PCの設定・インストールこんにちは!今回は、前回記事のICSサーボセッティング(2)サーボのモデルメモリーの続きです。今記事ではサーボのモデルデータをパソコンで変更、登録する方法についてご説明します。(1)パソコンの環境を確認します今記事は以前の記事からの続きになります。サーボセッティング(1)ソフトウエアインストールの記事では、パソコンに1ICSUSBアダプターHSのドライバーソフトと、2ICSマネーシャーソフトウエアをダウンロードして、使用可能な状態にしています。今回の記事からお読みの場合は、コチラの記事からご覧くださいね。ICSUSBアダプターHSをつなぎ、パソコンのUSB2.0(または3.0)ポートに接続します。上の写真ではRSx12サーボを使用しています。USBアダプターとサーボを接続する際に写真のように直接接続できない場合は、ICSUSBアダプターHSに付属の延長コードを使用します。この時、コードが3本の2又ケーブルなどを使用します。白黒2本線はESC用でサーボには使用できませんのでご注意くださいね。Ver.2.0.1.0」ウインドウが開きます。Managerソフトを起動したら、まず、COMポートを設定します。HS(COMxx)」と出てきますので、そちらを選択します。(COMxxの番号は、ご使用のパソコンによって変わります)もし、「Disconnect」しか出ない場合は、ドライバーソフトのインストールに失敗してますので、デバイスマネージャーで右クリック>ドライバソフトウエアの更新を実行して、再インストールしましょう。デバイスマネージャーの確認方法は1Windows7以前のOSの場合なら画面左下のスタートメニュー>コントロールパネル>を進むと、すべてのコントロールパネル項目の中にデバイスマネージャーがあります。2Windows8.0以降の場合はWindowキー+Xキーで表示されるメニューの中からデバイスマネージャーを選びましょう。COMポートを設定すると、現在の設定データが自動で読み込まれます。項に、「1」と表示されていますので、現在接続したこのRSx12は、モデルセレクト1が設定されていることが分かります。これまでこのサーボはモデル1のデータで使用して来たということですね。この使い慣れた標準の設定はバックアップに残しておけば、もし標準セッティングに戻したくなっても安心です。Managerソフト上から2段目に、ファイルとフロッピーディスクのアイコンがあります。このフロッピーディスクのアイコンを押すと、現在表示されているセッティングデータをパソコンに保存します。「名前を付けて保存」ウインドウが開きますので、適当な名前を付けて、データを保存しておきましょう。上の画像では「日付_機種名_ノーマル」のファイル名としています。戻したくなった時に、なるべく困らない名前にしておきましょう。(4)変更データを登録しましょう今回は、標準の設定から「もう少し切りはじめのピクピク感を取って、マイルドにしたい!」場合を想定して、3つのモデルデータを登録したいと思います。ICSセッティングデータの内容はICSサーボセッティング(2)サーボのモデルメモリーの記事に纏めてあります。切りはじめのセッティングはStretch1ですので、ここを変えます。はじめはどれぐらい変えると丁度良いかわからないので、「3,6、...」ぐらいから試すといいでしょう。Select」項のプルダウンボックスをクリックし、2をクリックします。Number?(モデルセレクトを変えてもいいですか?)」の確認が出ますので、OKを押します。すると、モデルセレクトが2番になります。Managerソフト左上のファイルのアイコンをクリックして、先ほど保存した「20161026_rsX12_ノーマル.kpd」設定データを開きます。先ほど保存した設定データが表示されますので、ここでは、試しにStretch1を3減らして、「16→13」としてみます。数値は直接タイピングして書き込みこともできますし、数値右側の上下の▼▲マークを押して変更することもできます。Managerアプリ右下の「Write」アイコンをクリックすることで、RSx-12にセッティングデータを書き込みます。これで、モデル2には「Stretch1を3減らしたデータ」が書き込まれました。Select」モデルセレクトを3に変更=>ファイルを開く=>Stretch1を6減らして「16→10」=>Write(書き込み)の流れで、モデル3に「Stretch1を6減らしたデータ」を書き込みしましょう。アダプターとサーボの接続を取り外します。(5)走行して試してみましょうこれまでの流れで、RSx12に3種類のセッティングデータが入りました。モデルメモリーは5種類あるので、お時間とテストの費用に問題なければ最大5種類までのセッティングを試すことができます。そろった条件で、モデルメモリーを切り替えて比較していきましょう。Managerソフトを起動して変更することも可能ですが、サーボモデルセレクターをご用意いただくと、手軽に素早くサーボのモデルデータを変更できますのでお勧めです!サーボモデルセレクターの使用方法はこちらの記事をご覧ください。モデルセレクトを1→2→3と変更すると、Stretch1の設定が16→13→10と変化したセッティングデータの違いをご体感いただくことができます。今回は記事の量が多くなってしまいましたが、この記事の上から順に進めていただければ、ICSサーボのセッティング変更は迷いなく進めていただけると思います。上の記事ではStretch1を変更した例としましたが、操舵量が大きくなるツーリングカーではStretch2とPunchを変更すると変化がわかりやすいでしょう。2駆ドリフトでジャイロを使った場合のブルブル病(サーボが小刻みに振動する現象)対策にはDampingを小さくすると効果が高いですよ。お読みいただき、ありがとうございました。RSx3-12が採用されました!KOグランプ2019第2弾を岐阜県で開催しました!。