心電計プロジェクト:スケールが出ると心電計らしくなる(2015.01.08)心電計プロジェクト:TFT液晶に念願の心電波形が出た(2014.12.18)心電計プロジェクト:STM32F103の心電波形表示で悪戦苦闘(2014.12.03)心電計プロジェクト:CooCoxでARMの表示系ソフトを開発する(2014.10.16)心電計プロジェクト:表示部のARM基板の開発環境を一新する(2014.09.19)コメントステッピングモータの駆動原理は難しいですね。その通り駆動する回路も、ソフトウエアも難しいですね。14時17分collectorさん、度々ありがとうございます。ああ、このページは、ブログを上げたあと私も発見しました。ブックマークしてあります。PID制御って、こういう機械的な計算でやるものなのですね。このあたりがまだいまいち納得できない部分です。釈迦に説法と思い恐縮ですが、プログラムの話だけなら。http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/kw/et_robo_seigyo.htmlhttp://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1007/26/news083.html分岐路とかはハードウエアで力ずくとかではないでしょうか。競技の場合はコース上に分岐を示すマーカーがあるようです。他人のページを偉そうに紹介して誠に申し訳ありませんでした。20時05分collectorさん、こんにちは。沢山の情報ありがとうございました。知っているサイトもありましたが、殆どは始めてでとても参考になります。ありがとうございました。今は少し別のところに道草しているので、本格的にライントレースを研究する時に役に立つと思います。私は最初、理論のようなものがあると思ったのですが、こういう実践的な手法でやっているのですね。ラインを外した時にバックするようなことを考えていたのですが、それでも良いんだ(分岐路はどうするんだろう)。こんなことを考えていると時間の経つのを忘れます。18時32分はじめまして、制御の関係はどうか知りませんがロボコンの関係では、次に来る人たちのために技術が公開されていると思っています。動いてなんぼで理論といわれると?ですね。00時50分eNastyさん、早速のコメント(しかも長文)をありがとうございました。>この領域ではSSEST2が良く知られいえ、初めて知りました。