初参加向け要約情報このページでは、初参加チームに向けて、コンテストの簡単な概要と最低限の規定を記載しています。規定に関しては、規定の中でも特に重要な部分を以下にピックアップして記載しています。以下に記載されている内容は、コンテスト参加にあたり最低限必要な知識となりますので、必ず規定すべてに目を通してください。規定に記載されている内容を把握しておらず不利益が生じた場合、それはチームの責任となります(規定は、適宜更新される可能性があます)。コンテストのフィロソフィーも必ず一度目を通してください。本選出場チームの選考基準の変更。予選を神戸と愛知で開催。飛行ロボットの規制緩和。レスコンボード以外の通信機器も使用可能(条件有)。モビリティアイデア賞の新設。競技会本選の「プレゼンテーション」の時間が2分から3分に変更。メンバー構成に関して、兼務可能条件の変更。2チーム、機器貸与を希望するチームからレスコンボードを貸与するチームを上限20チームで決定する。レスコンボード講習会レスコンボードの使用法について講習する。本選に出場する14チームを選定する。予選を通過したチームがレスキュー工学大賞を目指して競技する。コンテスト概要レスコンは、大地震都市災害を1/6スケールで模擬した実験フィールドで競技が行われる。競技会予選フィールド競技会本選フィールドフィールド内には、被災した人間を模擬した人形「レスキューダミー」(愛称:ダミヤン)が取り残されている。参加チームは、実験フィールドとは壁を隔てた場所から、ロボットに搭載されたカメラの映像と実行委員会から提供される高所に設置された固定カメラの映像だけを頼りに、ロボットを遠隔操作し、フィールド内に取り残されたダミヤンを救出する。予選に関しては1チーム毎に、本選に関しては2チーム毎に競技を実施する。競技風景ロボットについてロボットの制限についてロボットは遠隔操作型あるいは自律型とする。ロボットのサイズ・重量・機数に制限はないが、ロボットベース内にすべてのロボット(使用する交換部品等を含む)を配置でき、実験フィールドへはベースゲート(幅700mm×高さ600mm)を通過しなければならない。※ただし飛行ロボットに関しては、安全確保のため規定により制限を設けている。ロボットベースベースゲートロボット上部のわかりやすい位置に、操作が容易にできるように、すべてのエネルギー源を遮断できる緊急停止スイッチを取り付けなければならない。ロボットのエネルギー源について競技中のロボットのエネルギー源はチームで用意すること。それらの電池は市販状態で使用するものとし、自作の電池パック等の使用は禁止する。使用するエネルギー源(充電器等を含む)は実行委員会に申請する必要があり、申請の無いエネルギー源について、利用することは認めない。生命体をエネルギー源として利用することは認めない。無線機器について実行委員会が推奨する無線機器は、レスコンボードである。レスコンボードに関しては、機器貸与チームに選ばれた各チームに3台づつ貸与する。子機およびロボット制御ボードを用意しなければならない。レスコンボードを各チームで購入することは可能です。「レスコンボード」特別キャンペーンのご案内」」を参照してください。子機およびロボット制御ボードのリストを事前に申請し許可を得る必要がある。多数の無線機器を使用すると、通信が不安定になる場合がある(たとえば、レスコンボードでは5組以上での動作は、現在保証していない)。ダミヤンについてレスキューダミーダミヤンは被災地に取り残された要救助者をを大きさは1/6スケールで模擬している(※複数用意されているが、寸法、形状や質量にはばらつきがある)。ダミヤンへのダメージについてダミヤンに対して外部から与えられた4種の苦痛をダミヤンに内蔵されているセンサで計測し、計測値をもとにダメージインデックスは算出される。詳しくは「こちら」を参照。ダミヤンの容体判定ダミヤンの容体判定が正しくできたかどうかを評価する。競技会では以下に示す4種類の識別因子を救助中に確認し、その結果によりダミヤンの容態を判定することで、ポイントが加算される。0.2kHz~3.0kHzの範囲。音の鳴動パターン6秒周期で鳴動のオン/オフパターンを繰り返し。