数式が見やすくなるから省略しているわけです。g'(t)$$が適用される。\theta_2)}\tag{2.9}\end{align}$$が得られる。v_2^2\tag{2.10}$$と求まります。\theta_2)\right)\tag{2.11}$$となります。使った方が都合がいい。V\tag{2.12}$$と定義される。\cos{\theta_2}\tag{2.13}\end{align}$$が得られます。