0\tag{2.14}$$となります。\tag{2.17}\\\end{align}$$と計算量を分割しよう。\tag{2.18}\end{align}$$が得られます。\tag{2.20}\end{align}$$になります。f(t)g'(t)$$が適用される。\tag{2.21}\end{align}$$が得られます。準備のための計算が終わりました。\tag{2.22}\end{align}$$が得られます。ついての微分方程式が求まります。そのまま使えないのです。それぞれの二階常微分方程式を二つの一階常微分方程式に分ければいい。すれば分割できる?と疑問に思う人もいるかもしれません。新しい変数を次のように定義すればよい。0\tag{3.5}\end{align}$$が得られます。l_1}\tag{3.6}\end{align}$$となります。l_2}\tag{3.8}\end{align}$$が得られます。これでそれぞれの二階常微分方程式をそれぞれ二つの一階常微分方程式に分割することに成功しました。\\\end{align}$$となります。記法の微分点が二つ付いている変数が一つもないことに注意してほしい。法を適用するところまで来ました。法の仕組みを見てみましょう。表せるような一階常微分方程式があるとしよう。この微分方程式の初期状態を定義しよう。シミュレーションのタイムステップで、小さければ小さいほどシミュレーションがより正確になる。今回の二重振り子シミュレーションでは「0.0001」と設定しました。シミュレーションを開始させて一番最初のステップを実行させたときになりますが、その後も同じパターンで進みます。一度準備した微分方程式を見てみましょう。