10インチ近辺のモニターは、車載用のTVモニターの需要があるらしい。爆安店で探せば数千円で買えるかもしれないが、買いに行く時間が惜しい。通販でも1万円近くだせばスピーカーまでついた本格的なHDMIモニターが買える。良い時代になったものだ。ほどなく品物が届いた。タッチパネル式のスイッチ、リモコンまでついて立派なものである(1024X600)。おおお、少し小さいがコンソールを見るには十分だ。これで格段にRaspiの開発環境は整備された。いちいちPCのディスプレイをスイッチで切り替えなくて済む。専用のディスプレイが出来たので、Raspi3そのものの整備が楽しくなった。Raspi3はBluetoothもあるし、NOOBSのデスクトップには、既にいくつものブラウザーが動くようになっている。電源問題が先に進まないので、つい色々なことに目移りしてしまう。前にも書いたが、Raspi3の性能は大したもので、ウェブサーフィンも殆どストレスを感じない。居間で使っているASUSの古いネットブック(CPUはAtom)より早いかもしれない。感心なことにデスクトップにはBluetoothのドライバーまでインストール済みだ。秋葉原で久しぶりの買い物。秋月の最大ACアダプターなど(4/21/2017)暫くご無沙汰だった秋葉原に仕事の帰り立ち寄り、秋月電子でいくつか部品を買ってきた。これからの電子工作プロジェクトの候補である。現状が迷走しているので、何らかの起爆剤になることを期待している。・LTC1799オシレーターチップ。Protocol)で得た時刻を標準電波形式にスイッチングする。要するに電波時計リピーター(別経路のリピーターだが)を作ろうというものである。ウェブサーフィンをしているときに、これを使い、ESP8266のArduinoIDEで作っている記事を見つけた。電波の届かないところでも電波時計が使える。面白そうなのでとりあえずICだけを調達する。250V)AC機器をリモートで入り切りするために在庫がなくなったので補充した。これまでのESP8266が遊んでいるので、これにウェブサーバーを立てて、ブラウザーからの指示でAC機器を制御する。典型的なIOTの第一歩である。WiFiモジュールは、新しいESP32も買ってあるが、この程度の制御にはもったいないので別の用途を考えることにする。ACアダプターRaspi電源制御の切り札、秋月電子内の最大容量の5Vアダプターである。自前で強力な5V安定電源を作る前に、本当に電源容量だけの問題かこれで確かめようというもの。Raspi電源問題解明で何らかの回路をUSBバスに付加してテストするため。ブレッドボードそのものは接触不良のかたまりみたいなものだが、何とか藁をも掴む思いである。4AアダプターでもRaspi電源事情は改善せず。好い加減あきてきた(4/22/2017)当研究所には、5V定電圧ACアダプターなら山ほど揃っている。秋月で買った3Aと2.5Aのものを始め、例のUSBセルフパワーHUBの2.6Aや、2.1Aなど、数えてみたら5つもあった。買い足す必要もないのだが、何となく意地になって4AのACアダプターを思い切って買ってみた(といっても¥900)。帰宅して、とるものもとりあえずまずこのアダプターの実験をする。残念ながらRaspiの電力環境は好転しなかった。これまでのACアダプターと殆ど変わりはない。相変わらず稲妻マークは出るし、時々最初のブートが効かない問題は依然としてなくならない。USBプラグを抜き差しすると変化があるので、アダプターの容量の問題ではなくこのあたりの接触不良の疑いも出てきた。ロードレギュレーション向上」などのキーワードで、関連情報を探すが、出てくるのはプロ向けのおおがかりな回路設計の話ばかりで、アマチュアが手軽に試せるようなことは何も見つからない。本当は、自前で高性能の3端子レギュレーターなどでACから5Vにする定電圧装置を作るべきなのだろうが、このあたりは、素人なのでとっかかりがなく、もどかしい。解決の方向が見えない。ブートを失敗するのは、電源投入時の瞬間的な電圧降下であろうとあたりはつけているが、確認するにも現象が固定化されない(どのACアダプターでも起きる。長時間OFF後はほぼ必ず発生。成功すると、そおあとは失敗しない)。具体的な手段が見つからない。いうこともあるが、このところはRaspi3の環境整備にはまっている。専用のディスプレイでデスクトップ環境が格段に使いやすくなったこともある。Raspiのオーディオは無印のころから、これまで全く手を出していない。Raspiのオーディオも結構人気のようである。オーディオ関係を整備することにする。Raspi3にはアナログ(単なるステレオジャック)と、HDMI出力、それに情報によれば、入出力ピンにI2Sが出ているということだ。この10インチディスプレイはスピーカーがついているのでHDMIからの音が出るはずだ。Raspi3のデスクトップのメニューバーにオーディオ選択のダイアログがあったので、これをHDMIにしてみる。ブラウザーで適当な音源を選び音を出す。小さなスピーカーなので音質はお世辞にも良いとは言えない。「音も出ます」程度の音である。次は、アナログである。内蔵DACは11ビットというのでこれも音質は期待できない。