MOTOPAL・パレタイジング作業を支援するアプリケーションソフトウェアです。・コンベヤやステーション位置、製品のサイズ、積み付けパターン等を設定するだけで、ロボットの動作プログラムを自動生成することができます。監視も容易に行えます。DX200簡単設定プログラミングペンダントにパレタイズに特化した画面を設けることで、必要な操作が明瞭になります。パレタイズ専用画面でコンベヤやステーション位置、製品のサイズ、積み付けパターン等を設定するだけで、ロボットの教示操作を行わずに動作プログラムを自動生成することができます。フレキシブルペンダント画面上でパレタイズ作業の状態(段数、個数等)をモニターすることができます。段数や個数の変更、パレットの払い出しも可能です。教示後に実機にて積み付け確認を行い、積み付け位置に誤差があれば数値入力により自動修正できます。