あなたに合わせるロボット(研究の紹介)あなたに合わせるロボットヒトは無意識にお互いに相手に合わせることでスムーズなコミュニケーションを実現しています。近い将来、日常で活躍するロボットには、同様にヒトに合わせる能力が必要になるでしょう。残念ながら今のロボットはそのような能力を持っていません。そこで、ロボットがヒトの無意識の行動から、どうして欲しいかを知り、ヒトに合わせるための研究をしています。ロボットがヒトに近すぎたり、遠過ぎたりすると、ヒトはロボットに合わせて移動をします。そのようなヒトの移動を減らすよう、自身の行動を適応することでヒトに合わせる手法を提案しています。人同士が並んで歩くときにも無意識に相手に合わせようとしています。そこでヒトと並んで歩くロボットについて、ヒトの希望する移動速度を推定方法を提案しています。Human".''(2007/03)戻る。