(数値微分)・角度の正規化ここでは、与えられた任意の角度を0°から360°に収めるメソッドの作り方を説明します。310°それでは、作り方を説明します。角度の360°は一回転することなので、0°と360°とは同じ角度となります。よって、与えられた角度がプラスの場合、角度を360°で割った余りを求めることで角度を0~360°の範囲に収めることができます。角度がマイナスの場合は、360°で割った余りに360°を足すことで、角度を0~360°の範囲に収めることができます。与えられた角度が400°の場合、400=360x1+40と書き直せるので40°となります。-50°場合、-50=360x0-50と書き直せます。-50に360を足して310°となります。以下のJavaソースコードのgetDegreeメソッドが、角度degを引数として渡し、0~360°の範囲に変換した角度を戻すメソッドです。