絶対に良い走行をしなければもう後がない2日目です演技のいいWRO2013世界大会決勝のTシャツをきます昨日の疲れでくったくたのまま5時半に起きて会場に向かいます。昨日のライトの問題を抱えたまま第一走行が始まりましたロボットをスタートさせるとチェックリストをちゃんとみてなかったことから加速度センサーのリセットを忘れていましたなんと自分のバカなみすで1タイルも進んでないのに‐20点さらに同じ部屋のコースが鋭角ではないのに鋭角に近いコースだったためコースアウト。3回目は気合で行きましたそれだけならまだいいです最後の部屋で缶をつかみ、被災者救出エリアに行くとEOPDセンサーがコースの裏に貼ってあった紙に反応!?!?いつもはアクリルなので反応が違いロボットがずれて缶をちゃんと置くことができませんでした...結果、-140点すでに最悪の走行があるのにそれ以上の最悪の走行を作ってしまいました...競技後、ぐったりしてましたここまで来たら気合とか気持ちを切り替えるとかじゃなくもう根本的に不安だらけでしたしかしこれがレスキュー世界大会。ここで踏ん張らないと、もっともっともっと下位になってしまいます第五走行まであと1時間になりましたするとインタビューがきました。なんやかんやでインタビューは30分くらい時間がかかり、チェックとかをしているともう競技の時間にほんとに不安しかないままロボットをスタートさせました競技者とは打って変わってロボットは淡々とコースを移動しますしかし、坂の下でうまくラインの上にのれず1回進行停止しかしそれ以外はうまくいって‐10点!(だったけど、審判がなぜか点数をパーフェクトにしてくれたからそのままにしといた笑笑)これで喜んではいけませんしかしだんだん本調子になってきました(おそい)気分がいいまま次の走行に第三走行はこの日いちばん難しい部屋です。鋭角があり、上り下りし、さらには串もあります現在第三位を突っ走る安定のドイツチームですら部屋を取りこぼしています僕はチェックシートを入念に確認し、ロボットをスタートさせます1部屋目、すぐにある鋭角で1ミス。2回目は踏ん張りクリア1部屋目の後の交差点で鋭角プログラムが悪さして1ミス。その後はいけたので‐30点。踏ん張りましたその後はジュニアパーティーがあるので練習ができず6走行がおわりました全競技が終わると新しい得点表がプリントされていましたエクセルを使えば楽なのですが、そんなものを作っているより強いチームだけを計算したほうが速いと思いホワイトボードとiPhoneの計算機で計算しますすると6位...昨日から順位が1しか上がっていません3位とは70点、2位とは140点、1位とは。高すぎて忘れましたが200なんとか点でした完全にメダル圏内から離れていました...ジュニアパーティーに行くためのバスがこないので座り込んでいると今までの走行や日本での練習を思い出しました日本で練習しているときはほんとにこれで世界の頂点に立てると思っていました。セカンダリだけあって他のチームのレベルが高いです。彼らのロボットはとても強く安定しているうえにチームのみんながとても礼儀正しく、マナーが良く、コミュニケーション力があります。全員英語も達者でもう世界のお手本って感じです。キャプテンは僕の母にまで挨拶をしていたらしいです。このチームはすごすぎるって感じです。(はなしを戻して)ここまでひどいと今まで自分のやってきたことは間違っていたのか、今までの苦労や考えは甘かったのか?と考えていましたそんな弱気でいたらコーチと相方が、「まだあきらめたらいけない!あと1走行ある!」と言ってきました「明日は確かに1走行。難しかったら配点は高くなるしミスるチームも増えてくるはず。こっちがとてもうまくいったらメダルのチャンスはある。」たしかに冷静に考えたらまだ3位とは70点差なので絶対無理っていうことではありません。それはあくまでもこっちがその超難問をパーフェクトかほぼパーフェクトでクリアして、今までミスらなかった上位チームが大ミスをするということに限ります。ゆってこの状況でこのシナリオは結構可能性が低いです。運がない...もうあきらめてこの日はタクシーで行きました(そのごめんどくさいのでずっとタクシーで行きましたw)会場に着くともう半分くらいのチームが練習していますこの時間帯はまだ本番コートが出来上がっていないので自分たちで持ってきた9枚のパネルをパドックに設置。