19:58:38)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#t39e4e4e]ロシア・アストロフ設計局の設計開発による自走式[[対空砲>AAA]]。~システム自体は2K22と呼ばれ、このシステムを搭載した車両を2S6と呼ぶ。~[[NATOコード]]では「ツングースカ((Тунгуска:シベリアを流れる同名の川から。~~[[第四次中東戦争>中東戦争]]の[[ZSU-23-4]][[対空砲>AAA]]の[[戦訓>バトルプルーフ]]を受けて1960年代に開発が始まり、1986年に配備が始まっている。~主な開発課題は[[有効射程]]および[[デストラクションパワー]]の向上であり、西側の[[A-10]][[攻撃機]]や[[攻撃ヘリコプター]]が仮想敵として想定された。~~車体はGM-569A汎用装軌車を使用し、兵装は[[機関砲]]と[[地対空ミサイル]]を組み合わせたハイブリッドシステムで、[[砲塔]]前面に[[ロックオン]]用の円形Jバンド追尾レーダーとIRL-138[[敵味方識別装置]]、後部に索敵用のEバンド型回転式レーダー「1RL-144M」を搭載している。~~価格高騰とソビエト崩壊などの影響もあってロシア本国での配備は進んでおらず、ウクライナ、ベラルーシ、インドなど、新興国への輸出が主。~現在では後継となる[[96K6「パーンツィリ-S1(SA-22「グレイハウンド」)」>パーンツィリ-S1]]への代替が始まっている。[#o7742a56]-2K22/9K22:~初期型。~2S6統合防空車に設置され、9M311(3M87)、9M311Kもしくは9M311-1ミサイルを使用する。~Треуголник(三角形の意)として知られていた。~~-2K22M:~初期量産型。~2S6M統合防空車に設置され、9M311M(3M88)ミサイルを使用した。~~--2K22M-1:~2K22Mを更に近代化したもの。~より強化された火器管制システムを持ち、9M311-1Mミサイルを使用する。~~--2K22M-57E6:~2K22Mに全面的な換装を施したもの。~射程距離が18kmに伸びた57E6地対空ミサイル、探知範囲38kmおよび追跡範囲30kmに強化された新型レーダーシステムを使用する。