サタンゴース軍団サタンゴース全銀河を巨獣帝国と化して支配することを企む暗黒の大巨神。目から発する光線で巨獣を狂暴化させたり、等身大の戦士を巨大化および巨獣化させることができる。ロボットのような姿をしているが、脱皮をすることで成長する外骨格生物で、その正体はブラックホールから弾き出された負のエネルギーが凝縮した超生命体である。後に脱皮して大サタンゴースとなった。その姿は脱皮前とは正反対のモンスターであるが、儀式をジャスピオンに妨害されたため、力は不完全であった。13]と呼ばれる異空間を作り出す能力も備わった。サタンゴース空間ではジャスピオンはダイレオンを召喚できないため、窮地に追い込まれることになった。マッドギャランサタンゴースの息子で、地球における実働部隊の司令官。父であるサタンゴースの命を受け、様々な惑星から配下を集め軍団を率いている。ジャスピオンとはライバル関係にあるが、当初は自ら名乗らなかったため、彼からはしばらくの間「怪しい奴」と呼ばれていた。物語中盤、ジャスピオンとの一騎討ちで右腕を切断され、直後にコズミックハーレーを受けて戦死するが、魔女ギルザの魔力で蘇生。服装も黒と紫の法服、ヘルメットを着用するようになった。最終決戦に際しては大サタンゴースの指導の下、打倒ジャスピオンの特訓を行いジャスピオンとの激闘を展開。悪の四天王イッキ怪力の持ち主でサイボーグ。柄からは火炎を放射し、槍にも変形する三叉剣と、両手のロケットパンチ、右肩のビーム砲と右腕の刃が武器。ジャスピオンに投げ返されたロケットパンチとビームスキャナーガンでダメージを負い、コズミックハーレーの前に敗北。ザンパ滅亡した機械帝国の行動隊長だった機械人間。ジャスピオンの両親と因縁がある。電子頭脳で常に敵の先手を打って攻撃してくる。後に真の姿である戦闘機械人ザンパとなり、切り落とされた自らの右腕を操ったり、腹部から写真をプリントアウトする機能も見せた。ブリマ予知能力を持つ女妖術師。手にする水晶玉から光線を放つほか、カード手裏剣や短剣による戦いも得意とする。ザンパの敗北後はマッドギャランの片腕としてギョールと共に諜報活動に回る。ギョール諜報活動で活躍する女戦士。小鳥や犬に変身できる他、相手を動物に変えることもできる。術を使う際に吹く横笛は、槍や吹き矢にもなる。銀河魔女ギルザ銀河の彼方からサタンゴースに召喚された宇宙の妖術使いで、剣が武器。死者を蘇生させるほどの強大な魔力を持つ。首を切り落とされても死なない上、相手の攻撃を自在にすり抜ける技を使う。