X2014年06月2014年06月23日12:58カテゴリrobocupRobotブラジルまで30日以内!さあ、ロボカップジュニアブラジル世界大会までのカウントダウンが始まりました!今回の世界大会は今までのどの世界大会より「走行の内容」とけ「結果」にこだわっています。去年の今頃僕はオランダにいました。結果的には世界二位になれたもの一度もパーフェクトが出来ませんでしたあの時の悔しさは今でも覚えています。今回の世界大会は自信初のセカンダリでの出場です。プライマリの時よりも強いチームが出場してくるに決まっていますしかし、この一年僕はとても大きく成長したと思います。たくさんの失敗や成功、そして試合の進め方を経験してきました。セカンダリ初年、さらに日本大会2位。結果としては世界一、走行内容としては全走行パーフェクトを達成したいと本気で思っています何度もブログに書いているように全国からハードウェアを中心的にロボットの改良を続けてきました。今も進化し続けている世界大会用ロボットですが、自信を持って歴代最高の性能とポテンシャルを持っていると言えます。実際に、昨日25度の坂バンプを楽々と越えられるようになりました。レッドゾーンで被災者救助エリアである三角柱検出を助ける超音波をI2Cを工夫し接続しました。このままブラジルまでの時間を有意義に使い、完璧なライントレース、完璧な被災者救出、完璧な走行が出来るように引き続き(主に)ハード改造、ソフト改造をしてきたいです。)2014年06月21日10:09カテゴリWROWRO2013世界大会〜3日目〜(11月15日)ちょっと昔の話になりますが、WROの続きです。この日はインドネシアで初の朝を迎えました。いうのに15分とかかかりますとにかく...朝ご飯を食べた後、部屋に戻りロボットの作成をしました。辛すぎますさて、気持ちを切り換え、練習会が行われる本番会場へ向かいました。〜〜記念写真〜入ったらもうみんな練習を始めている!!!!!!とにかくWROの世界大会の雰囲気はいつ行ってもすごい!!〜EV3の展示ブース〜席がなかったのですが、結局この日はどこに座っても良い事になっていました。技志向χさんとはやぶさ2013さんが席を取ってくれていました!ありがとうございます他にもやっぱり問題はありました。思うところがありましたとにかく、僕たちのロボットについて質問されます自分の中でも中学生部門の最終年抱けあって今までの最高傑作だと思っていましたそれだけ頑張ったからか、国境を越えて良い指示を受けました!(逆にそれだけミスできないという事ですがねw)ここで、一つ問題がマレーシアのチームが何やらサプライズの練習をしていますしかも僕たちのチームにとってはだいぶ不利なルールでした...聞いてみるとそれはマレーシアの全国大会のルールだそうですw(セーフw)しかし、問題はここでは終わりませんでした黒い仏像がとれません....何度やっても結果は同じ....これは試行錯誤の上、3時間後くらいにハード的に解決しました↑本番ででなくて良かった....ハァ〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜この辺でコーチ会議に入りました今までの経験でサプライズがこの日に発表される事がある事も知っています1時間後、チーム1のキャプテンの人が僕のところにきました。何どいろいろな意見が上がりましたここで、このブログを読んでいただいている方に少し説明しますここに普通のフィールドの図があります図の右側には黒い線で囲まれたエリアがありますその交差点(グレー)にはストゥーパがおかれています黒線はこのエリアを9つの小エリアに分けています(8+真ん中)そこで、真ん中のエリアをのぞいた8つのエリアだけを考えてください競技前にこのエリアのどれかがランダムに選ばれます。ロボットはストゥーパをその選ばれたエリア内に完全に持っていかなければなりませんエリアは小エリア(呼び方はショート)と3エリア(呼び方はロング)があります。ロングは横地列(3つのショート)か縦一列(3つのショート)があります。合計12エリアですサプライズが発表されたときはここまでわかっていませんでした。頭の整理が出来ていませんでした。そこで幸悠紀が他のチームをチェックしに行きました。「なんかストゥーパを前に落としてそれを押してる」それだ!?僕は確信しました四つ押す事が出来れば楽勝にクリアできる!練習する気はあったのですがあと1時間で会場はクローズします(つまりあと30分くらいしか練習できない)とにかくRCXのチューブとかで4つ持つ方法を試しましたがそれも無理....とかなんとかやっているうちにタイムアップ....続きはホテルになる事に....ホテルに着いたのは10:30分くらいでした昔ならここで「今やってもしょうがないから寝よう」とか言ってたところですが、今回は全員やる気満々ですまず、部屋のコーナーにフィールドの寸法と同じようにテープを張りましたそこから1時間くらいやってたのですがやっぱり4つはきつい....「やっぱりこのサプライズはむりなのかな〜」そう思い始めました。先生は1/6フィールドで色々やっていましたロングはショートが出来たら行ける。8パターンが行けたら絶対行けるそこで先生は一番手前から1〜8とショートに名前をつけ「二個だけストゥーパを持つんなら行けるやろ?」1/6ロボットでデモをしました。それで行ける6、7は3つまでは行けるはずそのような最終意見にたどり着きましたそこで急遽2個押せる物を作りました。さんの機構をまねする事が出来ました!しかも25cmに収まる!ここでこの日の練習を終える事にしました。最後にロボットを崩し、出来るだけ新しいアームの写真を撮って(覚えるため)、電池をチャージして寝ましたこのとき2時だったか3時だったか全然(そのときも)覚えてません。次の日は5時半起き始めてこんな着かれる世界大会予選前を経験しました。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。