(DARPA)の予算と監督で開発した二足歩行ロボット。m)のロボットは多様な捜索救難用途のために設計され、2013年7月11日に公開された。外部リンク設計と開発[編集]アトラスはアメリカ国防総省の機関であるDARPAとボストン・ダイナミクス社の共同での設計、製造された。ロボットの手の一つはサンディア国立研究所によって開発され、その他はiRobot社によって開発された。Prattは試作型のアトラスと小さい子供を比較して"1歳の子供はどうにか歩ける。これが私達の現状です。[1]アトラスはボストン・ダイナミクス社の初期のPETMAN人型ロボットを原型としていて4基の油圧式関節を有する。kg)で青色LEDで光る。[1][3]アトラスは2種類の視覚装置を備える。レーザー距離計とステレオカメラで両方とも搭載されたコンピュータで制御され、微細運動技能を備える。[3]関節により合計28自由度を備える。アトラスは腕や足を個別に使用する事により急傾斜面を案内可能だが、2013年の時点での試作機では安定を保持する為に外部から電力を供給される有線式だった[3]2013年10月、ボストン・ダイナミクス社はアトラスが片足立ちでバランスを取りながら弾を命中させる動画を投稿した。[4]2014年、アトラスはDARPAロボティックスチャレンジで自動車の乗降や運転、ドアの開閉、電動工具の使用等を含む多様なタスクをこなすプラットホームを試験するために異なる6チームによってプログラムされた。多様な他のロボットも同様に競った。触発され開催され、総額200万ドルの賞金が優勝チームに贈呈された。シミュレータ内で家屋に配管を接続するアトラス2018年10月11日、ボストン・ダイナミクス社の最新型アトラスが「パルクール」を軽々とやってのける動作を撮影した新映像が公開された[5][6]。用途[編集]アトラスは非常時に捜索や救助を目的としており人が生存できない環境下で弁を閉鎖したりドアを開けたり機械式工具を使用したりする。2013年に国防省はロボットを戦時下における攻撃や防衛に使用することに関心を抱いた。[1]反響[編集]アトラスは2013年7月11日に公開された。robots."と記述した。サピエンスが出現した"と評した。(ロボット)に関連するカテゴリがあります。2013年7月14日閲覧。2013年7月14日閲覧。2013年7月14日閲覧。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。Cookieに関する声明モバイルビュ。