いろいろな情報ありがとうございます。個人的には、今のライントレーサーのセンサー部が長く出ているのが嫌いで、何とかボディの下のセンサーで後進も含めたインテリジェントな制御ができないかと頭をひねっています。ソースが欲しいのではなくロジックなのですが、これがなかなかない(ChaNさんのページはさすがです)。>HC393からの結線がテレコになっている。ソースの中から間違っていますね。間違えて配線したので、うまくいっている。こんなこともあるんだ。いやはやお恥ずかしい。17時21分こんにちは。(長文注意)一寸、名前が出てきたこともあり、またしゃしゃり出ました。(所長の完成プロジェクトをトレースして幾つか再現・改造して遊んでいます。不具合を発見しましたのでその件は文末に)さてライントレーサ関連開示情報の件ですが、エフテックのPROBO2サイトでは以前は回路図やCのソースがgetできたのですが、現状はできなくなっていますね。情報が古くて申し訳ありませんでした。コースを走行できます(速度は遅い/PWM制御)。コースを外れたときの復帰動作が味噌のようです。調査済みかとも思いますが、この領域ではSSEST2が良く知られ(既に解散)ていますが、多少の情報は残っています。(http://www.ertl.jp/SSEST/top/index.php?SSEST6%2F%BB%F6%C1%B0%BC%C2%BD%AC)雑誌過去記事ではInterface2007/6号にはTOPPERS(CPUはV850)上でライントレーサを動かす製作記事掲載がありました。一応、超簡単な状態遷移図等も載ってます(18頁ほどの記事で前半はV850の説明)。このソースがダウンロード可能と思っていたのですが、再確認したところ雑誌付録のCDに載っていただけでオンラインでは公開されていないようです(図書館等で利用者本人による私的Copyなら著作権上も問題ないと思いますが第三者が勝手にCopyして提供するのは法規制内なので控えておきます)あと、類似ですが同年9月号にも記事があります。以上いずれも「ライントレース用位置センサはフォトトラ3個」ですね。Louisの結婚式ですな..)。秋月キットを使ったLCD周波数表示付きFG完成」から周波数表示部分を盗作Copy....あっ、回路図のレシプロカル入力と直接入力のHC393からの結線がテレコになっている。(ご本人が「...はともかく回路図は余り自信がない・・・自己責任でお使いください。」と仰っていましたが。・電力ロガーは、カレントトランスのコイル巻きに一寸手を付けて止まっています。ADE7753に関しても他サイトでまた話題になっているようですが。正確な電力測定は難しいのですね。11時55分コメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。雑誌付録ARM基板のLANアダプター作成にはまる。