情妙寺前町らが、牛頭天王を祀る津島神社の田楽札を受け各家の戸口に祀ったところ、疫災から免れたことから、津島神社にお陰参りをし、それから湯取車町内では山車を曳行するようになったといわれている。明治20年には、西筒井町が広井村の新屋敷(現名古屋市中村区)から神皇車を購入し、翌年明治21年(1888)年には湯取車とともに曳行するようになった。昭和に入ると社会情勢の変化により山車を曳くことが困難になり、戦時中をはじめ山車の曳行がない時期があったものの、昭和50年(1975)からも再び2輌そろって筒井町天王祭に参加するようになった。祭礼日は6月1日と2日であったものが、昭和62年(1987)から現在の日程に変更された。