エステ「店舗型」と女性キャストを派遣する「無店舗型」があり、「回春」「性感エステ」「性感マッサージ」等のエステ・マッサージを中心としたサービスを行い手でフィニッシュをします。ヘルスの中では比較的ソフトな業種です。女性キャストは全く「脱がない」「舐めない」「触られない」というコンセプトを掲げている店舗やオプションが豊富な店舗もあります。店舗型の場合はファッションヘルスと同じく、対人などの業務も多くなるので、未経験でも業界経験を積むことができます。キャストとして働いていた女性が新人の女性キャストに「講師」としてマッサージ等を教える場合もあるので、女性キャストの転職先にもなることもあります。