今回は、軌道制御の基本中の基本、ホーマン軌道だ。図は、太陽系を北極星の方向から見たものだ。億キロメートルの距離で、ほぼ円形の軌道を左回りに回って居る。億キロメートルの距離の円軌道で回って居る小惑星に絞る。ホーマン軌道を使って、地球から小惑星に行き、小惑星に滞在した後、再び、ホーマン軌道を使って帰ってくる行程は、次のようになる。最初、宇宙船は、地球に居る。北極星の方向から見れば、地球と同じ距離・速度で太陽の回りを回って居る。