本発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特にミキシング中あるいは調理中にベンドステージの撹拌装置による危険を防止できるようにしたカップ式飲料自動販売機に関するものである。problems]従来、カップ式飲料自動販売機では、ベンドステージ上に自動あるいは手動でカップを置き、ミキシングボール或いはミキサを使用して原料と湯とをミキシングしてからホースを介してカップに入れるように構成されている。cup,衛生上の問題があることがしられている。56-32283号公報に開示されているように、既に知られていた。known.しかし、この種の自動販売機は、ベンドステージ内に種々の機構が出退しない単なる飲料供給の方式であるため、その遮蔽機構は、ベンドステージを容器状として回転させるという極めて簡単な方式で構成できたのである。-80800号、実開昭62−84878号も参照のこと)のであるが、この場合、ミキシング中にベンドステージに進出している撹拌機構等が回転をしているところに誤って(早期に)手を差し入れたときの危険性があった。62-146278号公報において提案されているように、既に行われていた。done.しかし、この種の自動販売機は、取出口の扉は手動により操作されるもので、この扉をソレノイドキーにより閉鎖状態をロックするという方法を採っていた。key.即ち、扉の開閉動作、ロック作動及び原料供給機構の作動が一連に自動的に連携しているものではなく、しかも、撹拌装置のように回転する危険なものに対する安全対策という考えのもとに扉がロックされていたものではなかった。56-32283号のシャッタを横断面略円孤状とした構造、或いは実開昭53−26198号のシャッタが閉鎖位置で作動しないようにするシャッタ作動機構が知られていたが、その作動機構が簡素で且つ確実作動するというものではなかった。invention]本発明は、ベンドステージと、これの前面に開口された取出口を、前記ベンドステージに置かれたカップ内で原料と湯あるいは水とを撹拌するように、撹拌機構がベンドステージ内へ出退する構成とし、撹拌装置がベンドステージに進出しているときに撹拌装置に手が触れることのないように安全対策を講じたカップ式飲料自動販売機に於いて、そのシャッタを駆動するシャッタ駆動機構を簡素でありながら確実に作動させることのできるようにしたカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とするものである。置を保持し、撹拌装置の作動終了後のモータの再始動後、シャッタが開位置に復帰したときに再度モータを停止させるよう構成する、という手段を講じた。that.このように構成すれば、ミキシング等の調理中にシャッタ駆動機構を作動させることにより、シャッタで取出口が閉じられるので、取出口からベンドステージへ手を入れることができず、ベンドステージに進出した回転する撹拌装置に、取出口から誤って(調理未完了時)差し入れた手が触れるという事態を未然に回避できるのである。cam,これによって揺動されるリンクプレートという簡単な機構を用いることで、シャッタを確実に開閉動作させ、且つ、閉鎖位置でロックできて、シャッタを無理に開けて手をベントステージに入れることを確実に阻止できる。cylinder,油圧シリンダ、エアシリンダ、ソレノイド等のリニアアクチュエータを用いることも可能であり、また、モータ等の回転アクチュエータを用いることも可能である。モータでカムを介してカムフォロアを出力部とするように構成したアクチュエータを用いることが可能である。以下、本発明の実施例を第1図ないし第5図に基づいて詳細に説明する。5.第1図は、本発明の一実施例に係るカップ式飲料自動販売機のベンドステージシャッタ装置の平面図であり、第2図はその正面図、第3図はその側面図であり、第4図は第1図IV−IV線縦断面側面図であり、第5図(a)〜第5図(c)はカムの動作を順を追って示す各平面図である。cam.ベンドステージ1には、図示しないカップが自動的に投下され、このカップ内に原料と湯とが前後して注入され、この注入と同時に或いはこの注入の後に、ベンドステージ1の上方から図示しない撹拌装置が降下してカップ内の原料および湯をミキシングするようになっている。2の周囲は、例えば合成樹脂で作られた縁枠3が設けられる。第3図に示すように、この縁枠3内には、前方に開かれる透明の合成樹脂扉4が設けられ、撹拌が終了すると、この合成樹脂扉4を開け、取出口2からベンドステージ1内に手を入れてカップを取り出せるようになっている。3図に示すように、カップへの原料及び湯の注入と、カップ内の原料及び湯をミキシングする間にわたって前記取出口2を閉じるシャッタ5と、このシャッタ5を開閉駆動するシャッタ駆動機構6が設けられている。is.第3図に示すように、前記シャッタ5は上下一対の枠板7と部分円筒面状の本体8とからなり、ベンドステージ1の上下の隔壁1a,1bに螺着されるビス9を介して縦軸芯回りに揺動自在に支持されている。plate,合成樹脂板等を使用することが好ましい。