Abstract高分解能衛星画像とデジタルカメラを用いて3次元森林樹冠地図を作成するために,以下の項目を実施した。高分解能衛星データ,地上計測データと魚眼撮影画像を融合して3次元森林樹冠地図を可視化するシステムを構築した。高分解能衛星データから単木レベルの樹冠領域を抽出し,地上計測データから作成した樹冠投影図と高精度な位置合わせを行った。コンピュータグラフィックス技術を使って樹木の立体モデルを作成し,個々の樹木の位置,形,大きさに対応する衛星データと地上撮影の魚眼画像を重ね合わせた。衛星データと現地調査による地上計測データを可視化したこの森林地理情報システムは森林管理での活用が期待される。カラマツ林食害調査において,樹木を3次元計測するために,視野角180度の全天魚眼デジタルカメラによるステレオ撮影と樹高の計測を行った。複数地点の全方位画像中で個々の樹木を対応付ける画像処理方法を開発した。今後,食害状況を把握するために,継続的な計測および定量的な解析が必要である。対象地域の衛星データを取得して,地上調査と比較検討する予定である。全天魚眼デジタルカメラと測距センサを組み合わせた3次元空間計測システムを開発した。このシステムで室内実験を行い,取得した3次元座標と画素を階層的に分類し,対象物を認識する手法を開発した。複数地点の計測データを統合して3次元地図を作成する手法を開発中である。