全て載せるのがとても大変なので、代表例としてNo.1の電池の試験No.4の結果を掲載します。Duty70%の時の波形です。1.5Aというと、放電レートで言えば1500/70=21.4Cです。電流を流しているときに、内部抵抗の影響で、電圧が落ちているのがわかります。具体的には0.1229V低下しており、内部抵抗に換算すると0.0819Ωとなります。(モータを単純な抵抗負荷だとみなすなら)以下のような電圧がAD変換されることになります。RX631を例にとると、12ビットA/D変換特性にはアナログ入力容量30pFと記載があり、サンプリング時間は0.4usとのことです。AD変換のタイミング次第で、高い電圧のところを変換するか、低い電圧を変換するかが変わるということですね。(ちなみに、話は逸れますが、データシートを見ると許容信号源インピーダンスが1kΩと書いてあってアレ...コレダメなやつなのでは...という気持ち)PWM周波数とADサンプリング周波数がぴったり100倍、というような人でない限りは、時々高い電圧が見えたり、低い電圧が見えたりするのではないかと思います。ちなみに自慢ではないですが、自分は走行中の電圧ログをまともに取ったことが無いので上記が正しそうかどうかわかりません...。(取ったことある方コメント頂けたら嬉しい)PWM周波数に同期させてADサンプリング周波数を決定してみたりすると、また面白いかもしれません。なんにせよ、AD変換した電池の値から「モータに4VでDuty50%で2V相当をかけるで」と思っても、実際は3.9VのDuty50%というようなことが起こるというのは解りました。Duty決定したいと思います。元気があれば追って報告します。読者になる検索リンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログPro最新記事リチウムポリマー電池の放電特性を学ぶ1コネクタの圧着は、はんだ付けをしてはダメなんですって。Discovery2を活用する月別アーカイブはてなブログをはじめよう!Neophileさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。