PCの設定・インストールこんにちは!今回は、パソコンを使用したICSサーボ設定の接続時のご注意をお知らせします。RSx3one10FlectionやRSx3one10Ver.Dが最近発売され、設定変更やってみよう!というユーザー様が増えてきたようです。USBアダプターHSの接続の順番を間違えて「通信できないです!」のお問い合わせがありましたので、いったん整理したいと思います。HSとICSサーボ、パソコンの接続の手順は、以下のようにお願いします。USBアダプターHSの3Pコネクターに延長コードを接続します。USBアダプターHSに付属の延長コードと2又コードを接続しておきます。パソコンのUSBポートはRCカー(ICSサーボ)まで距離がある場合が多いので、事前に延長しておくと取り回しが楽になります。USBアダプターHSを接続します。その後、設定変更したいICSサーボを2又コードに接続します。Select]項が空白の初期画面が表示されます。[COM]項の右側にある▼ボタンからCOMポートを設定します。HS(COMxx)」と出てきますので、そちらを選択します。(COMxの番号は、ご使用のパソコンによって変わります)※もし、プルダウンボックスに「Disconnect」しか出ない場合はドライバーのインストールに失敗してます。こちらの記事を参考にドライバーをインストールしてください。Windows10以前のパソコンの場合は、こちらの記事をご参考にお願いします。COMポートを設定すると、現在の設定データが自動で読み込まれます。※機種によって初期設定は変わります。Select]項に番号が入って来たら読み込み成功です。パソコンの画面に表示中の設定が、接続したICSサーボの現在の設定です。Servomotor.」ウインドウが出たら、パソコンとUSBアダプターHSの通信はできているが、ICSサーボのデータが取得できない場合です。ICSサーボと延長ケーブルの接続をいったん外して再接続し、3~5秒待ってから再度[COM▼]を押してみてください。変更後のセッティングをダウンロードします設定変更をしたら、右下の「Write」ボタンを押して、パソコンに表示中の設定をICSサーボにダウンロードします。上画像の例ではStrech1を16➡13に変更しました。Complete!(書き込み成功)」が出たら、ICSサーボの設定書き換え成功です。アダプターとICSサーボの接続を取り外し、ICSサーボのコードを受信機に戻して新しいサーボの設定をお試しください。(3)ICSサーボ設定変更のポイントICSマネージャーでは以下の設定が変更可能です。●STRETCH1(ストレッチ1):サーボ作動初期の微小空間のトルク特性。数値が大きいほどトルクが上がります。●STRETCH2(ストレッチ2):ストレッチ1以降のサーボ作動空間のトルク特性。数値が大きいほどトルクが上がります。※ストレッチ1、ストレッチ2ともに大きくし過ぎると、スリップアングルやハンチングの原因になります。●SPEED(スピード):サーボの動作速度の制限をかける。127が制限なしの全開状態です。●PUNCH(パンチ):サーボ動作開始時(ストレッチ1以前の停止➡動作の瞬間)のトルク特性。10が全開、0が最少です。Band(デッドバンド):サーボが停止している角度範囲。サーボは外力(サーボホーンに対する路面のキックバック)に対して反力を発生しますので、その遊び。乗用車のハンドルの遊びと同様の意味です。5が最も遊びが多く、0は遊びなしです。●Damping(ダンピング):サーボの停止特性。サーボが目的位置まで動作中➡停止するときのブレーキの強さ。少ない数値にすると、早くブレーキをかけるようになります。設定変更のポイントは、1初期設定から大きくかけ離れることがない様、5~10程度の数値変更ごとに走行特性を確認する2設定変更は1項目ずつ行い、効果を確認したのちに次項目の設定変更を行う上記2点に注意しながらセッティングを進めるとお好みのオリジナルセッティングを作りやすいと思います。パソコンの操作に不慣れな方はお気軽に近藤科学サービス部(TEL03-3807-7648)までお問い合わせくださいね!今回も、お読みいただいてありがとうございました。RSx3-12が採用されました!KOグランプ2019第2弾を岐阜県で開催しました!。