船舶の航行時にスクリュー・エンジン・船体の振動などで発せられる独特の音。スクリューの形状などからある程度は予測する事が可能だが、人間の「指紋」と同じように固有の特徴がある。型式が同一でも完全に同じ音はないとされ、各国の海軍が船舶識別用の音紋データベースを作成している。音紋のデータはソナーによる船舶の探知や機雷の敵味方識別などに利用されている。ソナーに強く依存する潜水艦の運行には音紋データを欠かす事ができない。