受け付けています(I-71の「見学予約する」を押して下さい)。HRP-4C未夢がパワーアップしてた。未夢(ミーム)」、更なる進化。研究のねらい:ロボット技術のエンターテインメント産業への展開を図るために、時間のかかる割には人らしい自然さを実現することが難しかった、人間型ロボットの歌唱動作の高度化に挑戦しています。人の動きと歌詞を参考に人手でロボットの動きを作成する、という作業が必要でした。本研究では、人の歌唱を録画したデータから、ロボットの歌声と表情を自動的に生成する技術を開発し、人の歌い方をお手本に真似て歌うシステムを実現しました。録音された歌唱音声の事例からその歌い方(声の高さと大きさ)を真似た歌声を、市販の歌声合成ソフトウェアを用いて合成する技術です。この技術の枠組みを援用し、録画された歌唱時の顔の運動データから、サイバネティックヒューマンHRP-4Cの顔表情の動作パターンを自動生成する技術VocaWatcherを開発しました。具体的には、歌い手の顔の各部位の運動をもとに、それにできるだけ近い動きを作り出すロボットの制御コマンドを推定します。VocaListenerによる歌声とVocaWatcherによる表情とが正確に同期するように制御することで、HRP-4Cが自然に歌唱できるようになりました。2010での新規性は以下の三つです。2010で初めて、VocaListenerをロボットの歌声合成に使用しました。ロボットの顔動作を自動生成するVocaWatcherを紹介します。首から下も、手作業でパターンを作成した振り付けをします。ブレス音の自動検出&合成技術を新規開発(今回初公開)VocaListenerの新機能としてブレス音の自動検出と合成を実現しました。その箇所に適切に合成することで、そうした違和感が減りました。:YouTube(2010年10月14日)に掲載させて頂きました。【ぼかりす+ぼかうお】に掲載させて頂きました(2010年10月12日)。ユーザ歌唱の歌い方を真似る歌声合成パラメータを自動推定するシステム」をご覧ください。