武田家の高天神城を締め付ける付城群の中核として、大須賀康高に命じて築いた城郭である。須賀家2代の後、渡瀬家1代、有馬家1代、その後、再び大須賀家2代となるが除封され、能見(松平)家2代、井上家2代、本多家1代とめまぐるしく藩主が代わり、西尾忠成が2万5千石で入封し、以後7代をもって明治維新を迎える。西尾家歴代の藩主のなかで忠尚は名君の誉れ高く、若年寄を務め5千石加増され、都合3万5千石になり、老中も務めている[1]。横須賀城の特徴は他に類を見ない、天竜川より運ばれた玉石垣を用いた築城法である。天守閣は三層四階であった[2]。航空写真(1988年)。残り、現在公園として整備されている。国の史跡に指定されている[4]。それぞれ移築され現存している[1][2]。これらのうち、横須賀城のしゃち瓦と鬼瓦は、掛川市文化財に指定されている[5]。1980年3月25日。1999年3月31日。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。