無人潜水機(ROV)[1][2]。して開発されたという経緯もあり、海洋調査・研究のための潜航チャンスは限られていた[3]。このことから、海洋調査に専従する3,000メートル級ROVとして導入されたのが本機である。1999年11月に完成、2000年春より実海域試験が開始された[4]。しては一番人気である。運用機1機のほか完備予備機1機が導入されたことから、後に海底調査だけでなくDONET計画にも投入されるようになった[3]。設計[編集]本機は、カナダのISE社のROVをもとに、所定の艤装を施したものである。有索式ROVであり、アンビリカルケーブルは3,300メートル長[2](後に5,000メートル長に延伸)、破断強度16.5トンの光-電気複合ケーブルである[3]。動力は電動油圧式であり、油圧供給用としては出力75キロワットの電動機が用いられている[4]。推進器としてはスラスター6基を搭載しており、前進3ノット、後進2ノット、左右2ノット、上下1.5ノットでの移動が可能である[1]。最大潜航深度は、当初は3,000メートルであったが、後にDONET計画に対応するため、4,500メートルに強化された[3]。母船としては、当初は「かいよう」が用いられており、「しんかい2000」の運用終了後は「なつしま」も使われるようになった[3]。操縦コンテナ内には6基の大型プラズマディスプレイが配されている[4]。装備[編集]装備面の最大の特徴がハイビジョンカメラの搭載である。HARPと同系列の技術を用いて、NHKと共同で新規に開発されたものである。カメラはF1.8、5倍ズームのレンズを備えており、長さ639ミリ、外径216ミリとコンパクトにまとめられている。このハイビジョンカメラのほか、カラーCCDテレビカメラ、後方監視用カメラなど計4台のテレビカメラが搭載されている。照明灯はメタルハライドランプ(400ワット)5灯、ハロゲンランプ(250ワット)1灯を備えており、特に前方のライトは、ハイビジョンカメラの性能を十全に発揮できるよう、可動式のライトブームに配されている[4]。これらの電子光学センサーのほか、航法用として、障害物探査ソナーや深度計・高度計も搭載されている[1]。試料採取用としては、機体前部に一対のマニピュレーター(7自由度)および格納式サンプルバスケットが備え付けられている[4]。マニピュレーターは水中重量約70キロ以下のものを取り扱うことができる[1]。2016年6月26日閲覧。2016年6月26日閲覧。2016年6月26日閲覧。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。Cookieに関する声明モバイルビュ。