アームクローラーにツインモーターギヤーボックスつけてみた。satotsuのいろいろつくってみた日記スマートフォン用の表示で見るsatotsuのいろいろつくってみた日記いろいろつくってみたあれこれの記録。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。2017-08-28アームクローラーにツインモーターギヤーボックスつけてみた。ロボットアームクローラー工作セットの説明書に、ツインモーターギヤーボックスと2チャンネルリモコンボックスつけて、リモコン操縦に変えてみようってあったのでやってみた。標準なのでスイッチがついてる。標準のギヤボックスなのでモーターと電池は1つずつ。これをツインモーターギヤボックスに取り替え。単純に2倍の速さになるのかと思ったら、前と変わらない。落ち着いて考えればわかるけど、別にモーター2個になっても速くなるわけない。トルクは2倍だろうけど。ちなみにリモコンボックスは、ブルドーザーから拝借した。このブルドーザーよりアームクローラーはめっちゃ遅い。それもそのはず、ギア比が全然違った!!ブルドーザーはBタイプなので、58:1。アームクローラーはCタイプなので、203:1。3倍以上違う!!なので、アームクローラーはAタイプにしたら普通に速くなりそう。(AとBはギヤ比同じでシャフトの高さが違う。)ネジ穴がないからちょっと考えないと。あー、ギヤボックスがシャフト支えてくれるから大丈夫か。→Aタイプにしたら速くなったものの、履帯を伸ばさないといけなくなって、10を外して8を2個つけたら長すぎででろんでろんになった。ベース車をブルドーザーにしたアームクローラーにした方がいいかも。あと、アームクローラーがうるさいのは、ギアがカタカタとM4シャフトに当たってるからかな。→取っても変わらなかった。21:40アームクローラーにツインモーターギヤーボックスつけてみた。»プロフィールid:msatotsuいろいろつくってみたあれこれの記録。立ち上げめも(IPの作り方)arduinoで相補PWMをだしてみる(再び)タミヤのカムプログラムロボット月別アーカイブはてなブログをはじめよう!msatotsuさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。