ヘッドフォンを取り出しジャックにつなぐ。おやあ、シーッと量子化ノイズが耳ざわりだ。11ビットならもうちょっと良いはずだが。小さいスピーカーに比べれば、音はましだが、やはりノイズが気になる。ウェブで評判を調べる。うーむ、このアナログの評価は散々だ。RaspiAudioの音質不良はrpi-updateで少し改善。Bluetoothも(4/28/2017)ウェブをさまよい歩くうち、Raspiのアナログ音の出力は、ここのサイトによるとファームウエアがバグっていてサンプリングビットが1ビット少なく10ビットになっているという情報を得た。(オリジナルはここ)ここには、バグの修正版のダウンロードサイトも紹介されている。2012年の古いパッチのようだが、正規のupdateにはなっていない。現在の最新バージョンには反映されていないようだ。ふーむ、恐らく何か別の不具合があってのことかもしれない。一式をダウンロードして、インストールしたあと、ファームウエアの書き直し、rpi-updateをかける。エラーもなく順調にrpi-updateは終わった。うーん、少しは良くなったか。確かに少しノイズが少なくなったが、音は驚くほど良くなったとは言えない。11ビットDACは、二昔前のPCのサウンドカード程度なのでこれ以上の向上は無理のようだ。Raspiオーディオで検索をかけると沢山ヒットする。いわゆるハイレゾオーディオの中継基地として安上がりなのが人気なのだろう(この手のオーディオ機器は信じられないほど高価)が、当研究所は今のところハイレゾ再生には行かないことにしている。いうので、次はBlueToothでの音の再生にチャレンジした。キーボードは動いたが手持ちのBluetoothヘッドフォン(サンワのMM-BTSH30)は、認識はするものの、音がすぐ切れる。/usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wavというコマンドを入れたら、何と、Bluetoothでの音の再生に成功した。すると、ウェブに沢山情報のあるとおり、bluetoothのオーディオパッケージBluezと、これまでのLinuxのオーディオALSAとの衝突がどこかで起きている可能性が高い。Raspi内のどれかのオーディオパッケージをインストールし直せば、うまく行くのかも知れないが、問題は深そうで簡単に行く話ではない。ウェブでは調べた限りでは、こういう話題がヒットしない。解決策が見つかる可能性は低い。これも少々あきてきた。ESP32-WROOM-32のテストに着手する(5/4/2017)というので、このあいだ買ったままになっていたESP-WROOM-32(以降ESP32)を試してみることにした。このESP32はWiFiモジュールESP-WROOM-2(以降ESP8266)のグレードアップ版である。中華製のWiFiモジュールには信じられないほど安価なのが多いが、日本の電波機器の技術適合証明、いわゆる技適をとっていないのが殆どである。ESP32はいち早く技適をとり、秋月からはPCへのUSB-UARTまで装備したブレークアウトボード(¥1480)も売り出された。これまでのESP8266の弱点、CPUが遅い、I/Oピンが少ない、SRAMの量が今一つという不満を一気に解消しており、これはお買い得と、少し前、予定もないのに単体と、ブレークアウトボードをひとつづつ買ってしまってある。以前ESP8266で画像付きのサーバーを作ったことがあるが、画像を出すだけ一息の時間が必要で、簡単なGPIOの操作ならまだしも、ちょっと手の込んだ遠隔制御には使えそうになかった。それがこのESP32ではだいぶ使えそうである。その割には日本ではまだブレークしていないようだ。技適はついているし、秋月などでもオリジナル(Espressif)社のブレークアウト基板を廉価で出しているに不思議だ。調べてみて何となく理由がわかった。ESP8266ほど周辺のソフト開発環境が進んでいないようだ。ESP-IDEというのを作ったようだが、そのあたりの情報が不足している。一本道ではなく、いくつもの開発環境があるというのは、初心者にとってはかえって弊害になる。検索をかければ、ウェブには山ほど紹介記事が出てくるのだが、どれも今までのものと何か違和感がある。一例をあげれば、ここなどは、懇切丁寧な記事の大部分は、トリッキーな空中配線や、ブレッドボード上の配線法なので、読み流しているうち、急に複雑なウェブサーバーの紹介になってびっくりする。ここのサイトは、詳細なESP32の情報が掲載されている。ここの情報だけで、初心者がESP32を動かすことは難しいだろう。膨大な情報があるが、多すぎて、恐らくどこかで折れたら(書かれている通りに動かないなど)最後、手も足も出なくなるだろう。この違和感は、これらサイトの筆者の責任ではない。明らかに電子工作のやりかたがArduinoなどをきっかけに大きく変わってきたからではないだろうか。要するにハードやソフトウエアの複雑さが比較にならないほど大きくなって、全貌を簡単に把握できなくなっているのだ。結論から言えば、素人が手を出しにくい。WiFiによるスマホとの連携ひとつをとっても、その実現は膨大な技術の蓄積で可能になっている。