「敵」を作って燃え上がると「結束」が固まったりするのが厄介。「いい按配」は果たして何処に。「好きなこと」を見つけるのが一番だと思いつつその難しさもあるからややこしい。昼夜の寒暖差が激しい。小さな脳による制御とロボットへの応用」を読む。そもそもそれほど「昆虫好き」ではなかった著者が「アルゴリズム好き」ゆえ昆虫を調べることになる経緯にふむふむ。興味深かったのは「オプティック・フロー」と「サッカード」。前者は「移動中に受ける視覚刺激」で後者は「ターゲット位置への急激な回転運動」。ニワトリの「首振り」において重要なのが「一度静止すること」なのを思い出す。「流れる景色」の中では対象も流れるので「静止」によって見極めることになる次第。トンネルの中を飛ぶハチもなかなか。左側の壁が進行方向に動くと左に寄り逆方向に動くと右に寄る模様。「視覚のバランス調整」によって動きが変わる仕組みはまるで「サーモスタット」。要は「フィードバック」が効いているのだけれど。いえば「フィードフォワード」というのもあるらしい。こちらはある種の「予測」によって動くこと。何ともうまくできてやがると思うことしきり。「生き物の仕組みの見事さ」を思うのみ。したものを応用してできるロボットについても同様に。「人間」が「相当に複雑なロボット」であることをあらためて。妹のマンションまで行くために母親とバスに乗ったところ。母親はすぐに座ったのだけれどこちらは少しばかり立ったまま。地下鉄の駅のあるバス停で多くの乗客が降りたので一番後ろにあるベンチのように長い席の右奥に座って外の風景を眺めていたのだけれど。途中から大きなバッグを抱えた部活の女子高生の団体がやってきて。「空いててラッキーだね」などと言いつつ自分の前の座席と左側を「占領」。窮屈そうに座るオッサンには無頓着でスマホの画像など見せ合いながら座席の前後で「これヤバイよね」などと。「SNSにおける人間関係のめんどくささ」を感じさせる会話をしばし。「現状はこんな感じか」と思っているうちに降りる駅が近づき。「すみません」と声をかけたら隣りの女子はすぐ立ち上がったもののその隣りにいた女子は状況がよくわからなかったよう。狭い隙間を縫うようにしてどうにか降りる。大昔に早朝の地下鉄で似たような状況があり。「この人寝てるのかなあ」などと言われて身動きが取れなくなったことを思い出す。悪い例では電車の揺れに思わず身体をぶつけてしまった女子が。「わざとぶつかってきたんじゃない」と聞こえよがしに。思わず顔が熱くなったことも。心の中では「お前なんかにわざとぶつかるわけねーじゃん」。利用しているといろんなことがあるもの。