CHALLENGE」の成果が公開され始めた。YOKOHAMA」では実物大18mのガンダムが動き出す場面を目撃するとともに、その開発までのプロセスを体感・共有することができます。約1年余にわたって展開する予定です。スペシャルエクスペリエンス2020年7〜8月の土・日に開催予定オープン前の施設を特別に見学できる限定プログラムを開催します。TOWER」に登ることが出来ます。チケットは2020年4月頃より販売開始予定です。実物大のガンダムがお台場で初めてお披露目されてからもう10年以上経ったんだな。ガンダム台場に立つ2009年、お台場に実物大ガンダムが立った夏に撮影した写真。D200同じ写真でも色調整でかなり印象が変わることを実感。ユニコーンガンダム2018年10月、お台場のダイバーシティ東京にある実物大ユニコーンガンダム。D2005年ぶりに一眼レフで風景写真。今時はiPhoneの方が解像度の高い写真、動画が撮れてしまうんだけど。CHALLENGEのメイキングが更新されるのを割と楽しみにしている。岡田慧教授によるGGCプロジェクトです。ガンダムのCGデータを用いてソフトウェア並びにハードウェアのオープンロボットプラットフォームを開発し、世界の若者が夢を持って自由にロボット開発に参加できる体制の創出と、ロボティクス分野のさらなる発展へ寄与し「リアルガンダム」の実現に繋げることを目指します。ガンダムシミュレータプログラムの開発と共有3Dガンダムモデルを用いたロボットシミュレーションプロジェクトを開始します。GitHub上で公開されるROS(世界のロボット研究者に広く使われているオープンソースミドルウェア)対応のソースコードを用いて、プログラムの開発、共有を行うことができます。各ユーザのローカル環境においてGazeboシミュレータ(ロボットのための3Dモデルのバーチャルシミュレーションソフトウェア)を構築し,動作確認することができます。(任意)を登録するとシミュレーション用のガンダムの3Dデータをダウンロードできる。Windowsがリリースされている。https://tarukosu.hatenablog.com/entry/ROSforWindowsドキュメントはこちら。rvizやGazeboなど、ROSのメジャーなパッケージは動かせるみたい。ROS#が公開された。2.0で、freeで商用利用も可能。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。toProfileNegativeMind都内で働くソフトウェア系エンジニア・リサーチャー。大学・大学院では3DCGのレンダリングアルゴリズムを研究してた。Mayaを使って映像制作もできるようになった。特撮・模型趣味も再燃。最近はPhotogrammetryや機械学習について勉強中。