早いもので、つくばチャレンジ2010のトライアルまであと2日、ファイナルまであと3日となりました。実験走行も本日と明日だけです。本日の目標は、トライアルコースの走破、地図作成とICPの動作確認でした。トライアルコースの試走は初めプログラムのバグがあり逆走しましたが、2日前のプログラムに戻したところ、2回走って2回とも成功。昨年より1日走破に成功です。地図作成に関しては、2回地図を作成できたので、2日前の2回作成した地図と合わせてファイナルコースを走行するために十分なデータを取れたと思います。ICPに関しては地図が出来たので試そうとしましたが、いろいろ問題があり充分な評価ができていません。明日は、ICPの調整がメインになります。今つくばチャレンジで取り込んでいて、ODEに関するご質問等を頂いても回答できません。来週中には回答できると思います。」という素晴らしい本を中1の子供にプレゼントされました。本日の予定と進捗は次のとおり。これがプアマンズGPSだ今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。ヒューマノイドロボット登場11月5日は、つくばチャレンジの実験走行でした。金沢から車にロボットを載せ、参加しました。片道約550km、高速道路の混雑状況にもよりますが7時間程度かかります。実験走行で面白いロボットを見つけました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。