Childの略で、100ドル以内でつくることのできる3D工作機械の原型となることを目指しています。レーザーカット0まずはMDFをレーザーカッターで切ります。封筒などに入れて持ち運びがしやすくなります。(右の写真は上のデータと細部が異なります。)ラスター部分は皿ネジを埋めるための彫刻(≒切削)として設定しています。イレギュラーな使い方ですが、2mm程度削れるパラメーターを見つけてください。先にすませてしまいます。これ以降の説明では、MDFパーツを番号で表記します。パーツ番号対応図を確かめながら作業を進めてください。曲がっていると動きに支障をきたしてしまいます。簡単な工程ですが、丁寧に行いましょう。ボンドをつけすぎてネジ穴にまで到達してしまうと、やはり動きに支障をきたします。どのパーツも結果的にあとからネジなどで補強されるので、ボンドは少なめにつけるのがおすすめです。可能な限りまっすぐに接着されるように修正します。確実にまっすぐにできるほか、ナットと組み合わせて圧着することも可能です。腕パーツ0腕のパーツ[1][2]を木工用ボンドで糊づけします。溝やくぼみがある[1]1枚と表面に何もない[2]3枚の合わせて4枚を1組として3組に分け、[1]のラスター彫刻がある面が表出するように接着します。天板とのアダプター部品0天板[5]とパラレルリンクを接続する部品を接着します。こちらは突起がない[3]2枚とあるもの[4]2枚の合計4枚を1組として、やはり3組に分けます。順番を間違えないよう、重ねて接着してください。筐体の下半分を組む0カットしたMDFを中心に、まずは下から筐体を組んでいきます。台0[7]と[8]を十字に組み合わせます。材を割らないように注意しながら、しっかり奥まではめこんでください。十字が全体の台となります。[9]の表裏に注意してください。接合がゆるい場合などは、ボンドをつけて軽く接着しても構いません。10サーボモーター以外の電子部品を、[9]に取りつけていきます。15mmの皿ネジで止めます。正しい部品にしかピッチが合わないようになっています。裏からM3ナットで固定してください。ゆるめに締めるようにしてください。20続いて、9V電池とブレッドボードを配置します。電池は、電池ケースに嵌めこんでください。手応えがない場合は極性があっているか確認してください。(極性が間違ったまま進めると、大変危険です。)ブレッドボードは、裏面のフィルムを剥がして、[9]の表面の使いやすそうな場所に貼ってください。貼り直しがあまり効かないので慎重に。縦の板0[10]と[11]を、それぞれ[9]に嵌めこみます。[10]は丸い穴のある方が上にくるように嵌めます。力をこめすぎて割ったりしないように気をつけてください。サーボモーターと上板0サーボモーターを[9]の穴に合わせて置きます。3-4までで組んだものとサーボモーターの上部の突起が穴が対応するように[12]をかぶせ、サーボモーターのケーブルを穴に通します。上に出ているすべての突起を[12]に嵌めこんでください。順番に嵌めていくことをおすすめします。上下に開いてしまわないように仮留めします。配線0箱状になった本体の中の電子部品を配線していきます。この配線図のように配線してください。今回使っているMG995(サーボモーター)は茶色の線がGND(配線図の黒端子)赤色の線がVCC(配線図の赤端子)橙色の線が信号線(配線図の黄端子)になっています。電子回路の配線は人間の脳内の神経回路のようなものです。配線を間違えると部品が一発で壊れてしまいます。慎重に、ていねいに行いましょう。サーボモーターの原点出し0このファイルを自分のパソコンにダウンロード・解凍してください。OCPC_dlpArduino.zipArduinoに挿したUSBケーブルを自分のパソコンに挿し、ArduinoIDEを起動して、servo_zero.inoを書き込みます。配線を再度見なおしてください。(回るのは一瞬だけなので、注意深く観察してください。)無事に成功したら、reset.inoを書き込んでおきましょう。接着のつづき0この頃には2-2で作ったものが乾いていると思います。乾いていることを確認したら、[5]の穴の間、中央部分に軽くボンドを塗り、[5]の穴にに2-2で作ったものを差し込んで固定します。穴のきつさに負けて[3]や[4]がはがれてしまうので必ず乾いてから行いましょう。筐体の駆動部分を組む0下の本体以外の、動きまわる部分を組んでいきます。黒い片方向だけに伸びたサーボホーンを取り出します。これを、2-1でつくった腕パーツと合体していきます。腕のラスター面の上に、穴と向きを合わせて置きます。反対側からナットで仮留めします。完成したときの駆動に大きく影響する部分なので、なるべく正確に穴が通るよう、心がけてください。木ネジをねじこみます。穴よりネジの方が太いのですが、ねじこむとネジが周囲を削りながら進んでいくので、サーボホーンと腕が密着するまでネジを回し続けてください。同様に3つの腕/サーボホーンを組み立ててください。寸切り1本と#5525ロッドエンド2個を用意し、それぞれのロッドエンドの穴にM3のネジを軽く通します。両端をねじってロッドエンドを寸切りに嵌めていきます。深くまで嵌めこむと、完成した時に安定します。これを6セット作ります。20ロッドの微調整をします。すべてのロッドエンドの向きが平行になるように、またすべてのロッドの長さが同じになるように、それぞれのロッドエンドをねじって調整します。これを怠ると正しく動作しないので、なるべく精密に揃えてください。調整が終わったら、ロッドエンドに差していたネジを外します。10サーボモーターに、腕を嵌めこみます。腕をサーボモーターの奥まで嵌めこみます。20腕に軸を通していきます。なべネジをねじこんでいきます。この時、きつく締めすぎるとサーボモーターが壊れてしまうので、ドライバーを使わずに手で締めることと、[10]の板の面から5mmくらい余裕を残して留めることを心がけてください。天板にジョイントをつける02-3で作ったパーツを[6]に取りつけます。ラスター彫刻の部分に皿ネジの頭が埋まっていることを確認してください。104-6でサーボモーターにとりつけたアームの両側に、4-4で作ったロッドを取りつけます。写真のように取りつけていきます。なべネジ1本あたり4つナットを使うことになります。端に2つナットが使われているのにも、ちゃんと理由があります。204-8と同様に、4-7で天板につけたジョイントにも、ロッドを取りつけます。完成0ひとまず完成です。