(日々の記録)デジタルオシロを買った。(木)Edison進展せず。電子工作に「ときめか」ない前回の記事から一か月以上が経ってしまった。これまでで最長の空白だ。Edisonの電池駆動カメラのプロジェクトは、IPアドレスを可変にするサーバープログラミングに熱中し、これが実現したとたん、やる気を失った。いうことは良くあることなのだが、今度はさらに別のことが重なった。いうのは、こんなに苦労して可変アドレスを手に入れなくても、WiFiでEdisonのホストIPアドレスを簡単に固定にすることが出来るということをウェブで知り(考えてみたら出来て当然なのだけど)、がっくり落ち込んだ。nodeの勉強には役だったと自分を慰めるが、実用的には徒労に近い。当研究所のモットーは、何度も書いているように「実用性」である。いう無駄な作業は一番避けたいもののひとつである。それにこれでEdisonが動いたとしても、面白そうな応用が見つからない。要するに心が躍らないのである。言葉を借りれば「ときめき」がないのである。電子工作での「これを作りたい」という気持ちは理屈ではなく、この「ときめき」に近い、と言うよりそのものである。これがないとやる気が起きない。この一か月の空白は、電子工作以外のことに忙しかったこともある。後程いくつかご紹介するが、今はこちらのほうが「ときめき」を感じることが多い。いえ、このブログは今や、電子工作だけでなく所長の生活全体の備忘録と化している。休んでいるわけにはいかない。メモにして残してきた、この一か月の行動記録をなるべく電子工作とつなぎながらご報告していくことにする。移動カメラの実装を考える(5/20/2015)Edisonの電池駆動ウェブカメラは順調に動いている。起動の順序を変えてもWindowsでいつでも見えるようになっているのが嬉しい。ハードウェアは全くバラックのままで、このままにしておくわけにはいかない。何らかの実装を考えることにした。電池駆動でWiFiなのでカメラごと一体にすれば、使い勝手は格段に上がる。いずれはRaspberryPiのときと同じように、カメラをチルトやパンして動かしたいという野望もある(実はキットを買ってある)。考えているだけでは先に進まないので、とりあえずはEdisonと電池だけをケースに収容することにした。放熱も考えておかないといけない。Edisonはカメラを駆動させると、やけどをするほどの熱さではないが、手で触っているのがちょっとつらくなるほど発熱する。放射温度計で測ったところでは、USBカメラをつけると、室温20°で表面のアルミシールドが41°C前後、カメラを動作させると46°C近くまで上がることがわかった。ヒートシンクをつけたほうが良いかもしれない。電池での長時間テストもやってみた。電池は、NiMH(ニッケル水素)いわゆるエネループである。カメラをつけると400mA近く消費するようだが、4時間は楽に動いた(UM3型は1900mAh)。カメラで何をするか決まっていないというのが一番の問題だ。猫監視カメラを2台作るわけにもいかない。実は、このEdison移動カメラは、以前とりあげたドローン(マルチコプター)に積み込んで自宅上空を写すつもりだったのだが、あの事件ですっかり出鼻を挫かれてしまった。それにしても、今度のドローン不時着のニュースには驚いた。やったか、きっと誰かが悪戯するだろうと危惧していたのだが現実になった。ドローンは自作の格好のネタなので既製品を買わずに自作しようと、モーター制御を勉強したり、6軸ジャイロセンサーなどを入手して準備していたのだが、ぐずぐずしているうちにすっかり先を越されてしまった。既製品を早く買っておくべきだった。これでは、simさんが書いていたように、自作すると「ドローンを密造」ということになってしまう。このあいだスキーに行ったとき、同宿のスキーヤーから、Goproで撮ったムービーを見せられ、とても啓発されたのだが、こういうものは、思い立った時にやらないといけない(今の所長のスマホもそうだ。シリアルが動かなくなったのは、ピンヘッダーでショートさせたか(5/26/2015)Edison基板をピンヘッダーで固定したマザー基板を、見るともなしに見ていたときである。ハンダ付けしたピンヘッダーの反対側の突起が、Edison本体の裏のシールド板と接触しているように見えた。Edisonが裏にもシールド板が張り出していることに今さらながら気が付いた。お、お、おー、もしかすると、これがシリアルインターフェースが動かない原因なのか。あわてて、Edison本体をはずし(抜き差し30回まで保証。10回は抜き差ししたか)、触っていそうなところをニッパーで切る。