moduleHAXが何かわからなかったので、ググったら公式サイトに書いてありました。extensions.ドライバをインストールしないといけないみたいです。“android-sdk/extras/intel/Hardware_Accelerated_Execution_Manager/IntelHAXM.dmg”を開いてIntelHAXM.mpkgを実行していけばインストールが完了。その後エミュレータは問題なく起動しました。