「薬が出ているのでもらってくださいね。いう表現が出てきます。確かに、これには「家に連れて帰る」という意味があるのですが、日本語の「引き取る」には家に連れて帰るだけでなく、「身の回りの世話をする」「保護者になる」という意味も含まれています。方がより適切な動詞といえます。「熱で溶ける/溶かす」という意味の動詞です。このように動詞1つを英訳する場合でも、その日本語が意味する内容を吟味していけば、より正確な英訳ができるようになるでしょう。