しぐれぎゃらりーしぐれぎゃらりーProfileTwitterBlogましぐれの主な製作物を紹介するブログです。made.GPミニ四駆ミニ四駆にステアリング機構やマイコン、センサー、通信モジュール等を搭載して、某アニメを再現しようという計画。GPミニ四駆と書いてグランプリミニ四駆、あるいはグランプリマシンと読む。「ミニ四駆」は固有名詞(株式会社タミヤの登録商標)であり、四駆だとは言っていない。音声認識には音声認識モジュール(EasyVR)を使っています。このモジュールはあらかじめ登録されたワードの中に入力音声と似ているものがあるか、ある場合はどれに一番似ているのかをマイコンに送信してくれます。登録されていない単語には対応できないというデメリットはあるものの、その分認識処理が速いというのが大きなメリットです。だいたい話してから2秒程度で認識ができているのが動画からわかると思います。Android等の音声認識機能を使った場合は発声後やや長く待たないと結果が得られないため、ミニ四駆の様な動くものの制御にはまだまだきびしいものがあります。マイコンだけでPCやスマートフォンを使わずに(ネット回線も使わずに)音声認識ができるのも大きなメリットでしょう。2値出力距離センサです。検出距離が5cmのもの(GP2Y0D805Z0F搭載)と10cmのもの(GP2Y0D810Z0F搭載)があり、ここで使用しているのは10cmのものです。以上ならHigh、以内ならLowを出力してくれます。(ただし近すぎてもHighになります。)PCや音声認識用の装置との通信に使用したのはRBT-001です。Scienceで売られているシリアルレベルコンバータを間に用いました。この基板、先日Rev.3が発売になり廃版になりました。コンパクトになっただけのようですが、ねじ穴が無くなったので同じ取り付け方はできません。ステアリングユニットはタカラトミーの「ギガテンバギー」という玩具から部品を流用しています。写真の右側がギガテンバギーのボディーをはずしたところです。生産終了してしまっているのか、最近は店頭でも見かけなくなってしまいました。ものを購入)電池はリチウムポリマーを制御回路用とモーター専用に2つ、モーターとステアリングの間に重ねています。電源スイッチは側面にあります。