work...この日は前日の2時間睡眠とは違い目覚めがよかった。〜ホテルからの景色〜とにかく、この日は夜に合肥に移動するからちゃんと朝昼の間に練習しないとやばい状態だった。練習の他にやばいことがあった。メンターがちゃんと中国に来れるかだ。彼は以前予約した17日の夕方(台風が直撃する時w)のフライトしか無理らしい。これが遅れ/欠航されたらメンター大会の序盤はメンターなしになってしまう。一応この状態に陥っても大丈夫なように竹間さんやFredrikさんなどに伝えておいた。不便なことに泊まってる空港ホテルはwifiがロビーでしか使えない上、そのwifi速度は遅い。教えてもらったスイカVPNも役に立たなかった。それでも時間は過ぎていく一方だからできるだけホテルで練習を重ねた。そのままホテルを出ることなく夕方の5時くらいまで練習。wifiがなかったから逆にロボットに完全集中できて良い練習ができた。この時は自信しかなかった笑ロボットもうまく行くし新しく作った鋭角プログラムとかもブラジル大会の経験もあってうまく行くし、この時メンターも来れることがわかったし、最高の状態だった。予定通り6時くらいに空港に向かってメンターと合流。そこですごいことが明らかに。メンターの一つか二つ前の便で上海に向かうはずだったCoSpaceの日本チームが台風の影響で足止めされたようだった。フライトをキャンセルしてなくて運が悪かったら本当に僕とこうきは練習日に着かなかったかもしれない。(後々この大会での練習日は大会のなかで最も大事な日となる。)〜合肥までの飛行機〜合肥までは1時間くらいしかかからなかったが、座席は狭いし、飛行機は揺れるし、フライト中に音楽聞くと怒られるし、2時間遅れるし、散々なフライトだったがなんとか合肥に到着。〜合肥に到着!〜合肥空港にはなんとロボカップのカウンターが設けられていた。僕たちのほかにもたくさんの選手/メンターがいてそれにちゃんと対応していた。この時カウンターにいたのはロボカップの緑のT-シャツを着た現地の女子高生らしき(大学生だった)ボランティアスタッフ5、6人。12時を回っているのにテキパキした仕事ぶりで見習うものがあるな〜と強く思った。この大会も彼女たちのようなボランティアスタッフにとても助けられた。なんとこのホテルにも空港にいた同じようなボランティアスタッフが!どこまで良く働くねんっ笑チーム名やフライト番号、部屋番号を記録して明日のシャトルバスの時間を教えてくれた。寝る前に明日のために色々チャージしようと思いいたるところにあるコンセントにバッテリーとかをつなげていったら、「バチッ!!」と火花をあげて部屋の電気すべてがきれた。確実にブレーカーが落ちた模様。別に電気の使いすぎっていうわけではない感じ。チャージしてるのもmac3台とNXTのバッテリーしょうがなく、フロントでブレーカーを上げてもらうことに。結局問題は持ってきたうちのひとつのタコ足が内部でショートしていたのだろう。~7/16/2015~世界大会は7/16日の朝4時半から始まっていた。本当は他の日本チームと同じ7月17日出発のはず。台風11号の影響が気になるので色々無理してフライトを取り直して1日前の朝からの出発にした。時を遡り7月15日に。この日は正式にフライトが17日から16日に決まった日。1日早くなるのでパーツとか色々の整理が追いつかないままの片付けになっていった。午前中はフライトのこと、午後は相方と京都市内で待ち合わせパーツや練習用のパネルの受け渡し。帰宅後はまだまだロボットの調整が必要なので荷造りよりそっちを優先...とりあえず夜の7、8時くらいまで坂の上に交差点があった場合とかレッドゾーンに串が巻かれていた場合を想定して練習。(ちなみにこの時が初めての串ありレッドゾーン)〜最後の練習風景〜(もう全部ぐちゃぐちゃ)実際まだまだやることは多かった。思い出せるだけでもこの時点でやらなければならなかったのは....鋭角対応、坂の下に交差点、ある程度の串の練習、串よけの強化、ファイルの作成、十時ギャップ...いうまでもない、もうやばい状態それでもとにかく日本から出ないといけない。10時過ぎまでパーツの整理。結局これも夜中の2時近くまでかかってしまった。話を戻し7月16日の4時半に。京都駅行きの電車は5時半発。駆け込み乗車とまではいかないけれで結構ギリギリで乗車。京都駅で相方と相方のご家族と合流して空港バスで2時間ほどで関空に到着。飛行機は予定通りと知りひとまず安心。「朝から?」と思うが、朝からとんこつラーメンを食べて飛行機を待つ。この間は空港バスの中で知ったスイカVPNの登録を行っていた。TC/OCの竹間さんからのありがたい情報だった。:D)そしてついに上海に飛ぶ便に乗ることができた。〜上海行き〜去年ブラジルに行ったから上海は本当に近かった。上海に着いたはいいが、ここからが勝負。万一の場合、台風が早く上陸して関西で足止めされた時に対応するためだ。最初は上海の街中とか色々考えていたが、寝不足からくる疲労やまだまだやらなければならないロボットの練習を考えて空港ホテルに泊まることに。(空港ホテルへの行き方を見つけてそこまで辿り着くまで1時間くらいかかった...)その後、この日は夜までゆっくりくつろいで、よるから少しロボットの練習を始めることに。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。