QuoteCANapeの概要CANapeの主な適用分野は、電子制御装置のパラメーターの最適化(キャリブレーション)です。測定プロセス中に、パラメーターのキャリブレーションとシグナルの記録を同時に行うことができます。CANapeとECUの間の通信は、測定/キャリブレーションハードウェアであるVX1000を用い、XCPなどのプロトコルや、マイクロコントローラー固有のインターフェイスを介して行われます。CANapeはレーダー、LIDAR、ビデオなどの多彩なADASセンサーをサポートします。高性能のハードウェアと組み合わせることにより、毎秒数ギガバイトのデータを保存できます。キャリブレーションデータの管理と、データ管理およびレポート作成を含む手軽な測定データ評価が可能なCANapeは、ECUキャリブレーションのための包括的なツールとなっています。バスデータ、診断データ、アナログ測定データへのアクセスももちろん可能です。規格に基づくオープンで柔軟なプラットフォーム幅広いソースから測定データを、時間同期しながら取得およびログ記録可能。windowsキャリブレーション/パラメーター設定は数値およびグラフィックベースのUIを介して行います。特性パラメーターの表示や適合作業を独自の画面構成で行う事も可能です。キャリブレーション/パラメーター設定では次の機能が利用可能です。ECUメモリ上でのオンラインキャリブレーションおよびCANapeのキャッシュ上でのオフラインキャリブレーションキャリブレーションの履歴をデータ収録に時間同期して記録パラメーターエクスプローラー機能を使ってECUのすべてのパラメーター構造を可視化し、1画面でキャリブレーション収録したデータのある時間におけるパラメーターをパラメーターセットとして生成する事が可能パラメーターセットをC、H或いはMAT形式で出力してソフトウェア開発にフィードバックすることで開発プロセスの効率化を支援CDMスタジオを利用してパラメーターセットファイルの管理が可能パラメーターセットファイルはキャリブレーションウィンドウでの読み込み、可視化および編集が可能で、ファイル単独でのバッチ処理も可能さらに表示CANapeはCCP/XCPプロトコルによって、ECUプロセスに同期した内部演算値や適合パラメーターを収集します。ECUの測定データは、CANやFlexRay等の車載通信バス、GPS、オーディオ、ビデオ及びその他のデバイスの測定データと時間同期性を確保した状態で記録され、様々なGUIで可視化されます。マルチレコーダーコンセプトは収録条件を事前定義する事で各データの自動収録を実現します。車両やテストベンチ、実験室での使用が可能です。マイクロコントローラー固有データトレースインターフェイスとデバッグインターフェイスを介して行います。Ethernetプロトコルを使用することで、他の測定ツールやキャリブレーションツールへのインターフェイスが可能になります。よっては、測定によるコントローラーへの影響が事実上ない場合もあります。Dynamics製のECU通信ソリューション様々なプロセッサー向け、異なるデバッグインターフェイスを使用したiSYSTEM社のオンチップ&インサーキットエミュレーターさらに表示CANapeは、スタンドアローンデータロガーとして全自動で測定データを記録します。このツールでは、事前に準備されたコンフィギュレーションを使用してECU内部のデータをアナログ測定データおよびバスデータと同期させて取得することができます。ロギングの簡素化データロガーは自律的に動作する堅牢なデバイスで、長期にわたる試験において、車両に常設し測定データをログ記録します。CANapeは、市場に流通している従来の産業用PCと組み合わせることで、データロガーとして使用するための要件を満たすことができます。測定中の音声コメントの録音:ドライバーはハンドルから手を放すことなく、マイクロフォンを使っての録音が可能。DikablisDirectXドライバーの利用でその他のカメラもサポートさらに表示サポート対象の測定システムおよびアナログ/デジタル測定メーカーCANapeには以下の測定デバイスを相互接続できます。測定システムの統合には、2つのオープンインターフェイスを使用できます。DLLインターフェイスを用意しています。そのために必要なドライバーはユーザーが独自に作成できます。開発に際しては、ベクターからサンプルプログラムやその他サービスをご提供いたします。