奈良井宿から鳥居峠を望む。宮ノ越宿を過ぎ藪原宿まで来ると、標高1200Mの壁で行く手を阻まれる。今でこそJR中央線も国道19号線もトンネルで通じているが、かつては鳥居峠を越すよりほかなかった。713年に吉蘇路(きそじ)が開かれ、馬坂と呼ばれた。子孫である木曽義元が松本の小笠原氏との戦いで、この峠から御嶽山を遥拝し鳥居を建てて戦勝祈願したことで鳥居峠の名になったという。峠は中央分水嶺になっており、奈良井川を源流とする信濃川が北に流れ、味噌川を源流とする木曾川が南流する。上松道から木曽駒ヶ岳に登る。