新たな脅威として出現した魔族。女王レギナピスを首魁に抱く魔族たちは、幹部である三獣臣を中心に、エネルギー源であるアークの簒奪と、繁殖のために人類の領域へと侵攻を開始する。圧倒的な強さを誇る魔族の前に、人類は近代兵器でも太刀打ちできず、被害は日々広がっていく。人類も無策ではいなかった。人類の守護者として「アークセイバー」を結成する。普段は学校に通う普通の女子学生である。人々の平和を守るための戦いへと身を投じていく。そんなアークセイバーを始末するべく、魔族側も動き始める。魔族たちに凶暴なまでの肉欲に凌辱されるアークセイバーたち。それでも彼女らは自分の目的のため、信念のため、戦い続ける道を選ぶ。傷つき倒れながらも、絆を深めていく三人。戦いの中、三人はそれぞれの因縁と運命に絡み取られていく......。