SDAの割り込み遅れを早くすることは出来ない。そもそもは、ACK/NACKビットのSCLの立ち上がり中にリセットしてSDA割り込みを待ち受けること自体が違反だ。ここはSCLが下がって次のステージに入ってから、スタートストップコンディションを待ち受ける体制にするべきなのだ。ACK/NACKビットのステートマシンのところに、SCLが次のブロックに行くまで待つプロセスを入れて、これまでのタイムアウトは完全に解消された。連続データは勿論、(2)のリピートスタート処理も全く問題なく動く。仮説に基づき、ロジアナで少しづつ事実を追いながら原因を突き止めた。「デバッグは外へ、外へ」という格言どおり、原因は意外なところに潜んでいたのである。readmeもつけた(10/30/2015)紙数が増えてきたので、(2)や、(3)の機能の説明は、添付するソースコードのフォルダーの中にあるreadme.txtにまとめて書いたので、そこを参照頂きたい。回路図も念のため掲載しておく。冒頭でも述べたが、このソースコードはSR04というセンサーユニットをI2Cで動かすための機能と、連続データの入出力などのテスト機能が入った、汎用的なモデル機能をデモするプログラムで余り実用的なものではない。このソースを参考に、ご自分の用途にあったI2Cスレーブのプログラムを開発されたい。いう意味では、余計な機能や冗長なコードがまだ沢山残っており、余り自慢できるものではないが、少しでも参考になればと恥を忍んで公開することにする。以下に、2つのファームウエアのフォルダーとreadme.txtなどをzipでかためたファイルを置きます。同じファイル名でも、以前に公開したファイルと内容は全く異なっていますのでご注意ください。「I2CslaveSet.zip」をダウンロード上記のライブラリーは改訂されています。(金)Tiny85のI2Cスレーブライブラリー完成。今度もドジなミスで大騒ぎTiny85への換装を考える(9/17/2015)Tiny861でI2Cのスレーブソフトが順調に動いたので、本来の目標、8ピンAVRへ換装する準備を始めた。超音波距離センサーHC-SR04が5Vなので、小さなブレークアウト基板に、DC-DCコンバーターと、8ピンAVR(Tiny85を予定)を載せ、EdisonやRasPiのI2Cで動かそうという計画である。同種のプロセッサーなのですぐ動くとは思うが、ピン数が少なく外部発振子は使えないので、クロックはこれまでの16Mhzではなく内蔵のCR発振の8Mhzになってしまう。動くかどうかは、やってみないとわからない。不安なのは、デバッグ用のISP-UARTが使えなくなることだ。動作確認が難しくなる。これから使うTiny85はフラッシュサイズが8KBもあるので、機能的にはまだ沢山実装できる余地がある。未開発のスレーブ送信(マスター受信)でのストップコンディション検知や、マスター受信のあとのリピートスタート機能も組み込もうとすれば楽勝だ。いずれにしてもピン数が絶対的に足らない。ISPでプログラムすると完全に自由なピンは、わずか2本(GND、Vcc、RST、MISO、MOSI、SCKの残り)しかない。プログラムしたあとMISOなどが使えるとしても、全部で5本である。HR04のドライブに2本(エコーとトリガー)、I2Cに2本(SCL、SDA)使うとすると、残り1本しかデバッグ用に残されていない。パラレルにすれば、リセットピン(RST)が使え(Dragonも持っている)、1本増えるが、手慣れたISPからパラレルプログラミングにするのも難儀なことだ。いうので、苦肉の策として、ISP-UARTの送信(MISO)だけをデバッグ用に残すことにした。リソース運用である(これが苦労の原因になるとは露知らず)。ここで訂正とお詫びである。前記事などで、8ピンAVRシリーズにはUSI(汎用シリアルインターフェース)がないと言っていたが、良く調べると、ないのは旧型の15や、最近の13などで、25,45,85には、ちゃんとUSIがついていた(ChaNさんのAtmelの紹介の表にあるIICは誤り)。いえ今さらUSIに戻るわけにもいかない。GPIOによるI2C化を進める。秋月とAitendoで同じ超音波距離測定センサーを入手する(9/19/2015)このところご無沙汰だった秋葉原を久しぶりに訪れた。秋月電子の店内がすっかり模様替えしている。マルツと同じように部品棚が店内両側の高いところまで立ち並ぶ形式である。マルツと違って棚の奥に人が歩けるくらいのスペースが空いていて店員の補給路になっている。今日の目的は、秋月が同じ超音波距離測定センサー(HC-SR04)を、Parallaxのオリジナル品(¥3000近い。最近見たら¥3980に値上げ)と並行して売っているのを知ったのと、Aitendoにも同一品が出ているようなので、ついでに2つとも買ってしまおうというものだ。