外部から見える前記本体8は外観上清潔感を与えるように形成することが好ましい。cleanliness.第1図及び第2図に示すように、前記シャッタ駆動機構6は、アクチュエータ10とリンクプレート11とからなり、アクチュエータ10はベンドステージ1を支持している溝型の支持部材12の下面にベンドステージ1から適当な間隔を置いて取り付けられる。14が回転自在に支持されている。supported.また、この回転軸15の上端部をブッシユ16を介して回転自在に支持するために、第2図、第4図に示すように、前記底板13aの上面に軸受枠17がビス止め或いは溶接止めされている。21とで構成されている。1.前記モータは、取付枠13の底面にビス止め、溶接等の手法で固定された逆ハット型のモータ取付板22の下面に取り付けられる。゚の位相でカムベースに達すると同時に、この位相以降では次第にリフトアップするように形成されている。later.尚、図示はしないが、ローラ19をカム18の周面に常時接触させるための付勢手段が、例えば、レバー21と取付枠13との間に設けられる。11の一端が揺動自在に連設されている。前記ローラ19は、このレバー21のほぼ中央上側に支持されている。前記リングプレート11の他端は、シャッタ5の下側の枠板7に、これの揺動中心であるビス99から偏心した位置にピン26を介して揺動自在に連結されている。this.尚、上記モータは、図示しない制御回路によって、飲料購買者が金銭を投入して注文飲料を決めるボタンを押すことにより始動され、シャッタ5が全閉されたときに一旦停止され、ミキシング等の調理工程が終わると再始動され、シャッタ5が全開されると停止されるように制御される。18が所定の位相に位置するときに停止させるための制御用カム27が設けられ、取付枠13の底板13aの上面には、このカム27により所定の位相でモータ停止指令を出力するリミットスイッチ28が設けられている。゚の位相でモータが停止されるようになっている。この位置から再始動されたモータは待機位置に復帰した時に再度停止されるようになっている。position.上記の構成に於いて、初期状態に於いてシャッタ駆動用機構6は第1図中2点鎖線で示す待機位置に位置させられる。1の右横側にベンドステージ1する開位置O(ピン26の位置で示す)に位置させられる。1.飲料購買者が金銭を投入して注文飲料を決めるボタンを押すと、一方ではベンドステージ1にカップが投下され、このカップに所要の原料及び湯が注入され、撹拌装置が下降してきて原料及び湯を撹拌した後上昇する。その他方では、前記モータが始動されて駆動用カム18が第5図(a)の待機ベンドステージ1から図上反時計回り方向に回転し始める。19がカムトップの終点に達し、更にカム18の位相が進むとローラ19がカムトップから急激にカムベースに向かってリフトダウンされる。これにより、レバー21は急激に時計回り方向に振られ、リングプレート11が右側に押されて、シャッタ5を時計回り方向に揺動させることになる。゚の位相でローラ19は完全にカムベースに達し、第1図中の実線で示すようにレバー21は右側に振れた閉位置S(ピン25の位置で示す)に移動され、リングプレート11を介して前記レバー21に連動するシャッタ5は時計回り方向に揺動して取出口2を閉じる閉位置S(ピン26の位置で示す)に移動される。このときに、制御用カム27によってリミットスイッチ28がモータ停止指令を出力し、モータが停止され、シャッタ5は閉位置Sに保持されることになる。S.シャッタ5が閉位置Sに移動された後、シャッタ5の内側で、原料及び湯の注入、撹拌装置の下降、撹拌、上昇が連続的に処理された後、モータが再始動され、ローラ19はカム18のカムベースからカムトップに向かってリフトアップされ、これに連れて、レバー21、リンクプレート11及びシャッタ5が閉位置Sから開位置Oに復帰して行く。278が駆動されて再度モータ停止指令を出力し、モータが停止され、シャッタ駆動機構6が初期状態に戻される。state.このように、撹拌装置等のベンドステージ1の内部機構である撹拌装置がベンドステージ1に現れる間中シャッタ5によって取出口2が閉じられているので、この間に誤って或いは悪戯でベンドステージ1に手が入れられる恐れはなくなり、従って、ベンドステージ1の内部機構に対して悪戯されるおそれもなくなるのである。本発明によれば、ベンドステージに進出した回転する危険な撹拌装置に、取出口から誤って(調理未完了時)差し入れた手が触れるという事態を未然に回避できる利点がある。cam,これによって揺動されるリンクプレートという簡単な機構を用いることで、シャッタを確実に開閉動作させ、且つ、閉鎖位置でロックできて、シャッタを無理に開けて手をベントステージに入れることを確実に阻止でき、以て安全性を一層確実なものとすることができるという顕著な効果を奏するに至った。IV-IV線縦断側面図、第5図(a)〜第5図(c)はカムの動作を順を追って示す各平面図である。1......ベンドステージ、2......取出口、5......シャッタ、6......シャッタ駆動機構。