(diff)--動く超音波スピーカーを作ってみました。サーボモーターを使って動かせる​超指向性超音波スピーカーキットの土台を作ってみました。超音波スピーカーの展示を行ったところ、スピーカーを固定してしまうと設置角度によって音が聞こえる人と聞こえない人が出てしまいした。それが超音波スピーカーの特性なので、聞こえる人と聞こえない人が出て当然なのですが、音が出ていることに気が付いてもらえないと話にならないので、スピーカーの向きを変えられるようにしました。筐体はSDプリンタで出力しました。使用したフィラメント素材はABSです。使用した部品のリストです。(スイッチサイエンスで入手可能なものにはリンクがあります。3個スズメッキ線ABSボンドまず最初に超音波スピーカーをとめるための固定板を3Dプリンタで出力しました。3Dプリンタのフィラメント消費を抑えるために2枚に分けて出力して、それぞれをABSボンドで接着しました。サーボモータと超音波スピーカーとアンプを板に取り付けます。スピーカーの支えを作り、サーボホーンとフランジブッシュを取り付けます。底面にはカグスベールをはって、サーボホーンを取り付けました。土台にもサーボを取り付けます。組み立てるとこのようになります。超音波スピーカーの電源電圧はDC12Vです。Miniとサーボモータは5Vで動作させるので12Vから5Vを作るためのDCDCコンバータを搭載しています。写真の上部にある2つのコネクタがDCジャックとステレオミニジャックです。DCジャックにはDC12Vを入力して、超音波スピーカーのアンプ基板とDCDCコンバータに電源を供給します。ステレオミニジャックはそのまま超音波スピーカーのアンプ基板の信号入力に接続されています。Esploraとの通信用に使いました。スケッチArduinoEsploraからのコマンドをArduinoProMiniで受け取ってサーボモータを動かしています。Esploraのスライダの位置でジョイスティックで動かすモードと加速度センサで動かすモードを切り替えられるようにしました。Software.スイッチサイエンス・ウェブショップhttp://www.switch-science.com/。