海上警備について理解できるよう、2001年12月に発見された北朝鮮工作船および回収物の保存・公開と、海上保安庁の業務などを紹介。展示の性格から「楽しむ」施設ではないが、実際の事件と現実を実感するよい機会なので、一度は訪れよう。赤レンガパークに隣接しているので便利だ。多くの人に、日本周辺海域の現状と海上警備の重要性などを理解してもらうため、2004年12月に開館した海上保安に関する資料館。よる度重なる停船命令を無視したため、巡視船が威嚇のための船体射撃などをおこなったところ、同船は巡視船に対し自動小銃・ロケットランチャーによる攻撃を開始した。巡視船による正当防衛射撃を実施後、同船は自爆用爆発物によるものと思われる爆発を起こし沈没。1,032点におよぶ証拠物を回収。捜査の過程で、同船が北朝鮮の工作船で薬物の密輸入の関与していたことが明らかになった。館内中央に、とても大きな工作船が保存・展示されている。船内には入れないが、甲板と同じ高さからも見ることができ、工作船独特の構造や弾痕跡などを間近で見られる。1100馬力×4=約4,400馬力を発生。