ダイナミクスエンジン)を学ぶODE講座の第16回目です。今回は今までの知識を整理するために、簡単な3関節マニピュレータのプチシミュレータを作ってみましょう。ODEのAPIは全て関節の単位は[rad]ですが、drawstuffのAPIであるdsSetViewpointの引数3次元配列hpr[3]の各要素の単位は[°]となっています。キーの入力があるたびにcmdにはそのキーの値が代入されます。value)で、parameterを関節下限の場合dParamLoStop、関節上限の場合はdParamHiStopに設定する。valueはその値を入れる。シミュレーション実行時に毎回呼び出されます。ソースコードではわかりませんが、この部分はwhileループに入っています。ここでは衝突検出に関するコードは省略されています。0;}[/code]なお,プログラムarm070919.tgzはここからダウンロード可能です動作させるためにはmingwまたはLinuxが必要です.過去の講座を参考にしてください。makefileの更新。arm070919.tgzにバージョンアップ。dWorldSetERPを追加しました。これにより...odeODE講座6補講:衝突検出ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。E...odeODE講座22:ODEでポリゴンを簡単に表示する方法Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。早いものでもう11月ですね。AM最近忙しくて返事が遅れました。dReal*)にキャストしてみてください。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。