plotclockつくってみたメモ。satotsuのいろいろつくってみた日記スマートフォン用の表示で見るsatotsuのいろいろつくってみた日記いろいろつくってみたあれこれの記録。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。2017-06-11plotclockつくってみたメモ。びんぼうでいいのarduinoつかってなんか動かしたくなった。インパクトあるやつで。ロボットの腕で字を書くplotclockっていうのが良さそう。https://www.facebook.com/linksprite/videos/650989331717681/2自由度でx,y動かすのだから出来て当たり前だけど、あえて拘束条件つけて幾何的に動かすのがかっこいい。参考にしたのはこことか。http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-498.htmlまずはサーボの動作確認。サーボは秋月のsg-90。1個400円のを3個。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/とりあえずブレッドボードでつなげる。電流が心配なので、電源はスマホのバッテリーを使うことにした。そのつぎに腕の動きを確認。腕ができてないのでとりあえずストローで。箱の中に見えるのが作ってる途中の腕。ねじがなかったので、プラネジとナットを発注中。M3で12mmあれば問題ないよ。こちらが実際にアームで書けるようになったところ。ブレッドボードは止めて、サーボシールドにした。500円でこんなになるんだからおすすめ。書いたのを消せるようにしたいけど、もうやりきった感があるのでここまでかも。01:26plotclockつくってみたメモ。LINEスタンプ作ってみたメモ。»プロフィールid:msatotsuいろいろつくってみたあれこれの記録。立ち上げめも(IPの作り方)arduinoで相補PWMをだしてみる(再び)タミヤのカムプログラムロボット月別アーカイブはてなブログをはじめよう!msatotsuさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。