長男として東京都文京区(当時は東京市小石川区)に生まれた。父・俊蔵は内務官僚で、母・花子は動物学者として有名な箕作佳吉の次女。従って隆正は箕作阮甫の玄孫にあたる。1923年、父の勤務先のスイスから一家で帰国して東京百人町に住み、暁星小学校に入学。小学校6年生の終わりに父の転勤でジュネーヴに移住。中学生の頃から父と登山をはじめる。東京美術学校と早稲田高等学院に合格[1]。大学生時代は山岳部で活動し、一年の半分は山で過ごしていた。1950年戦後第1回フランス政府給付留学生として渡仏。早稲田大学の教員の立場のまま1952年までル・コルビュジエのアトリエに勤務。1957年に早稲田大学赤道アフリカ横断遠征隊を組織として「アフリカ横断一万キロ」を作成、キリマンジャロ登頂では女性隊員の登山の歴史を開いていた。1959年早稲田大学教授[2]。しても有名で、日本山岳会理事[3]や1960年の早大アラスカ・マッキンリー遠征隊長を務めた。娘だが、富久子の母方の祖父・箕作元八は佳吉の弟なので吉阪夫妻は又従兄妹同士で結婚したことになる。数学者の浦太郎とは1951年9月にマルセイユで出会って以来の友人であり、パリに戻ってからも親交を深めた。その縁から、浦は帰国後の自邸の設計を吉阪に依頼した。その依頼に基づいて1956年に完成したのが浦邸であり、吉阪の代表作の1つといえる。吉阪隆正+U研究室の建築」[4]という展覧会が実施された。[5]友人浦太郎の自宅。