立ち読みあり電子版あり教科書向けレビューあり※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。『マルチボディダイナミクス(1)』の続編であり,マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として,理論とMATLABプログラムについてまとめた。プログラムはダウンロード可能である。数値積分法は振動解析などのダイナミクスと,制御の分野における計算技術の根幹をなしている。本書はそのアルゴリズム,特性,適用法などについて,例題を交えて説明するとともに有限要素法,多体系の運動方程式についても扱った。