知っておいて頂きたいこと編シリコンハウスへようこそ大阪日本橋でんでんタウンにある電子部品専門店シリコンハウス共立のブログ当ブログの価格表示は特に断りが無い限り掲載当時の税込み表示になっています。関係ないですがRTSは苦手です。第一部が完結して一ヶ月が経ちました。季節も変わり始め、朝晩は半袖だと肌寒いと感じるほどです。おかげさまでRAPIROも継続して好調な売行きを見せております!当ブログを参考にしながらRAPIRO製作に励んでおられるお客さまからお問い合わせなども多数いただきまして、そのお問い合わせの中から、最初に私が気付けなかった点でこれは皆様にお知らせしなくては!!と感じた情報もいくつか頂戴いたしました!なので今回は製作にあたって知っておいた方が良いことをいくつかピックアップしていきたいと思います。1:電池ボックスを繋がないとACアダプタを挿しても駆動しないRAPIRO基板の回路構成では、電池ボックスを接続しておかないとACアダプタを挿しても通電しないと言う事が判明しました。ブログ記事では組み立ての最初の段階ではニッケル水素電池での電源供給を考えて組み立て作業をしていましたが、途中からACアダプタからの電源供給に構想を切り替えました。電源供給をACアダプタに切り替えた後も電池ボックスを接続したままにしておりましたので、電池BOX無しにはACアダプタから電源が供給されない事に気付く事ができませんでした。ACアダプタでの電源供給に切り替える際なのですが、電池ボックス側のスイッチをACアダプタの側に写真のように切り替えておく必要があります。2:サーボモータの初期化はACアダプタで行った方が良いこちらも複数お問い合わせをいただきました。サーボモーターの初期化をニッケル水素電池で行われたお客様から質問を頂いたのですが、初期化を行ってもいつまでもサーボモーターからギヤが回るような音がするだけで初期化がうまくいかない、というお問い合わせを頂戴致しました。調査したところ、電池によっては満充電でもパワー不足で初期化が正常に行えない場合があることが判りそこでこちらでも検証してみました。組み立てた状態で、RAPIROにでたらめな姿勢を手動でとらせ、その後電源を入れ初期化作業を行ってみたところ、RAPIROが変な姿勢のままで誤作動を起こしていました。(この再現方法はサーボモーターが破損する恐れがありますので決してやらないでください)しかしACアダプタで再度サーボモーターの初期化を行うと、直立に近い姿勢に戻りました。ACアダプタでの初期化後はニッケル水素電池での駆動に切り替えましたが、問題なくモーションを実行しておりました。RAPIROを無線化するには当然電源もバッテリー駆動にする必要があります。そのためには電流が充分に取れるACアダプタを使ってサーボモーターの初期化を行ってください。2400mAhこの電池を使用してRAPIROを無線状態で動作させる事が可能なのですが、初期化の作業だけはACアダプタで行った方が正常に行えるという結論に至りました。初期化をして基本姿勢を調整するまでの作業はACアダプタ駆動で作業を進められることをお勧めします。piへの電源供給が充分でないようで、無線ドングルを2個使うことは出来ないようです。Piが電源不足で動かなくなります。電源供給も問題なくbluetooth機器とwi-fi通信での制御をどちらも行えるとの事です。piにカメラモジュールを搭載し、カメラを動作させながら無線ドングルを使用すると、これもRaspberryPiが電力不足で誤作動を起こしてしまうようです。pi搭載編に入ってからの作業なのですが、無線化に向けて色々な設定方法を紹介してまいりました。それらはあくまでひとつの手段でしかないと言う事をどうか知っておいて頂きたいのです。OSという郡に分類されます。この郡に属するOSは自分好みのカスタマイズがしやすいという点も特徴で、その設定には様々な方法があります。私がご紹介したのはほんの一部でして他にも色々な設定の仕方が存在します。その中で比較的簡単な方法で行っていると感じた設定方法をピックアップして記事にしました。他に方法はないのかな?とお客様ご自身で色々お調べ頂き試していただくのも、このRAPIROというキットの醍醐味だと私自身感じております。piに関する書籍を一冊でも読んでみることをお勧めします。私自身学生時代は専門科目の授業内容がよく理解できず、簡単に記された書籍を探して何冊も同じジャンルの違う専門書を何冊も買い、自分に合った一冊と言うものを常々探しておりました。人によって判りやすい解説とわかりにくい解説というのがございますので、ご自身にあった一冊を見つけていただきましたら幸いです。以上が今回お伝えしたかったことです。今回多くのお客さまから色々なお問い合わせをいただきまして、一側面から見るだけでは見えてこないことがあるということを痛感いたしました。頂戴致しましたお問い合わせを参考に、今後RAPIROの改造案に進展があり、再び連載を始める際には今回気付く事ができた点を踏まえてより良い記事を執筆してまいりますので、皆様のご意見ご感想よろしくお願いいたします!!大人気のRAPIROは当店一階及び、通販ページにて¥45360-で販売いたしております。20:29│TrackBack(0)│1階売り場情報このBlogのトップへ│前の記事│次の記事トラックバックURL関係ないですがRTSは苦手です。(○の部分を@に変更して下さい)までメールにてご連絡お願いします。通信販売ご希望のお客様は弊社通信販売部より注文お願い致します。共立エレショップ記事ページよりリンクが貼られていない場合でも、共立エレショップに登録済みの場合があります。未登録商品の場合もダミーカートよりご注文可能です。創業50周年特別企画)狭い場所でも使いやすいトルクドライバーを探してませんか?USBプラグのちょっとした手間を省いてしまおう今、Pythonを学ぶならこの本がオススメ。2004年12月QRコード。