駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。本セミナーでは、自動制御理論について基礎から解説し、モータ制御への活かし方、モータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を分かりやすく解説いたします。アプリケーションなどを解説いたします。諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。基本特性から、インバータによる高効率・弱め磁束制御までを解説いたします。存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。アプリケーションなどを解説いたします。駆動回路、モータを高効率で制御するための制御手法などを解説いたします。電流センサレス手法について解説し、モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説いたします。自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。アルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。パタン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。本セミナーでは、自動制御理論について基礎から解説し、モータ制御への活かし方、モータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を分かりやすく解説いたします。(プライバシーポリシー)特定商取引に関する法律に基づく。