QuoteCANoeの概要CANoeは、単体ECUおよび車両ネットワーク全体の開発、テスト、解析のための包括的なソフトウェアツールです。車両のプランニングからシステムレベルのテストまで、開発プロセス全体を通して、自動車メーカーおよびサプライヤーのネットワーク設計者、開発エンジニア、テストエンジニアを支援します。多彩なバリアントや機能を通じて、最適なプロジェクトサポートが得られることから、世界中の自動車メーカーやサプライヤーが、それらの多様な機能やコンフィギュレーションのオプションを使用しています。FD通信を表示CAPLブラウザーCAPLデバッガーCANoeテスト機能を使用したECUテストの自動化この動画では、ベクターのVTシステムとCANoe、vTESTstudioを用いたHILテストの概要をご紹介します。テストCANoeによるバス通信解析CANoeでは、車両内と同様に、机上の開発環境でECUおよびシステム全体のマルチバス通信を解析できます。以下のWindowによるスマートな解析を実現します。メッセージやエラーフレームなどのすべてのバスアクティビティーを一覧表示します。各メッセージ内の個々のシグナル値を表示する機能もあります。メッセージや診断レスポンスとして送信されるrpm(回転数)や温度などの値を、時間軸上にグラフィックベースでオンライン表示します。ノードおよびフレームレベルでのバス負荷、バーストカウンター/時間、フレームおよびエラーのカウンター/レート、コントローラーの状態といった、ネットワークおよびノードの統計情報を表示します。選択したデータを数値や棒グラフなどで表示します。システムステートやビットシグナルを表示します。そのほかに、以下の解析Windowおよびブロックがあります。機能ブロックおよび解析機能をパラメーター化し、グラフィカル表示します。SCOPEオプションを使用して記録したバスレベルの測定結果をオフライン表示します。バスへ刺激入力を行ったり、変更が必要なシグナルを簡単に送信することができます。送信シグナルの波形(サイン波、傾斜、パルス、値リストなど)を生成できます。測定結果を記録して、後で解析したり再生したりできます。トリガーブロックとフィルターブロックは、バス固有のイベントに対応し、表示または記録するデータ量を削減します。出力Windowには、システムメッセージおよびCAPLプログラムによるユーザー固有の出力情報が表示されます。testerCANoeに付属している診断機能セットは、KWP2000やUDS規格に基づく診断通信の解析をサポートします。CANoeは診断テスターとしても、ECU診断機能のシミュレーション用としても使用でき、ODXまたはCANdelaStudio記述ファイルを使用してパラメーター化します。IIテスター一搭載されています。表示CANoeを利用したネットワーク全体のシミュレーションと残りのバスのシミュレーションシミュレーションは、通信データベースから手動または自動的に生成することも可能です。ネットワーク全体または個々のECUの通信動作を残りのバスとしてシミュレーションすることが、後に続く解析フェーズとテストフェーズの基礎となります。CANoeでのシミュレーションは、固有のOEMパッケージを使用して、各自動車メーカーの要求に合わせて調整できます。機能開発の場合は、シミュレーションにMATLABモデルを含めることもできます。フェイスとは切り離して実行することができます。RT動作に合わせて最適化されたリアルタイムオペレーティングシステム搭載の産業用PCです。手軽に向上できるほか、遅延時間の短縮とより正確なタイマーの実装が可能になります。RTラックさらに表示CANoeによるスティミュレーションCANoeフレームパネルCANoeのスティミュレーション機能を利用すると、ネットワーク上のECUの反応を確認するために、特定の意味(異常状態)を持ったメッセージやシグナルを容易に送信することができます。ECUからの応答によって、機能の整合性を評価することができます。ワーク上のECUに対して様々な方法でスティミュレーションを与えることができます。ミングまで多岐にわたります。フレームパネルユーザーにカスタマイズ可能なグラフィックユーザーインターフェイスを提供するためのパネルさらに表示CANoeでのECUテストCANoeでのECUテストCANoeは最新のテスト環境です。CANoeは、システム全体のテストにも効率的なECUテストにも最適なツールあり、以下の使用例においてCANoeは優れたパフォーマンスを提供します。組み込まれており、アプリケーション固有のテストと標準化されたコンフォーマンステストのどちらも実行できます。システムとして使用することもできます。1台の専用コンピューターで実行します。この方法では、必要に応じてシステム全体のパフォーマンスを容易に向上させることができます。延時間が短縮され、タイマー精度が向上します。応用分野CANoeはオープンインターフェイスを採用しており、多くのテスト環境に容易に適合させることができます。ノードレイヤー関数内で指定できますlookupSysVarで発見されたオブジェクトから、sysGetVariableSVTypeを使用して具体的な型を取得できます。(Car2x)ルック&フィールを一新した新しいコントロールオンライン利用時、マップデータがキャッシュされ、後でオフラインで利用可能ですズームボタンを使用すると、アクティブなITSステーションにスクロールし、ズームレベルを適宜調整します交差点や信号機を、SPaTとMAPメッセージを使用して自動的に可視化します。Windowルック&フィールが一新した新しいコントロールオンライン利用時、マップデータがキャッシュされ、後でオフラインで利用可能ですズームボタンを使用すると、アクティブなITSステーションにスクロールし、ズームレベルを適宜調整します交差点や信号機を、SPaTとMAPメッセージを使用して自動的に可視化します。Specification」を実行するためのサンプルコンフィギュレーションが含まれています。Windowは、ProCANopenに置き換わって、CANopenネットワークを解析、設定、シミュレートできます。CANopenネットワークのスキャン。PDOおよびSRDO通信の設定。ハートビートの監視の設定。CANデータベースの作成。実際のノードおよびシミュレーションノードのオブジェクトディレクトリ全体にアクセス。ネットワーク構成全体の読み取り/書き込み。ネットワークシミュレーション用のシミュレーションノードの作成。インタラクティブジェネレーターCANopenが改良されました。複数のCANチャンネルが正しくサポートされるようになりました。すべてのケースで、選択リストが正しく表示されるようになりました。ISC)インタラクティブスケジューラで、個々のフレームを設定および送信できるようになります。Windowは、ProCANopenに置き換わって、CANopenネットワークを解析、設定、シミュレートできます。Windowルック&フィールが一新した新しいコントロールオンライン利用時、マップデータがキャッシュされ、後でオフラインで利用可能ですズームボタンを使用すると、アクティブなITSステーションにスクロールし、ズームレベルを適宜調整します交差点や信号機を、SPaTとMAPメッセージを使用して自動的に可視化します。Specification」を実行するためのサンプルコンフィギュレーションが含まれています。(2015改定)テーブルA3~A8およびA10は全体が実装されています。