立ち読みあり電子版あり教科書向けレビューあり※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。著はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし,その後,スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。本書は,解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ,多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。本書では,電気電子回路の原理・原則が電気系以外の学生も十分理解できるように配慮した。半導体デバイスの構造・仕組みにも目を向け,実際の応用力を培うことに力点を置き,電気電子回路がこの一冊で学べるように構成した。本書では,測定値の不確かさの表現や誤差分布の解析方法を理解すること,測定値の有効数字表示やグラフによる可視的表現を習得すること,また電気量,力学量,温度などの具体的な測定方法の基礎知識を得ることなどを狙いとしている。著センサの原理とその応用を学習する人に,メカトロニクス・ロボティクス分野で代表的なセンサを精選して記述した。システム全体の機能の実現のためのセンサの役割,およびセンサに求められる性能などを可能な限り記述した。安全で快適な機器を設計するためには,人間の特性に適合した人間中心設計が必要である。人間特性には多くの側面があるが,本書では特に人間中心設計の基となる感覚特性を解説するとともに,その計測および解析手法について説明する。本書では福祉機器について,なぜそれが使われているのか,どこが優れているのかを解説。工学だけでなく社会福祉や看護を学ぶ方にもわかりやすく記述。福祉機器の評価・選定のガイドブックあるいは機器開発の指針としても活用できる。著バイオメカニクスとは力学,機械工学的に生物を理解する学問である。著マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の1セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。本書はフーリエ解析を中心に基礎的な信号処理の考え方,各種手法について記した。ロボットなどメカトロニクスの分野で必要なリアルタイムでの信号処理が行えることを目的とし,信号処理の数学はできるだけ省略することなく記した。本書はロボティクス関連学科の1,2年生向けに,あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために,ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも,章ごとで完結するよう工夫した。本書では,ロボットが自ら環境を認識し,運動を計画し,環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では,ロボティクスと脳科学の観点から,身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。著メカトロニクス・ロボティクスの分野では,目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では,種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理,制御の視点でのモデリング,実際の応用例などを紹介する。人が手を用いて,ものをつかんだり,移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から,ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。著オートメーションは,各種ハイテク技術を低価格で多くの人に提供し,国の富を増やす重要な技術である。本書は,生産工場で使われる基本的,先端的技術を体系的にまとめ,わかりやすく解説する。