基本性能は上位機種の「ルンバ630」と同一ですが、一部の付属品を省略することにより低価格で販売されています。ルンバ620」は、ルンバ600シリーズ(日本仕様)の下位モデルにあたる機種です。ルンバ630」と基本性能は同一です。本体の大きさ、バッテリー仕様も共通となっています。下記の3点が「ルンバ630」との違いとなっています。フェイスプレートカラー(ホワイト)バーチャルウォールが1個しか付属しない交換用フィルターが付属しないルンバ本体とバッテリー(内蔵)の他に、付属品として「ホームベース」「ACアダプター」「バーチャルウォール(1個)」「お手入れカッター」「リモナビ(リモコン)」「クッションラバー」が同梱されます。ステーションに自動で戻る「自動充電機能」が欲しい人は、ぜひ検討してみてください。iAdapt」を搭載したことで、旧500シリーズと比べて室内を把握する能力がアップしています。500シリーズと共通のシンプルなフィルターを採用しているため、ランニングコストを低く抑えられることも魅力です。短所ルンバ600シリーズ(620・630)には「スケジュール機能」がありません。タイマーを設定して留守中に掃除させたい人は、ルンバ700シリーズ(780・770・760)をおすすめします。掃除中の騒音、排気のクリーン度も、ルンバ700シリーズのほうが向上しています。コストダウンが理由なのかもしれませんが、見た目が2007年発売のルンバ500シリーズと共通なので、ハイグレードモデルの700シリーズと見比べると、若干デザイン・質感が劣る気がします。「ルンバ620」と「ルンバ630」の基本性能は全く同一です。ゴミを集める能力は変わりませんので、安さを追求する人は「ルンバ620」で十分でしょう。「ルンバ620」には交換用のフィルターが付属しませんが、Amazon、楽天等のネット通販サイトで安価な互換品を入手できます。フィルターは購入後すぐ必要になるものではありませんので、後日購入しても問題ないと思います。「バーチャルウォール」については、利用する環境によって必要な数が異なると思います。ルンバに掃除させたくない場所が複数ある場合は、最初からバーチャルウォールが2個付属する「ルンバ630」をおすすめします。バーチャルウォールは別売りで購入すると高いので、差額分を考えると「ルンバ630」を購入したほうがお得になると思います(バーチャルウォールの標準価格は税込6,825円。※メーカーにより機能の名称は異なります。※機能の詳しい解説は「お掃除ロボットの主な機能について」をご覧下さい。日本国内で入手できるロボット掃除機の比較と評価を紹介するサイトです。