mbedは初めて3ヶ月程度の初心者です。受信はSerial.attach(RxIrq)で割り込みしSerial.getc()で受信します。下記プログラムの状態だと、しばらく動作した後ランダムで問題が発生します。Rx_interrupt部分が無限に呼び出され続け、メインループがフリーズしてしまいます。なってしまった場合、PC等からの送信を止めても、状況は変わりません。原因はputc()とのバッティング等にありそうですが、よく分かりません。