76年バイキング以来、歴代の米国火星着陸機のランディング精度。狙う着陸ポイントがバイキングの時は174マイル×62マイルの楕円領域だったものが、今回のキュリオシティでは12マイル×4マイルに!(大きいサイズ)これまた凄い...スカイクレーンが地面に激突し、舞い上がった表土を撮影!中央で地面から立ち上がっているのがそれ。後部ハザードカメラで撮影されたもの。☆画像は、キュリオシティのすぐそばの拡大画像で、スカイクレーンのスラスター噴射が地表を吹き飛ばした部分。着陸地点の表面は比較的表土が浅く、その下には粒の小さい岩石が敷き詰めており、恐らくその下は堅い岩盤だろうと読み取れる。大きいサイズはこちらへ。下は、キュリオシティの撮影画像をつなげて作られた360度パノラマ。ナビゲーションカメラで撮影されたモザイクのサムネイルをつなげて作成されたものであり、低解像度であるため一部ぼやけている(高解像度は後ほどダウンロードされる)。大きいサイズはこちらへ。下は、ナビゲーションカメラが最初に撮影した画像(大きいサイズ)。車体上部につけられているマストが立てられ、その影が地上に映っている(マストが立った様子は、上のパノラマにもそのわかりやすい影が出ている)。ナビゲーションカメラはマストの先端につけられており、太陽の位置を確認するのが主目的で、これに基づき車体の向きなどが把握される。下は、ナビゲーションカメラが撮影した“自画像”。解像度が落とされているので全体としてぼやけている(大きいサイズ)。マーズ・リコネッサンス・オービター」が撮影した、6つのインパクト痕。これはキュリオシティ突入機に搭載されていたタングステン製のバラストが落下した場所で、約1キロの長さに渡って直線上に並んでいる。このバラストは大気圏突入後に投棄されたもの。☆下の画像全体は、MROのデータに基づいてキュリオシティの着陸地点周辺を再現したCGに、キュリオシティのロボットアームの先端に付いているカメラ「MAHLI」から見たカラー画像を合成したもの。ロボットアームそのものはまだ固定されており、MAHLIには透明の保護カバーがつけられた状態である。ロボットアームが稼働状態になり、MAHLIが高く持ち上げられると、ちょうど米国で販売されている乗用車に乗ったドライバーと同じ視点の高さになるという。☆マーズ・リコネッサンス・オービター(MRO)が早速、キュリオシティ着陸地点の周辺を撮影、耐熱シールドなどが見つかりました。キュリオシティを中心に散らばっていますね。パラシュートはその姿が白く、バックシェルと共に。スカイクレーンはバラバラに砕け散ったようで...。キュリオシティからの距離は、耐熱シールドが約1500メートル、パラシュートは615メートル、スカイクレーンは650メートルとのこと。☆日本時間7日未明、ジェット推進研究所(JPL)は会見を行い、キュリオシティ関連の画像をまとめて出してきました。下は着陸直後にリリースされた画像の、より鮮明なもの。車体の左後ろ下に取り付けられたハズカムで撮影。魚眼な広角レンズ撮影ですが、それを通常の視野になるよう加工したもの。向こうに見えているのは着陸地点である「ゲール・クレーター」の縁。下は、車体の左前の下にあるハズカムが撮影した光景。高さは3.6マイルとのことですから...ざっと5400メートル。富士山より高い!そして長く伸びた車体の影が印象的ですね。スカイクレーンの噴射が巻き上げた砂塵のため視界がほこりっぽいですが、これは透明レンズキャップで、このあと外されるとのこと。お次は、降下中に撮影された映像。らし過ぎて声も出ません。instrument)と呼ばれる着陸カメラが撮影した一枚。MARDIは降下中、ざっと1500枚の連続撮影を実施し、それをつなげることで動画を作ることができるとのこと。一部が出来ており、ウェブ上に出ています(こちら)。画質は速報のため8分の1に落とした状態で送信されたもので、高画質バージョンはメモリに記録されたままとのこと。今後地球とのハイレート交信が確立した後、ぼちぼちダウンロードするそうです。それも楽しみですね!ちなみにMARDIは、それで取得された画像はオンボードで即座に解析され、地上の状況把握が行われ、安全な着陸を実現するためのもの。2008年の火星着陸機「フェニックス」でも搭載されましたが、その時はトラブルで1枚しか撮影できなかったものでした(この時は充分降下したタイミングで1枚だけ撮影し、それが地上把握に使われました)。マーズ・リコネッサンス・オービター」(MRO)が撮影したもので、降下中のキュリオシティ。パラシュートも耐熱殻も巨大なためか、くっきりと映し出されています。頂部のベントもくっきり。目を凝らせばワイヤーも見えるのでは?(笑)今後MROによって地上に降りたキュリオシティ本体の撮影、およびどこかへ落下しているはずのパラシュート、耐熱シールド、スカイクレーンの捜索が行われるとのこと。今後1両日中にハイレート通信を確立し、“首”とも言えるマストを立てて高画質ステレオカメラなどの起動を行っていくとのことです。☆火星探査車「キュリオシティ」は日本時間午後2時32分、火星地表へ着陸した。すべては予定通りに進み、パーフェクトな着陸!しかも車体下部のカメラが撮影した画像が即座に到着した!おめでとうございます:-)☆いよいよ明日6日午後2時31分、NASAの火星探査車「キュリオシティ」が火星へ着陸します。NASATVは2時間前から、ジェット推進研究所(JPL)管制部よりライブ中継を実施します。http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html昨年11月26日に打ちあげられたキュリオシティの重量は900キロ。軽自動車1台を火星へ送り込むようなものですが、これに伴い全てが巨大に。その耐熱殻やパラシュートも探査機史上最大のものとなっています。制御プログラム、それに火工品の数なども桁違いのものに。それらすべてに、完璧な作動が求められます。耐熱シールドを取り付ける直前。風洞実験中の減速パラシュート。長さ50メートルのワイヤーが80本、展開直径はざっと16メートル。素材は大部分がナイロンで、頂部ベントの周辺は強化ポリエステル。風洞はNASAエームズ研究所にある施設で、747ジャンボが丸ごと入る広さで、これまた世界最大。最初の実験ではシュートが破けたんですよね。明日はうまく行きますように...。個人的には、スカイクレーンというこれまた野心的なシステムにとても興味あります。操り人形のような格好で車を宙づりにし、減速エンジンを吹かしながらそれを地上へ置くという仕組み(下)。何年も前、構想が発表された当時、素人目で見ても「これ大丈夫かいな(汗)」と思ったものでしたが、ついに本番。大気圏突入から着陸までの流れ。一連の所要時間は7分。この時間は「魔の7分」などと言われたり。(大きいサイズ)また、この降下時の様子を、軌道を周回している「マーズ・リコネッサンス・オービター」で撮影してみようという試みもあります。同様の挑戦は2008年に北極域へ着陸した「フェニックス」の時に実施され、見事成功しました(下)。(詳細はこちら)なお、この着陸フェーズにおけるテレメトリー取得をを周回探査機「マーズ・エクスプレス」や「マーズ・オデッセイ」が支援するとのこと。メモ:火星探査車「キュリオシティ」(MSL)。