Interface)2.0のImport機能をサポートしました。他のソルバからModel-ExchangeもしくはCo-Simulationで出力したFMUをインポートして連成シミュレーションが行えます。IPCアプローチにあるMotionSolveとSimulinkを連成させる倒立振子の例題を用いまして、Simulinkで作成したコントローラをActivate経由でFMU化して、MotionSolveとFMUを接続してみました。MotionSolve単体のシミュレーションのように操作できます。SimulinkモデルをActivateに取り込む方法は下記で紹介しています。http://solidthinking.jp/product/activate/mv_fmu_import1.mp4fmu_import.zip動画で使用したファイルはこちらからダウンロード可能です。※ファイルのダウンロードには、必ず当フォーラムへのログインが必要となります。ログインしない状態でファイルをダウンロードすると、ファイルが存在しないといった旨のメッセージが表示されますが、実際にはログインするとダウンロードが可能になります。2019Model-ExchangeはLinear解析・固有値解析もサポートしています。倒立振子問題において、コントローラ無しでは、実部が正の固有値が現れ、不安定であることがわかります。コントローラ有りでは、すべての固有値の実部が負となり安定化していることが確認できます。Co-SimulationはLinear解析・固有値解析をサポートしておりません。Model-Exchangeをご利用ください。