交差点も右周り)僕たちの最初のコースは右回り。-20点にそこからはいけましたしかしまずいです。こんな楽勝なコースでパーフェクトが取れないなんて...すでに中国2チームと去年の15歳以下位のプライマリ部門優勝のクロアチアはパーフェクトをとっていました気持ちを切り替えて2走目に今回の2走目の難しいところは障害物の回避先に交差点がありますこれが結構厄介で、回避後に交差点を逆走してしまうことがあります世界大会はすべて初見(本番フィールドで練習ができない)なのでこのような問題点をコースを見ただけで見つける必要があります何らかの対策法を考え、練習のところでもそれっぽいフィールドを作り練習しましたそして運命の2走目!ロボットは問題の障害物まで順調に進みましたしかし、障害物の前の直角で回転しようとするとロボットの横のバンパーについている滑り止め(結構強い)が障害物にすれて回転がずれた!一応障害物回転モードにはいたものの元来たラインに反応して逆走さらに同じことが起こり、3回目は障害物をロボットが動かしてしまっていたためうまく回避ができずにコースアウト...あとはいけて‐80点でした...ハァ~~~~~~~~~いままでの練習はなんだったんだろう...そんな気がしましたそれでもまだまだ大会は続きます。気を取り直して3走目ロボットはラインをうまく移動して坂に。すると坂の真ん中で坂を乗り越えたと検知!?これが3回続き坂を取りこぼしてしまいました。結局坂の問題はそのフィールドだけちょっと低い坂だったのと加速度センサーの値がけっこうギリギリだったからでした一日目が終わりました余裕でパーフェクトがいけたはずなのに‐130点。一位の中国は全部パーフェクトだったので130点差ですそしてこの日の順位は7位.........「こんなはずではなかった!」そういいたかったですし、現実から逃げたかったのですがまだあと2日あります。今回の世界大会は7走行なのでより2日目、3日目にいい得点を出さないと上位にはいけませんこの日はホテルに帰ってから12時くらいまでずっと1走目でなぜRCXライトが黒線を外したかを3人で考えました。)2014年11月27日20:34カテゴリWROlifeWRO世界大会終了11月21日~23日の間、ロシアのソチでWRO世界大会が開催されました。関係者の方々、参加されたチームの方々、お疲れ様でした。僕もずっとfacebookでフォローしていたのですが、スケジュールが4時間遅れるやら、飛行機が成田につくのが1時間以上遅れるやら大変だったらしいです。オープンで世界一に輝きました!!!いままでオープンでは大金を使って巨大なブースで攻めてくる外国チームが多いと聞いていたので、日本の世界一はとても驚きました。オープン小学生部門で7位、高校生部門で6位でした。レギュラーに関しては小学生部門で2チームが入賞しました。残念ながらレギュラーでのメダルはありませんでした。話が変わりますが、今日からブラジル世界大会の一日一日の感想を投稿していこうかと思います。ブログのエントリーを見るとセットアップデイの投稿はあるのですが、その後のやつをまだあげてませんでした。)2014年11月09日17:58カテゴリRobotlife2015年、泣いても笑ってもこれっきりさて、少し期間が空きましたが、今後のプランを公開したいと思います。WRO2014全国が終わった後の1、2週間は本気で来年はWROだけをやろうと思っていました。コーチ、幸悠紀、学校の友達、親、などに相談した結果、来年はロボカップもWROもどっちも出場する事にしました。タイトルから分かると思いますが、来年は僕がロボットの大会に出場できる最終年だと思っています。programでの成績がとても大きく関係してきます。事がない限り大会に出場する事はないと思います。泣いても笑っても後RCJもWROも一回づつです。自分でもあと1年で引退というのは信じられない感じです。落ち込んでいても仕方ないです!次のロボカップ、WROは今までの僕の集大成だと思っています。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。