トルク特性も示します。カム曲線へ要求されることは、移動中の振動や残留振動が無く、高速で少ないエネルギーで位置決めできることですが、他に外部で動作する機器に同期して動作する、希望する位置を通過するなど使用される条件により異なります。カム曲線の基本は、主に時間軸が横軸で変位が縦軸で表される2次元のデータであり、変位から1回微分したものが速度、2回微分したものが加速度となります。一定の時間間隔のマトリックスで表されます。速度、加速度などは、図1の関係になっています。時間軸が0から1の範囲で、また変位も同様に0から1の範囲で表すことを、無次元化と呼びます。無次元化の利点として1カム曲線の特性比較が容易、2実次元への単位の変換が容易などが上げられます。通常、動作は直線(mm、mなど)と回転(deg、radなど)の2つに大別されますが、このような動作種類の違いにも無次元化により扱いが容易となります。各記号は表1に示す意味を有しています。一般的にカム曲線が成立するのに必要な条件は、変位、速度の連続性があることです。特性の良いカム曲線にするためには、加速度の連続性、低い速度、低い加速度、低い(速度×加速度)などが必要な条件となります。カム曲線の速度は、等速区間を長く設けることで、最大速度値が低いカム曲線の作成ができます。図2に示すように、速度のピークを低く変更すると加速、減速時の速度が上昇し、速度の傾きも大きくなり、加速度値が上昇することになります。いずれかの値が悪く(絶対値が大きく)なり、絶対的に良いカム曲線の条件は無く、使用する条件ごとでベストなカムの特性値となるカム曲線の選定、作成が重要になります。持つカム曲線の設計が可能となります。三共製作所では更に必要に応じて加速度制御のみならず、躍動(加加速度)の連続性や数値の最小化の最適化、カム曲線の特性が生かせるようにカム軸トルクの変動を抑える技術(カムバランサ)も考案し、お客様の要求に沿うカム曲線技術の開発を行ってまいりました。Velocity)曲線など60種類を超えるカム曲線から、加速度を制御した装置仕様に適したカム曲線を提供できる環境を整備しています。このようなカム曲線技術は機械式カムだけでなく、近年ではサーボモータの指令データとして、モータ駆動時の最適な動作カム曲線として適用されています。