秋月のあと、足を伸ばしてAitendoの直営店に向かう。ここは秋葉原というより御徒町に近い。人気の少ないオフィス街を歩いて、エレベーターに乗り3階に着くと、意外な光景が広がっていた。土曜ということもあるが、店内が客で溢れているのだ。驚いたことにベビーカーが2台もはいっていて家族連れまでいる。自分のようなお年寄りから、おたくっぽいリュック姿の太目の若者まで、まさしく老若男女が真剣な目つきで部品を選んでいる。前にも書いたが、いかにも中国人らしい若い女性店員は意外にも商品知識が豊富で、SR04の展示場所を迷うことなく案内してくれた。面白そうなものが沢山あったが、広い店内(秋月より明らかに広い)と人に少し圧倒されてしまいSR04だけで帰ってきた。それにしても電子工作の裾野が広がっているようで喜ばしい。3種のSR04の比較テストでは意外な結果が出た(9/20/2015)超音波距離測定センサーHC-SR04が、はからずも3種類そろった。3つの比較テストをした。結果は、Aitendoで買ったもの>アマゾンで以前買ったもの>秋月電子で買ったものの順で、機能に大きな差が出た(値段はすべて¥400近辺)。秋月電子のSR04はスイッチサイエンスが告知した通りの不具合品で、一定の期間の距離測定では問題ないが、一旦、3mを超す距離を測定しようとすると、echoパルスがHighのままとなり、triggerパルスを出しても元に戻らない。電源を切って再投入する必要がある。アマゾンで買ったものは、3mを超すとエコーパルスがHighのままになるが、トリガーをかけると復帰する。Aitendoのものは、距離が長くてもエコーパルスがHighのままになることはなく必ず復帰する(パルスはある距離を超えると一定の長さになる)。不思議なことに秋月のものでも物理的なショックを与えると、正常に戻る。アマゾンで買ったものと、秋月のものとは基板のパターンは、スイッチサイエンスの言う駄目なロットと同じように見えるが、良く調べてみると微妙なところに違いがある。秋月の製品は、クリスタルのところの小容量のコンデンサーが省かれており(パターンもない)、パスコンもいくつか省略されている。Aitendoのものはシルク印刷の状況から見るとスイッチサイエンスのいう正常な旧製品と同じように見える。買ってきたものが、それぞれひとつだけなので、すべての商品が上記のようになると断定は出来ない。所長の買ってきたものが、そうだったというだけである。実用に使うなら秋月のオリジナルのParallax社のものが間違いないだろう(高価だが)。秋月のものでもFETか何かでタイムアウトをとりリセットすれば使えないわけではない。プリンターを買い換えて、旧型をリサイクルセンターへ葬る(9/21/2015)珍しく仕事が入って、プリンターを使う機会が増えた。2530DL)は、印刷機能はまだ十分働くのに、最近は紙送りが不調で、最初の一枚か二枚を必ず失敗する。だましだまし使っていたのだが、遂にエラーが復帰せず、3枚以上の印刷が不能になった(必ず3枚目で紙送りエラーになる)。使い始めてからの年数を正確に調べてみた。8年と11ヶ月、およそ9年である。ウェブで調べると、同程度のプリンターなら1万円台で入手可能だ。ドラムがそろそろ寿命だし、修理に出しても、軽くこれ以上の修理代金をとられる可能性は高い。大分前から迷っていたのだが、結局新しいプリンターに更新する決意を固めた。買うことは造作がないが、困るのは古いプリンターの処分である。20kg近い重量があり、地下から1階に上げるだけでも大仕事である。それに、まだ十分動く(恐らく紙送りのセンサーあたりを交換するだけ)のに粗大ゴミに出すのはあまりにも忍びない。地球環境にやさしくない。ウェブで探してみると沢山の廃棄処理業者のサイトが出てきた。送料だけで無料で引き取ってくれるらしい。持ち込めば梱包もいらないという、ある業者のコピーに惹かれて東村山にあるリサイクルセンターに車で持ち込むことにする。あと始末に困っていたが助かった。20キロ近い箱を運ぶのは、地下から玄関を出て車に入れるだけで一大事業だった。海外旅行に使ったカートが思わぬところで役に立った。何とか腰を痛めずに車のトランクに入れる。自宅から小一時間で現場の処分場に着く。雑木林に囲まれた倉庫のようなところで愛想の良いおねえちゃんが迎えてくれる。かけた電話も親切だった。レーザープリンターのほかに、自作のデスクトップPC、長女のこわれたノートパソコン3点も一緒に引き取って貰った。身元を証明するものは不要(無料だからか)で、控えに住所氏名を書くだけである。部品どりが沢山行われることを祈って現場を後にした。新しいレーザープリンターは正価が8万近くするが、何故かネットで1万前後で売られているNECの5750Cを選んだ。DTP屋さんが、べた褒めしているサイトが検索上位にランクし、思わずポチッとしてしまった。値段は肩の力の抜けるこれまでの1/3の¥13,500。