(日々の記録)デジタルオシロを買った。次のお題はESP8266で決まり。(火)ESP8266の冒険は続く(画像付きのサイトにする)お正月というにはもう日が経ちすぎてしまいましたが、遅ればせながらみなさま明けましておめでとうございます。本年最初のブログ記事を掲載いたします。内容は昨年暮れからのESP8266まわりのお話の続きです。やりだすと止まらない性質(たち)で、すっかりこのWiFiモジュールにはまっています。IDEで、とうとうページに画像の出るWebサーバーまでESP8266で作ってしまいました。ESP8266は結構大きなフラッシュメモリを持っていますので、これをファイル替わりに使うと、ちょっとしたJPEGデータを入れたページを作ることが出来ます。欲を出してSDカードにまで拡張しようとして頓挫しました。ハードがからむとArduinoと言えどもそう簡単には動いてくれません。暮れからここまでのESP8266によるWebサーバーの実験の数々をご紹介いたします。Arduinoは楽だけど、こんな電子工作で良いのだろうか(1/3/2016)新年が来た。今年は家族が酷い風邪をひいてちょっとお正月どころではなかったのだが、電子工作は絶好調である。ESP8266に簡単なウェブサーバーを入れ、ネットを通してLEDの点滅が出来るまでになった。ウェブには他にも沢山の応用例が紹介されまだまだ色々なことができそうである。出来たと言っても、今度のサーバーのLEDの点滅は、IPアドレスのあとにいちいち違ったリンク名を加えないと変わらない(/gpio/0か/gpio/1)。ここまで来たら一般の画面と同様、ON/OFFのボタンのクリックでLEDが点いたり消えたりするようにしたい。GitHubなどからサーバーのサンプルコードを片っ端から持ち込んで調べる。Arduinoのスケッチは、基本はオブジェクト指向言語のC++なので、Nodeのときにも愚痴ったように、この種の言語はデータの抽象化が大規模なので、ソースはとても追いにくい。そのうえライブラリーの公開がどうも一部だけなので(探せばあるのだろうが)、少し詳しく調べようとするとすぐ壁にぶつかって先に進めなくなる。それでも、ウェブ記事の中で、これからやろうとしている、hrefタグの文字列のクリックで候補を選ばせるようなっているスケッチを見つけた(ここのサーボモーター制御のところ)。半日かかってHTMLをもう一度勉強し直し、このソースを参考に、スケッチを修正し始めた。そのコーディングの最中、長年疑問に思っていた謎が突然解決したのである。謎というのは、ファイルの概念のないサーバーでどうやって別の画面へリンクしているのかが分からなかった。画面そのものは、あのタグの沢山入ったHTMLテキストをプログラムで作れば出るはずだが、画面から画面のリンクや、画像送出のロジックをファイルなしにどうやって実現するのかが謎だったのだ。考えてみれば、HTMLのタグ<href=リンク先>や<src=ファイル名>は、そのリンクをクリックすれば、クライアントはリンク先をこれにしたGET要求レスポンスをサーバーに返してくる。これらは単なる文字列なので、これを調べるだけで、サーバーはこれから何をすべきかが判断できる。何もファイルを用意する必要はないのだ。わかってしまえば何ということもない話だが、わからないときはこんなものである。今までもやもやしていた謎がすっかり晴れた。目から鱗が落ちた気分である。それはともかく、参考にしたスケッチを少しだけいじって、LEDの点滅が画面の文字のクリックで出来るように修正した。