satotsuのいろいろつくってみた日記スマートフォン用の表示で見るsatotsuのいろいろつくってみた日記いろいろつくってみたあれこれの記録。この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。2018-06-09HC-SR04で距離をはかってみるarduino買ったはいいものの、また積んでいた超音波センサ。動かしてみたこちらを参考に。deviceplus.jpソースはこんな感じ。そのうち温度補正いれるかもなのと、キー入力で動作、停止をいれた。delay(500);}できたのがこれ。ジャンパー線をぶっ刺すだけの簡単設計。ロボットに載せたらなんかできるかな。PWMタイマについて聞かれて、前のソースみたらちょっと使いづらかったので修正。わかりやすく、スイッチング周波数とDuty入れるようにした。(TIMER1_OVF_vect)は空っぽでも、ないと変になるので注意。repeatedly:}波形はこんな感じ。デッドタイムの500nsもちゃんと入ってる。08:30arduinoで相補PWMをだしてみる(再び)Tweet広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2018-05-17タミヤのカムプログラムロボット前に欲しくって買えなかった、カムプログラムロボットが再販されてると聞いて。ヨドバシドットコムにもあった。