MCD3に基づく測定およびキャリブレーションCANapeのオートメーションインターフェイスには、バスおよびECUデータへのシンボリックアクセスを可能にする機能があります。在的なアプリケーションプログラムに費やされる時間とコストを大幅に削減できるという利点があります。能分野で構成されます。入力パラメーターの設定、診断機能の実行、出力パラメーター値のポーリング、フォールトメモリーの読み取りスクリプトの実行オートメーションインターフェイスの代表的な使用例としてテストベンチがあります。3MCインターフェイスもサポートしています。フェイスを数個の機能に絞り込むことができます。フラッシュサポート対象となっている診断機能の構造化表示。個々のECUの診断処理に加えて、CANapeではファンクショナルアドレスによって、複数のECUを対象にした車両機能の監視が可能です。FlexRay以外に、K-Lineも物理インターフェイスとしてサポートされています。使用することができます。特別な診断記述ファイルが存在しない場合、UDSおよびKWP2000用に供給された標準ファイルにより、機能および生データへのシンボルアクセスが可能になります。ウィンドウの専用画面によるOBDデータへのアクセスさらに表示CANapeで効率的なフラッシング新しいプログラムバージョンのフラッシングは、CCP/XCPと診断プロトコルの両方を経由してサポートされています。クリプトエディターにより、ユーザー独自の診断ベースフラッシュジョブの開発が可能になります。ユーザー入力を考慮した半自動のいずれかにより実行することが可能です。関係する診断通信のあらゆる側面についてのテストオプションおよび解析のおかげで、CANapeはフラッシュジョブの完璧な開発環境となりました。フラッシュプログラミングを最適化するため、CANapeでは、フラッシュデータの圧縮の他、複数のECUの並行フラッシングもサポートしています。vFlashなどのその他のフラッシュツールはCANapeから呼び出すことができます。データとデータ解析の評価CANapeは取得済みのデータを手動若しくは自動で簡単に処理し評価するための多くのオプションがあります。MAT等さまざまなファイル形式へのインポート/エクスポート同期のビデオセグメントを持つ測定ファイルからのシーケンスのエクスポート測定ファイルマネージャーによる測定ファイルのハンドリングが容易テクニカルアーティクル自動車メーカーのテストベンチや耐久性試験では、車両コンポーネントの振る舞いに関わる重要なデータが収集されます。多くの場合は生成されるデータ量が膨大で、データ間の相互関係も複雑であることから、関連するデータセットの特定と解析に関するフェーズにおいて非常に多くの時間を要します。ベクターの測定/キャリブレーションツールであるCANapeの自動データ評価機能を利用し、オートマチックトランスミッションのテストにおける測定データ解析の高速化を図りました。任意の車載ADASセンサーからのデータオブジェクトおよび生データの収集ADASセンサーが検出したトラフィックデータオブジェクトの視覚化vSignalyzerライセンスのサポートによる、オフィスなどでの手軽なオフライン評価さらに表示CANやFlexRayなどの従来からの車両バスシステムでは、一か所からすべてのバスデータにアクセスすることが可能ですが、Ethernetネットワークは、ネットワークスイッチとポイントツーポイント接続で構成されています。そのため、Ethernetデータの測定時には、必要なデータがネットワーク上のどこにあるかを完全に把握していなければなりません。データへのアクセスも従来の車両バスとはやはり異なります。Ethernet接続は切断されていることも、必要なデータがEthernetスイッチのポートからさらにルーティングされていることもあります。VN5000シリーズは幅広いアプリケーションをサポートします。CANapeの新しいネットワークの操作コンセプトにより、設定も簡単に行うことができます。表示vMDMエクスプローラーは、使用しているコンピューター上の測定データを探すことのできる、一元的な検索エンジンです。vMDMエクスプローラーは他の検索エンジン同様に測定データにインデックスを付けるため。検索アクション(シグナル名、プロジェクト情報、その他のメタデータの検索など)を非常に迅速に実行できます。