1978年、TBSテレビ『七人の刑事』の刑事役で人気を獲得。その後、日本テレビ『池中玄太80キロ』のヒデ役として活躍し、テレビ朝日『さすらい刑事旅情編』では香取刑事役で主演。歌手としても活動し、ロックバンド「ホット・リップス」を率いて公演を行った。私生活では、1978年に女優の宇津宮雅代と結婚したが、1990年頃から別居した。離婚協議中に三浦の交際相手の妊娠の発覚などスキャンダルに巻き込まれたが、1993年に離婚が成立して、交際相手と再婚した。海をこよなく愛し、マリンスポーツをしていたことで知られている。スクーバダイビングに造詣が深く、特別番組などで披露していた。2000年(平成12年)5月14日午後零時7分、食道がんのため千葉県芝山町内の病院で死去した。1999年6月頃、自宅で食事中に食べ物がつかえる症状が出たため、病院で精密検査を受けたところ癌(がん)が判明した。末期状態で手の施しようがなかったという。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。