3機以上の編隊で三角形を作る。(6機の場合)上方向が針路方向で、上面から見た俯瞰図とする。#5以下の写真は全て隊形が異なるが、全てデルタに分類される。(比較的多く見られる6機のデルタ)(10機の場合)(変形的なデルタ)NATO?方式のフォネティックコードで、アルファベットの「D」を指す言葉。(戦略潜水艦)の1タイプにNATOが与えたコードネーム。ソヴィエト連邦・ロシア側の名称はI型がプロイェクタ667B"ムレナ(ウツボ)"、II型がプロイェクタ667BD"ムレナM"、III型がプロイェクタ667BDR"カルマール(ヤリイカ)"、IV型がプロイェクタ667BDRM"デルフィン(イルカ)"である。プロイェクタ667型(NATOコードネーム”ヤンキー”級)の後継として開発された艦で、初期型であるI型(667B型)は1972年から1977年にかけて18隻が就役した。II型(667BD型)はI型の改良型で、1973年から1975年にかけて4隻が就役した。ミサイル発射管が16基になり、排水量と533mm魚雷の搭載数が増加している。III型(667BDR型)はMIRV式のR-29R/RSM-50(SS-N-18)を搭載するタイプで、1976年から1981年にかけて14隻が就役し、北方艦隊に5隻、太平洋艦隊に9隻が配備された。現在は北方艦隊に3隻(特務原潜に改装されたKS-129を含む)、太平洋艦隊には4隻が在籍しており、時々、宗谷海峡を浮上航行する姿が海上自衛隊の哨戒機によって目撃されている。IV型(667BDRM型)は1985年から1990年にかけて7隻が就役した。船体は667BDR型よりも大型化されているが、その分は静粛性の向上に充てられている。弾道ミサイルはR-29シリーズの最終型であるR-29RM/RSM-54(SS-N-23)を搭載する。兵装には魚雷発射管6基(533mm4基、406mm2基)とR-29(RSM-40、SS-N-8)SLBM(III型はMIRV式のR-29R(RSM-50、SS-N-18)、IV型はシリーズ最終型であるR-29RM(RSM-50、SS-N-23))を装備する。Iの発効に伴い、初期型であるI型及びII型はすべて退役となり、III型も艦の寿命到来により退役が進んでいるため、現在はIV型が主力となっており、弾道ミサイルの発射実験のほか、人工衛星の打ち上げも行っている。533mm魚雷発射管×4基(計12発搭載、II型/III型は計18発搭載、IV型は対潜ミサイル?兼用)406mm魚雷発射管×2基(計8発搭載)D-9ミサイル発射管×12基(II型からは16基、R-29(RSM-40(SS-N-18「スティングレイ」))・R-29R(RSM-50、III型)・R-29RM「Синева(シネーワ)」(RSM-54・SS-N-23「スキッフ」、IV型)を搭載。1996.特務原潜に改造。