Commentmbedでrosserialを使っている奇特な人は少ないと思うけど。rosserialでサイズの大きいデータをpublishするとこんなエラーがでる。0.5+)エラー通り読むなら、rosserialのクライアント側と送信プロトコルのバージョンが一致しないとなるけど、rosバージョンhydro以降はバージョン2で通信しているのでこれが原因ではないと推測できる。そこで、bedでrosserial使っている人は少ないので情報がほぼないけどarduinoならそこそこあるので調べていくと、bufferサイズが小さいのではという情報にひっかかる。その情報を更に調べていくと、インポートしているライブラリのbufferサイズ定義を変更する情報に当たるのでそれを参考にする。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。noteがamazonタイムセールで特価。