減衰モードとSTEP周波数についてDRV8825の仕様について、以下の2点について教えてください。1Fast,Mix,Slowの減衰モードを選択できますが、最適な設定値の決定方法を教えてください。kHzとStep周波数より低くなっています。250kHzのSTEP周波数に対して電流値は追従しますか。実用的な周波数の上限含めて教えてください。モーター・ドライバ回答1Decadeの動作設定はシステム電圧、モータ仕様とモータ速度に依存します。アプリケーションによって最適な設定は異なりますが、以下の手順で一番良い設定を選択してください。動作条件によって最適な設定が異なる場合は、リップルが小さくなるように必要に応じてモードを切り替える方法も考えられます。参考資料としては、下記のアプリケーションノートを確認してください。A)2STEPの最大周波数はステップモータの仕様によって決められます。ステップモータのインダクタンスやドライブ電流によって異なりますが、DRV8825の仕様としては可能です。電流が制御されるタイミングは、STEPの立ち上がりエッジによってドライブ電流を変化させる様な動きになりますが、PWMは単純に電流の値を制御するだけで、実際の電流値は電流センス回路によって検出されます。PWMのDutyはSTEPの立ち上がりエッジごとに再設定される形になります。PWM制御においてHブリッジをONする最小時間はBLANK時間(tBlank)が4usですのでこれで制限されます。外付け抵抗(0.1Ω)の必要性についてFAQ表示ページレイアウト変更設定。