0.2元画像ファイルを表示する際の初期縮小率。subscribeするトピック名command地図画像をアクティブにした状態で下記キーを入力するとモードを切り替えられます。current現在のロボットの位置のみを地図上に表示します。history履歴を含んだロボットの位置を地図上に表示します。モードの履歴をクリアします。ratio地図を拡大します。historyモードの履歴は削除します。ratio地図を縮小します。historyモードの履歴は削除します。