15:02:46)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。*&ruby(しんぐるろーたー){【シングルローター】};[[回転翼機]]において、[[メインローター]]と[[テイルローター]]を装備する方式。~[[ローター]]が多いと[[抗力]]増大の原因にもなるため、[[回転翼機]]のほとんどはこの方式である。[#g5b92abc][[回転翼機]]における設計思想の一つ。[[メインローター]]を一組のみ装備する形式。~[[シコルスキー>シコルスキー・エアクラフト]]社の設立者・[[イゴール・シコルスキー]]の発明による。~~関連:[[タンデムローター]][[メインローター]]を1枚のみに抑える事で重量と[[抗力]]増大を抑え、機体の軽量化に寄与する。~一方、[[ローター]]は基本的に1枚のみでバランスを取る事が困難なため、以下のような工夫が施される。:[[テイルローター]]|[[メインローター]]の回転に伴う[[反作用トルク]]で、機体を[[スピン]]させる力が働く。~シングルローターでない機体は2枚(または4枚)のローターを互い違いに回転させて反作用を相殺する。~シングルローター機ではこれが不可能なため、尾部に小さな[[テイルローター]]を取り付けて反作用を打ち消す。:ローターピッチの調整|高速回転する[[ローター]]においては、しばしばブレードの左右で[[対気速度]]に差異が生じる。~これによって傾いた[[揚力]]を補正しなければ、[[ロール]]を起こしてまっすぐに飛べなくなる。~複数のローターがあれば例によって互い違いに回転させて傾きを相殺できる。~シングルローターの場合、[[対気速度]]が早い側のピッチを浅く、遅い側を深くする機構で[[揚力]]を補正する。