豆粒くらいの大きさの小さな牛。友達想いで基本的には明るい性格だが、泣き虫。・つぶた:芝原チヤコまめうしの友達。豆粒くらいの大きさの豚。顔や性格など、まめうしと似ている。・どんぐま:並木伸一まめうしの友達。どんぐりくらいの大きさの熊。しているが、頑張り屋で周囲から頼りにされている。小豆くらいの大きさの牝牛。まめうしの事が大好きで、彼の前では淑やかに振る舞う。した性格だが、怒ると怖い。蟻と同じ大きさの小リス。どんぐりの中で暮らしている。怒りっぽいが、優しくてしっかり者。・お父さん:金光宣明まめうしの父親。まめうしとは違い、身体は普通の牛と同じ大きさ。・お母さん:植竹香菜まめうしの母親。身体の大きさは、お父さんとほぼ同じ。まめうし達を温かく見守る。・ひめうし:望月久代まめうしの妹。可愛らしい容姿をしている。兄・まめうしの事が大好きで、いつも彼と行動を共にしている。・まめじい:平野俊隆まめうしの祖父。昔は、色々な所へ冒険に行っていたらしい。・まめばあ:川崎恵理子まめうしの祖母。怖い顔をしているが、本来は優しい性格で、よくまめうし達の相談に乗ってあげている。TV番組見逃したらシェアTOPへ。