任意の属性に基づく測定データのフィルタリング、測定データの視覚化、選択した測定ファイルの自動的なデータ解析を簡単に行うことができます。CANapeオプションvMDMを使用して、CANapeをクライアントとしてデータベースに接続することにより、測定データのアップロード、ダウンロード、および解析と、レポートの作成が可能になります。高速な物理的変化を検出するには、シグナルを高い頻度でサンプリングしなければなりません。電気モーター環境での標準的な測定データレートは1MHzです。新しい関数ライブラリーは、測定中にオンラインで演算処理を実行できます。その結果、たとえば電力などをライブで表示し、測定ファイルに保存できます。アナログデータの取得はCSM社の測定モジュールで行われます。18.0のサービスパックで利用可能です。logは、既存のCANapeプロジェクトをそのまま直接ハードウェアロガーで使用できる、理想的なソリューションです。logは、堅牢なハードウェアにロガー用途に最適化されたCANape測定コアを組み合わせたもので、スケーラブルであるだけでなく、数GB/秒レベルの記録が可能です。既存のCANapeプロジェクトは、ベクターのロガーハードウェア(VN8911またはVP6000およびVP7000、VPファミリーは2020年リリース予定)へのアウトソースが可能で、これらのロガーハードウェアを車両に装着し、測定データを記録した後、CANapeをインストールしたラップトップPCとEthernetで接続すれば、普段どおりにCANapeで作業できます。自律して動作しているロガーは、Webベースのモバイルユーザーインターフェイスを使用して、携帯電話やタブレット上でモニタリングできます。自律動作中はいつでもCANapeを接続して、パラメーターの変更などを行うことができ、これによってデータの記録が中断されることはありません。1つのCANapeプロジェクトを、使い慣れたCANapeユーザーインターフェイスとしてラップトップ上で実行することも、完全に自律的にロガーハードウェア上で実行することもできますさらに表示ADASプロジェクトの実装に迫られて、CANapeのリリース日まで待てない、という皆様に朗報です。Recorder)」というコンセプトを採用し、多彩なセンサーの統合を可能にしています。これによって、CANapeコアに変更を加えることなく、任意のセンサーをCANapeに統合できます。物理的な接続には新しいEthernetインターフェイスのVN5000と新しいビデオソリューションをご利用いただけます。VX1161は自動車用に最適化されたモジュール式のプラットフォームで、プラグインユニット6つ分のスペースが確保されています。これによって、VX1000ベースモジュール、バスインターフェイス、ビデオグラバーを任意に組み合わせることができます。表示ADASセンサーは車両の環境に関する詳しい情報を提供します。データはセンサーによって解析され、道路使用者が識別されて、情報(位置、速度など)がデータオブジェクトとして記述されます。センサーはこれらのデータオブジェクトを、オブジェクトリストの形で、データ統合ECUに送信します。オブジェクトリストはシグナルベースで、あるいは一定の構造を持つ事前定義済みのデータオブジェクトで転送されます。LIDARの点群などを記述したデータオブジェクトは、視覚化するためにCANapeで直接使用できます。シグナルベースの記述の場合、シグナルはデータオブジェクトに割り当てる必要があります。この割当てはCANapeのシグナルオブジェクトアダプターを介して行われます。オンラインで測定されるシグナルや測定ファイルは、データソースとして機能します。Windowにデータオブジェクトをわかりやすく視覚化することができます。これらのWindowには位置情報やリファレンスカメラからの動画といった追加の情報が表示されます。これによって、環境内のどの位置にそのオブジェクトが検出されたかをすばやく簡単に識別することができます。表示CANapeは、利用可能なライセンスに応じたさまざまな方法で使用できます。これによって、ソフトウェアを追加でインストールせずに済む場合もあります。CANapeのライセンスがあれば、別途提供されているオプションを除き、CANapeの全機能を使用することができます。Mode)CANapeは、互換性のあるvSignalyzerのライセンスを検出すると、オフライン解析に必要なすべての機能を使用可能にします。