本当の初心者なら電子工作はもっと少ない要素でできている8ビットのPICやAVRで経験を積む方が結局早道なのではないか。悪態をついてばかりいても先には進めない。開発環境から整備を始めることにする。サイトはあるが、ちょっと目を通しただけではなかなかわからない。当研究所には、ESP8266を開発したArduinoIDEがある。この環境と一緒にしたいのだが、このあたりの解説が少ないのである。ESP32のWiFiサーバーまであっさり動く(5/10/2017)このサイトを参考に、既存のArduinoIDEに、ESP32関係のパッケージをインストールする。ここを見つけるまでは、殆どのサイトが新規にArduinoIDEをインストールするところから始まっているので苦労した。要するに既にArduinoIDEがあるのなら、所定のディレクトリーにダウンロードしたパッケージを解凍して入れるだけで良い。IDEを再始動すれば、すんなりESP32関係がロードされる。ハードの方はいたって簡単だ。ブレークアウトボードなら、追加する配線は殆どない。LEDと制限抵抗を適当なGPIOピンにつなぐだけである。電源はとりあえずUSBから貰う。ここも電源問題が大変なようだが、まあ、実験レベルなのでこのまま行く。ArduinoのLチカのコードをコピペし、ビルドする。何事もなく、終了した。次は、ファームへの書き込みである。おお、無事に書き込みが始まったようだ。心なしかESP8266より速いような気がするが、これは、ファーム焼きこみのシリアルの速度が921600bpsとべらぼうに早いためで、本体が早いわけではないようだ。ファームの書き込み終了のメッセージと同時に、LEDが点滅し始めた。あっけなくLチカ成功である。ブレークアウトボードのおかげで、前の手製のESP8266開発キットに比べると、動作モードをタクトスイッチで切り替える必要がない(勝手にボードでGPIOピンを切り替えてくれる)。勢いに乗って、WiFiサーバーまで動かしてみることにする。ESP32のライブラリーにある、SinpleWebServerのソースを読み込み、このサイトを参考に、Lチカで使ったLEDをブラウザーからスイッチするコードに組み替える。ERRORで終わった。立ち上げる(といっても何もしないで良い)。PCに戻り、ESP32のIPアドレスを調べ(まだ固定化していない)、該当のIPアドレスでアクセスする。小さなメッセージだが、サーバーからの画面が出た。必要な所はクリック可能な色に変わっている。ONのところをクリックする。おめでとうございます。ESP32はウェブサーバーまであっけなく動くことが確認された。これから、ESP8266とどの程度高性能なのか調べていくことになるが、紙数も増えてきたので、このあたりで記事を区切ることにする。3の電源事情好転せず。3の電源事情好転せず。ESP32に手を出す(2017.05.19)コメントばんとさん、コメントありがとうございます。電子工作に復帰されたようでおめでとうございます。ESP8266はArduinoで動くので人気のようです。WiFi使わなくても、32ビットCPUが付いてますのでそこそこ動きます。何べんも書きますけど、Arduinoで人のスケッチ頂いて動かすのは、何となく抵抗がありますね。今、サポートされていないESP32のSPIFFS(フラッシュファイル)の調査中です。14時36分お久しぶりです。通電テストと学習がてらのプログラミングしてみました。知識(HTMLやjavascriptやルーティングなど)も必要なようですね。手本にした動画がラムダ式で応答関数を書いてたので、マネして書いたところArduinoのスケッチがjavaぼっくなりました。APIを実装(jsonデータで通信)してRubyで書いたクライアントアプリと通信させたのですが、Arduinoはライブラリィが充実してるのでかなりシンプルに実装できました。入手可能なセンサなどはArduinoでライブラリィがあって使えるものが多いですし、ESP8266はSPIメモリをファイルシステムに割り当てることができたりと奥が深いデバイスですね。17時42分きゅうる村さん、お久しぶりです。商業的には単価の安い8ビット製品より、値の張るRaspiなどの方がもてはやされ、初心者は「かんたん、らくらく」などの声に乗せられて、わけもわからずLEDを点滅させて、そのあとは、一歩も動けず大多数がそのまま挫折、というどこかの童話にありそうな筋書きです。業界も早くこれに気が付かないとね。「本当の初心者なら電子工作はもっと少ない要素でできている8ビットのPICやAVRで経験を積む方が結局早道なのではないか。picで入門したのですが、あっというまに、32ビットになってしまいました。OSやチップが高機能化すると、プログラミングのための前提理解、例えばチップのアーキテクチュアなど、が大変です。仕事に生かせる場合には、全身全霊でもいいですが、多くのホビイストはそうではないのです。8ビットのZ80などで学べることはまだまだありそうです。14時38分コメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。3の電源事情好転せず。RaspberryPi3の電源問題はOSの不具合だった。