利用して、非凸2次計画問題を解いてみます。ある矩形領域上の2次関数の大域的最小値を求めます。);この行列が非正定値であることを確認します。);関数とそのコンター面を描いてみます。-10.000]において最小値を探し出します。y=0]);しかし、もしも短絡的に初期値を選んでしまうと、標準組込の局所探索関数では鞍点[0,0]で計算が終了してしまいます。これは、現在の点で勾配が0となるからです。鞍点は勾配が0となりますが、極値ではありません。コマンドならば、2つの最小値のうちのいずれかひとつを必ず見つけ出します。ここで探索領域は必ず指定しなければなりません。