中で作っておいた二重振り子に適用するとシミュレーション完成です!https://virtualcast.jp/blog/wp-content/uploads/2021/02/2020-02-06-18-05-28.mp4ちなみに、「そもそもシミュレーションなんかしないで微分方程式を解けばいいんじゃない?」と疑問に思う人もいるかもしれませんが、二重振り子の微分方程式は解けません。上のビデオを見るとその原因を垣間見ることができます。二重振り子にはカオスの種が埋もれていて、初期状態がほぼ同じな二重振り子でも時間が経つとふるまいが大きく異なってきます。実装したので、いろいろ比較できます。