点を画像面へ射影する。経路の変異を実装しているのであるが、はたと気づいたことがある。コースティクス摂動では、光源からの方向を摂動させる。対応するのか求めなければならない。このための変換行列が付録に書かれていました。画像面に射影する行列の実装は以下のようになるでしょうか。点を画像面へ射影する。コアとなる部分を実装していくことにしよう。あとはこれをおのおのの変異した経路の対応するピクセルに加算していけばよいはずだ。変異させる回数で割れば求まる。計算のコードはこんな感じになるだろうか。実装その1ERPTを実装中。