それを直してオシロで出力をチェックする。出力に所定の電圧がでた。これでよしと念のため各部のピンの出力を確かめる。おやあ、整流直後の脈流が出ていないぞ。非常に短い、鋭いパルスが出ている。うーむ、一体これは何だ。直流電圧が出ているのにおかしい。ひとつづつ調べていくしかない。)を試しにはずしてみる。おお、やっぱりこれだ。出力波形は元のお馴染みの全波の脈流に戻った。平滑用の大きなコンデンサーが入るためにオペアンプの出力ピンでは鋭いパルスになるのだ。これまでこの回路のオペアンプ出力をオシロで見たことがない。いやアナログは難しいものだ(このあと抵抗をはさみLPFにして大分ゆるいパルスになった)。LTC1966)、まあ、ここまでやることはあるまい。電流しか測っていない。ダーリントン接続したトランジスタ2つのソリッドステートリレーは幸い一発で動いた。LEDをテスト用につけて、いよいよ全体のテストに入る。これまでスリープを設定していた親機側のXbeeを子機に移し変え、元の子機のXbeeを親側にする。子機は5秒毎(テスト用の設定)にLEDが点き、親機にADデータを送り始めた。おやあ、数値が出ないぞ。所定の70程度(200mV)でるときもあるが、殆ど0だ。サンプリング開始が早すぎて、オペアンプが正常動作をする前にサンプリングしてしまうのだろう。オシロのスイープを遅くして立ち上がりを調べてみた。少なくとも200msecは待たないと定常状態にならないようだ。平滑回路の時定数を調整し、ピークが出ない2KΩと10μFに決める(これはもういちどブレッドボードに同じ回路を作り直して調整した)。この遅れは、Xbeeのコマンドで対応できるはずだ。子機のハードはだいたいこれで出来上がった。あとはケースの制作である。出来るなら防滴仕様にしたい。配電盤は洗濯室にある。Dutyに備えてある。それに今は単3のバッテリーだが、ADCの基準電圧を一定にするため、リチウムバッテリーに替えて電圧を定電圧化する必要がある。いくらなんでも基準電圧が電池の電圧低下で下がっていくような測定では実用に耐えられない。2号機の量産(と言っても2台だが)と接点基板(10/21/09)Xbee子機の作業をしながら、2号機の2台目以降の工作も少しづつ進めている。接着剤を使う作業なので、日数がかかる。部品を確認したらDACなどの周辺ICは既に台数分買ってあったが、メインのマイコン(Mega328P)のストックが切れていた。先週末、秋月に行って、噂の¥250のMega328Pを仕入れてきた。ステレオフォンジャックが足らなくなったので、買おうとしたら、店員が「こんなのもありますよ」と新しいフォンジャックを出してきた。BeagleBoardについているフォンジャックに似ているがもっと小ぶりで、今使っているものの半分くらい小ささだ。次のロットはこれにしよう。部品はともかく、今度の2号機の工作の中で一番面倒な部分は、実はケースの中間に配置したリチウムバッテリーの接点基板である。通販の利く定番ショップですべて揃うし、EAGLEのボードファイルを公開しているので、基板も同じものを作れるが、この接点基板だけは自作するしかない。接着剤でアクリルケースに固定する必要があるし、0.5ミリの燐青銅線(東急ハンズで入手。大手のDIY店にはあるだろう)で接点を作るのはちょっとした慣れが必要である。同じものをつくってみようと考えている人の参考になるかと思い、接点基板の寸法図を掲載しておく。図は正確な縮尺になっていないので気をつけていただきたい。大きめに作り、あとはやすりなどで現物に合わせて調整するのが間違いない。燐青銅線の接点は写真を参考に。この形がベストかわからないが、一応これまで5ヶ以上の接点を作ってきた中で一番具合の良かった形である。接点基板の制作のコツをいくつかあげておこう。みなこれまでの苦労で得たノウハウでもある。・接点基板は、燐青銅線の接点の自由な固定(半田付け)のため、両面汎用基板から切り出すことをおすすめする。何もないアクリル板などは接点の固定に苦労する。強い力がバネの固定部分にかかりネジなどで止めてもわずかづつ動いてバネが利かない。強く抑えると半田付けしたパッドが簡単に基板からはがれて失敗する。・接着はエポキシ系の強力なもので一日以上おいて接着を完全にすること。接着面積が少ないので、瞬間接着剤(シアノクレート系)では強度不足になる。・任天堂DS-Liteの電池の接点部形状は良く見ると、電池両側の位置固定の凸部以外に、プラスマイナスの接点の間に、微妙な形状をした仕切りの突起がある。これに合うよう忠実に基板に穴を開けると基板の強度が持たない。この突起はあらかじめナイフ等で半分くらい削っておき、それにあわせて穴をあける。・燐青銅線の接点バネ作りのコツは、バネになる部分は出来る限り曲げないで作ることである。曲げて形を調整すると簡単に弾性を失ってバネにならなくなる。その意味で半田付けで位置が自由に調整できる両面基板から作るのがベストだと思う。・現在のプリント基板では、接点基板の位置と、ミニLCDの10ピンのピンジャックとがちょうど重なる位置にある。ジャックの端子をニッパーで切り、裏面に出ない状況で半田付けしないと干渉する。・任天堂DS-Liteの互換バッテリーは、ネット通販で容易に手に入れることが出来るが、製品によって形が微妙に異なり注意が必要である。位置決め用の凸部がなかったり、仕切りの突起の形が違ったりする。同じ製品でも個体差があるので現物合わせが必須である。・電池に丈夫なテープ・リボンなどをつけておき、はずすときの方策を考えておくこと。今の形は一旦装てんしてしまうと、容易にはずせなくなる。リチウムイオン電池の外装を傷つけることは厳禁で、はずすときにドライバーなどを使うと傷つきやすい。とりはずすのに大苦労すること間違いない。APIモードにはまる(2011.03.25)メカトロニクスの第一歩、モーター制御に踏み出す(2011.03.12)Xbeeワイヤレス電力ロガー親機のソース公開(2009.11.21)コメントご注意ありがとうございます。2つもピンが出てるけれど、これはプラグの一番先のところ(L)と接触してますね。GNDは右の端子でした。それにしてもこういうコネクターはどうしてmilメッシュを全く無視するんだろう。こいつも真ん中のポッチが違反だ。17時30分http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-02460/このヘッドフォンジャック、表面に見えている大きな金具はGNDじゃないので、だまされないようにご注意下さい。09時46分コメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。Xbeeワイヤレス電力ロガー親機(データログ)の開発。