川崎重工が開発した、陸上自衛隊の観測ヘリコプター。愛称は"Ninja(ニンジャ)"。*1エンジンまで国産*2の、日本で2番目となる純国産ヘリコプターである*3。OH-6Dの後継機として1992年から開発が始まった。複合材を多用したメインローターや、オフセット配置のダクテッドファンなどにより、優れた静粛性を誇る。軽快な機体にターボシャフトを双発で備えていて運動性も高く、垂直上昇しながら360度ピッチ回転してしまう「ピレネースプリット」など、独自の機動をとることもできる。*4前席パイロット/後席観測士のタンデム座席や、RMS、91式携SAMをベースにした空対空ミサイルの装備など、観測ヘリコプターというよりは武装偵察ヘリコプターに近い設計を成されている。これは、AH-1Sを使い続けていた陸上自衛隊の事情を考慮したものと思われるが、全周囲索敵力を持つAH-64DJPロングボウの導入に伴い、本機の存在価値も見直しを迫られた。AH-1Sよりもデータリンク能力に優れるAH-64との組み合わせで、従来以上に高度な連携を取ることができるとされる一方、ロングボウ型自体も索敵能力が高いため、予算節約のため財務省から圧力を受け、OH-1のほうが調達中止されるのではないかとも謂われていた。ところが、実際には逆に陸上自衛隊によるAH-64の調達が13機で中断される*5と決定されたため、逆にOH-1を攻撃ヘリコプター化するという案も現実味を帯びつつある。軽量軽快さを主眼に置いた機体であるため、兵装等による重量増でOH-1の利点が失われてしまうのではないか、という意見もある。ローターやトランスミッションなどの能力には余裕があるため、他にもUH-1Jの後継となる汎用型の計画もあるが、いずれにせよ派生型の開発にあたってはエンジン出力の強化などが課題になるため、強化型エンジンのXTS2が開発中である。敵陣に忍び込み、情報を得る様子から。同社には同名のオートバイが存在する。最初に作られた、三菱のMH2000が商品化を断念したため、本格量産されたものとしては当機が初となる。特殊飛行の資格のあるパイロットのいない部隊へ配備された機体については、ピレネースプリットなどの機動が禁止されているという。2009年度防衛予算案で、最終調達分となる3機分の予算が却下されて10機になってしまった。