(学校も始まったので更新頻度は落ちるかと...)それまでに、より具体的な質問に返答しようと思います。重心レスキューで多くのチームを悩ます重心の問題です。何が問題かというと、坂をどうクリアするかです。レスキューラインになると坂がただの邪魔者になったうえ、坂が幾つもあるコースが考えられるのでちゃんとクリアできないと得点が大幅に下がってしまいますね...泣じゃあ、どうすればいいの?ベストなロボットは平べったくて重さが均等に広がっているロボットです。逆に背の高くて高ところに重いものが乗っかっているロボットは坂を乗り越えにくいロボットです。ロボットの片側に重いものを置かないですね。目指すことが重要です。レゴのロボットで見かけるのがEV3/NXTがロボットの高いところの位置されているロボット。あきらかにロボットの底部に何も入っていないのに本体がロボットの高いところに位置しているロボットをよく見かけます。NXTやEV3は電池と一体化していこともあってその置き場所でロボットの重心が大きく変わります。この辺の配置はよくよく考えてロボットを作りましょう。僕の経験上、レゴのキャタピラを使うよりバルーンタイヤで四駆にする方がはるかに摩擦が大きく、坂は登りやすいです。その面でいうとバルーンタイヤの四駆をお勧めします。バルーンタイヤの四駆は構造的に「しっかり」していないとうまくいかないこともあって、難易度が上がります。その面キャタピラは結構簡単に作れるのでハード面では易しいです。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。