19:00(JST)に全52話が放映された、タツノコプロ制作のテレビアニメ。『タイムボカン』や『ヤッターマン』のヒットを受けて制作された、「タイムボカンシリーズ」3作目。タツノコプロ創業者である吉田竜夫が前作の放送期間中に死去したのに伴い、本作品からは竜夫の後を継いでタツノコの社長に就任した吉田健二が、制作者としてクレジットされている。善玉2人の声優に三ツ矢雄二と、当時新人だった滝沢久美子を新たに登用したり、前作まで主題歌を歌っていた山本正之も声優として参加、さらに悪玉サイドにメンバーの増員が行われるなど、様々な変更点も散見される。本作品では『タイムボカン』以来のタイムトラベル要素が復活し、「タイムトンネル」という設定を生かして過去の人物を呼び出した後、バトルの舞台を現代で行うという流れも時折見られた。「行き場所」については、前2作のような「2クール目からの路線変更」は行われず、第2話の「浦島太郎」を皮切りに初期から「日本昔話」や「世界名作童話」が取り上げられている。場所や人物の名称は『タイムボカン』のようにそのまま、もしくは『ヤッターマン』のように改編されていたりと、必ずしも一定している訳ではない。毎回のハイライトである善悪のバトルに関しては、前半はファンファーレやゾロメカの流れを汲むシステムメカといった、前作のポイントを踏襲した面も見られたが、第36話以降はゼンダゴリラによるプロレスを主体としたメカ戦に落ち着く。シリーズの象徴となった三悪のメカが爆発した際のドクロ雲は本作品にてほぼ完成形となり、涙を流すバリエーションも登場した。演出を担当した押井守をネタにした「オシイ星人」が登場したのも本作品である。不老長寿の秘薬「命のもと」を探し出し、世界平和に役立てるため、紋者博士はタイムトンネルを完成させたが、自分達の私利私欲のために「命のもと」を奪おうとするアクダマトリオは、タイムトンネルの別の入り口を見つけ、タイムトンネルに入ることに成功した。紋者博士の孫であるさくらちゃんと、博士の助手である鉄ちゃんが善意の塊ゼンダマンに変身し、アクダマトリオの野望を打ち砕く戦いを描いた作品。登場キャラクターゼンダマン名乗った後に組体操の要領で、さまざまな入り方で「Z」のポーズを取る。