この場合、vSignalyzerの機能範囲がCANapeで有効になります。CANapeプロジェクトをシームレスに評価に使用でき、わざわざvSignalyzerソフトウェアをインストールする必要もありません。Mode)ライセンスが認識されない場合、CANapeは制限モードで動作します。このモードであっても、プロジェクトとコンフィギュレーションは自由に編集できます。Chartsドライバーアシスタンスシステム用のオブジェクト検証とイメージ処理アルゴリズムの最適化CANapeにはすでに、ECUパラメーター、CAN/LIN/FlexRay/MOSTバスメッセージ、アナログ/デジタル信号、GPS信号とともにビデオ/オーディオ信号を時間同期的に記録し、表示する機能が用意されています。(ADAS)用検証ソリューションとイメージ処理アルゴリズム用テスト環境を追加することで、CANape測定、キャリブレーション、診断ツールを拡張します。応用分野オプションドライバーアシスタンスの柔軟なコンフィギュレーション機能は、ドライバーアシスタンスシステムの開発において幅広い応用分野をカバーします。Windowでの表示およびオーバーレイ)特徴/優位性CANapeオプションドライバーアシスタンスは、ドライバーアシスタンスシステムのセンサーで取得されたオブジェクトを、測定に同期させて記録されたビデオイメージに表示します。ECUが計算したオブジェクトデータに基づき、幾何学記号またはビットマップが、ビデオイメージの指定された位置にスーパーインポーズされます。認識されたオブジェクトと現実の環境とを比較することで、ECUのオブジェクト認識アルゴリズムを速やかかつ確実に検証します。イメージ処理アルゴリズムの機能を検証するために、CANapeのDLLによってアルゴリズムをリンクできます。オプションドライバーアシスタンスの特長として、設定が容易であること、高度な柔軟性、ユーザーフレンドリーな制御があります。小規模および中規模のチームにコラボレーションのシンプルなモデルを提供します。vCDMなどのキャリブレーションデータ管理システムは、世界各地に分散した大規模なチームのコラボレーションをコーディネートします。作業部署の体系化や、権限およびバリアント管理のための機能が多数装備されています。このシステムは多様なデータソースとツールに対応できるよう、オープンに設計されています。作業するために必要な機能を提供します。ユーザーインターフェイスに完全に統合されています。小規模および中規模のチームにコラボレーションのシンプルなモデルを提供します。シームレスな統合と、直観的なユーザーインターフェイスによる高いユーザーアクセプタンス。2名から2,000名のユーザーに対応。ユーザーはCANapeのデータセット管理機能を使用できます。データセットはいずれも他ユーザーと簡単に共有できます。ユーザーは招待を受けると、それらのデータセットを自分のCANapeに直接ダウンロードできます。パラメーターに加えた変更はネットワークに送ることができます。他ユーザーからの変更が自分のPC上で更新されます。同一のパラメーターに同時に変更を加えた場合に生じる競合は直ちに画面に表示され、ユーザーが解決できます。各パラメーターへの変更は、どのユーザーがいつ行ったのかを確認できます。開発、テストベンチの運用、車両テストで発生する大量のデータを効率的に管理するためのソリューションです。vMDMを使用することで、測定データを安全に保存し、不正アクセスから守り、分散したチーム間で簡単にデータのやりとりができるようになります。vMDMではCPU集約型の大規模な解析、分類、レポートがサーバーから一元的に実施され、エンジニアのワークステーション上での計算処理は一切必要ありません。検索条件を簡単に再現するためのクエリーデータコレクションとユーザーのアクセス許可を設定および管理CANapeオプションvMDMの詳細さらに表示Simulinkモデルの簡単で効率的な可視化およびパラメーター化モデルパラメーターの測定およびキャリブレーションが容易に可能。モデルの信号にアクセスすることが可能CANapeは、さまざまなソースからの測定データを、同期的に、また時間精度を保って可視化する充実した機能を提供します。XCPサーバー」オプションにより、CANapeをSimulinkのモデルにリンクし、Simulinkモデルのパラメーター化および可視化のインターフェイスとして使用することができます。