本検査システムは配管内面を吸着走行できるマグネット車輪を備えており、モータにより自走するので、配管が高所に設けられた縦横に傾斜したものであっても足場を設けることなく容易に検査を行うことができます。走行台車に搭載の左右各4輪ずつマグネット車輪で自走。管内面全周360°を観察可能。Φ450~600mmの配管検査に適用。カメラ(広角カメラ)の他に詳細カメラ(探触子ホルダーの状態、移送管の表面状態を詳細に監視するカメラ)を搭載。回転機構を利用して、超音波による配管円周方向の厚さ測定が可能。本装置は、中部電力(株)殿、(株)日東工業殿との共同開発品です。