の小品も取り入れました。これをもとに、インヴェンションとシンフォニアが作られたわけですが、バッハは楽譜を何度も改訂し、1923年の浄書に至ったということです。原義を離れて、探究・発見されるべき楽想、といったほどの意味で使われているようです。三声体の鍵盤楽曲のことをシンフォニアというようです。音楽的内容は深遠で、弾くものの音楽的質を限りなく高めてくれるものです。ありませんが、これらの芸術性を認めた多数のチェンバロ及びピアノ演奏家たちが嬉々として演奏し、多くの録音を残しています。もとになったクラヴィーア小曲集に、息子フリーデマンの手で書き込まれた部分がみられることによって、インヴェンションとシンフォニアの真の目的は、作曲の練習にあるといわれています。息子フリーデマンに筆写させたのは、楽譜を書く訓練をするとともにバッハ自身の範例の作曲原理を把握させるためだったというわけです。限りなく多くの大切なものを習得できることになるでしょう。