先日作ったB&Cゾーンに加えて、A,Cゾーンも加えて、0%だったプログラムから色々加え、作成し始めました。バグ抜きは必要なのですが、スタートからAゾーンに戻ってくるプログラムは完成しました。明日、昨日と今日分の宿題等を終わらせて、缶の分別プログラムを作成して、何回かテストしたいです。願わくば、今週中、幕張前にテスト走行を繰り返し、確実性を上げたいです。個人的には幕張での成績などはあまりきにしていなく、あくまで「合宿」だと思っています。)2012年10月07日12:08カテゴリWROB&Cゾーン全国大会から少し時間がたちました。僕は世界大会に向けて4缶を取るロボットを作成してたのですが、やはりとても難しく、昨日終わりました。全国のロボットにとても似ているので、Dゾーン(缶を取るところ)は難なくクリアできたのですが、日本ルールと異なるB&Cゾーンがありません...(立体だし。)ですが、幕張の合宿で初めてトライするのもどうかと思い、昨日、夜中まで発泡スチロール、段ボール、とガムテで作成しました。時間がたってしまったのですが、ロボットも落ち着いたので、全国の感想を書きたいと思います。僕が泊まっていたホテルモントレ銀座で起床し、着替えて、支度をして、8時にロビーにおりて、大と合流しました。勝どん)に合い、色々話しました。朝9:30大会会場に入り、受付を終わらせ、54番のゼッケンをつけて、席に着きました。Colors」はロボカップ全国大会で同点決勝を共に戦ったレトロベンゼンの方たちでした!!開会式が始まり、全員にむけて簡単なサプライズルールの発表がありました。サプライズルールは障害物が逆になることと、缶の順番を各チーム抽選で決めることでした。サプライズを何個か練習してきた僕たちとしては、問題をありませんでした。朝10:00ルールの詳細の説明が終わり、僕たちはロボットの組み立てを開始しました。僕たちは目標の30分を上回り、23分で作成を終了して、プログラムを投入して、練習へと向かいました。練習中、基本的にはいけるのですが、所々ミスが連発して、なかなかパーフェクト(僕たちは3缶ゴール)が出せません。サプライズルールのせいで、灰缶にあたる、ぎりぎりのコースアウト、缶の置くミス、などなど、問題が解決したら、次々問題が降り掛かってきました。第一競技が始まりました。僕の番が回ってきました!!スタートの合図とともに、ロボットのスイッチを押しました。Aゾーンを通過、Bゾーンを通過、Cゾーンで缶を三つとり、Bゾーンの川を越え、回転すると同時に「ピーーー!」と僕の競技の審判が笛を鳴らしました。僕は無惨にロボットをとめて、一回目の競技を30点で終わりました。電池を替えたせいか、進みすぎたのです。僕は一回目の競技のミスを改めるために、回転する前、川を上らない程度のバックを入れました。その後、二度練習をしました。二回ともパーフェクトだったことから大と「もうこれ以上する必要はない」と確信して、練習をそこで切り上げました。僕たちの二回目の競技が始まりました。僕たちが一番得意なパターンです!僕たちのロボットをAゾーン、Bゾーンを苦なく行き、3缶をとって、川にやってきました。川をこえて、組み込んだバックをして、回転しましました。今回は笛の音もなく、そのままAゾーンへ戻り、缶を赤を青にわけて、BASEに戻り、静止しました。僕は「よし!」と小声でつぶやきガッツポーズをみせ、点数をかくにんしました。180点、1分27秒。その後、僕と大はすべてを出し切り、しかも納得がいく走行ができて、満面の笑顔でパドックにもどりました。15:00頃プレゼンシートを利用した口頭プレゼンをしました。ロボットが上手く行った僕たちは落ち着いて、僕たちの良さをしっかりと伝えることが出来ました!関西大会のこと、関西からの変更のこと、ロボットのこと、プログラムのこと、機構のこと、すべてせつめいし、僕と大の全国大会でやることはすべておわり、あとは表彰だけになりました。表彰式がはじまりました。プレゼン賞からでした。呼ばれました!僕にとってはこれが本当のサプライズルールでしたww1位表彰!その後、席にもどり、オープン、審査員特別賞の受賞を金メダルを片手に聞きながら、レギュラーカテゴリーの表彰を待ちました。第三位!!!!その後世界大会への選抜チームが発表されました。Xの全国大会は終了しました。三位&最優秀プレゼン賞!世界大会選抜メンバー!(奥、Japanの文字の下です)このような大会で全国、世界、と行けるのは全くあたりまえのことではないです。僕も1年以上、地区大会からでられない時代がありました。ロボットを出来るということも全く当たり前ではないと思います。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。