標準のNanoBoardAGでは1つのモーターしか使うことができませんが、以下の方法で2つのモーターを同時に独立して使うことができるようになります(動画)。したがって、センサーと1つのモーターが正常に動作することを確認してください。成功したらM2端子に2つ目のモーターを接続します。桑田喜隆さんのRCduinoを使って利用できるデジタルピンの数を増やします。1.1となのもをお使いの場合は不要です。boards.txtの変更」にしたがってください。それから、RCduinoの説明にしたがって変更を行います。そのとき、boards.txtには以下を追加してください。スケッチの書き換え2モーター制御用のファイル一式を以下からダウンロードします。1.1となのもをお使いの場合はNanoBoardAGWithMotors.pdeをお使いください。8MHz」を選びます。1.1以前の場合)を選んでください。Port」からNanoBoardAGがつながれているポートを選びます。Board」を選んでスケッチをアップロードします。uploading.」と表示されれば成功です。Files\Scratch)。NanoBoardAGWithMotors.imageをScratch.exeにドロップして起動します。「ファイル」メニューの「開く」から、TestForTwoMotors.sbを探して開きます。緑の旗をクリックして実行し、2つのモーターの回転速度と方向がネコの動きに応じて変われば成功です。e0109-114-22-18-96.uqwimax.jp。