パラメーター変更はCANapeで簡単に実行され、モデルに転送されます。EthernetプロトコルによってCANapeに送ります。Simulinkでのパラメーターへのアクセスは、SimulinkがECU内で実行されているかのように正確に行うことができます。実際の時間よりも遅くあるいは速く実行されます。シミュレーションサイクルの後、CANapeでデータ解析を行い、モデルパラメーターを調整してから、次のシミュレーションサイクルを開始することができます。適用分野モデルベースのソフトウェア開発においては、アプリケーションの機能は反復プロセスでチェックされ、モデルは、MathWorks社のSimulinkにより反復して実行されます。XCPサーバーは、すべての機能およびソフトウェア開発者にとって、計装なしでパラメーターを管理し、Simulinkモデルからの信号を効率的に測定するための優れたツールです。ここで使用するCANapeの設定は、後に続く開発フェーズでも再度使用できます。バイパスアルゴリズムを実行。並行実行することも可能。VN8900ネットワークインターフェイスがバイパスプラットフォームとして機能し、VX1000システムがハイパフォーマンスなECU測定/キャリブレーションを実現します。CANapeでは、ソリューション全体の設定を行い、信号やパラメーターを可視化します。正確な時間動作によるバイパス機能の実行リアルタイム性のあるVN8900ネットワークインターフェイスをバイパスアルゴリズムの実行プラットフォームとして使用CANapeのVN8900に関するバイパス設定をシームレスに実施可能CANapeによってバイパスモデルおよびECUモデルを可視化、測定データやパラメーターへのアクセスも可能PCの代わりに、DLLの実行時環境用プラットフォームとしてVN8900をモデル生成プロセスから使用することもできますCANapeオプションバイパスの詳細さらに表示オンラインおよびオフライン解析用の熱力学データや有益な状態図の表示あらゆる空調や冷却システムの開発およびテストにおいて、圧力や温度などの物理的変数がテストベンチやテスト車両で記録されます。他の測定シグナルやECU内部値も同時に記録されることが一般的です。空調技術を担当するエンジニアは、システムの設定、および採用されている部品や冷却液を評価するために、熱力学データを視覚化する特有の手段が必要です。Chartsを使用すれば、熱力学データを他の測定データと同期を取りながら表示することや、極めて有益な情報が得られる状態図を生成して、オンラインおよびオフライン解析に利用することも可能になります。Chartsを使用すれば、マウスを数回クリックするだけで、さまざまなデザインの熱力学状態図を生成することができます。これにより、自動車の冷却サイクルのオンライン解析を簡単に行うことができます。状態図のタイプは以下の中から選択できます。圧力-エンタルピー(ph)圧力-比体積(pv)圧力-温度(pT)温度-エンタルピー(Th)温度-エントロピー(Ts)図を設定する際は、幅広い物質を選択できるだけでなく、混合物の使用も可能です。表示される状態図に関連した温度や圧力などの変数は、物質のデータに基づき、測定されたシグナルから計算されます。サイクル内で欠けている基準点を決定することも可能です。10/8.1/7(64ビットおよび32ビット)さらに表示ベクターのナレッジベースでは、グローバルのお客様FAQを掲載しています。サービスパックの新機能をまとめた資料がご覧いただけます。バージョン履歴CANapeバージョン1.0ECUキャリブレーションエンジニアは1996年11月を境に、CANapeを使用してコントローラーの挙動を多彩な車両モデルに適合できるようになり、CANapeでパラメーターの設定のみ変更すれば、プログラムのコードの変更は不要になりました。2020さらに表示トレーニングベクター・ジャパンでは、ベクターのソフトウェアツール、ソフトウェアコンポーネント、最新のバステクノロジーやプロトコルに関する日本語のトレーニングを多数開催しております。トレーニングの概要につきましては、トレーニングポータルにてご紹介しておりますので、是非ご覧ください。Settings%chooseSuggestedLabel%%chooseOtherLabel%。