犬も猫も空想も扱っておりません。3Robot今日は,物理演算の整合性と,制御のチェックを行った。新しくステッピングモータのシミュレーションを組み込んで,ようやくロボットの制御を模倣することができるようになった。2Robotモーターをもう1つ追加。現実の物理条件に合わせるという意味でも,物理量が発散するのを抑えるという意味でも,リミッタを付けないといかんなと実感した次第。計算の精度を向上させたので,結構長い間,対称的な動きを保っている。1Robot個人的な経験として,衝撃の吸収であったり,バランスの微調整であったり「足首」というのは,人が2本足で行動する上で,非常に重要な役割を果たしている,という考察に基づき,フシを2つ足してみた。次に,何か自分で動くための動力がなければ始まらない。0Robot面白いアイデアが浮かんだので,余暇にロボットの研究を開始した。ロボットの世界の物理法則からプログラムする。私の興味は,主に制御の方にあり,どんな環境でも適応して作動する人工知能を作成するのが究極の目標である。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。