>2012年03月28日00:33カテゴリ新ロボット!?京滋奈後、僕は悔しく、またロボカップジュニアのロボットを作っていました。試行錯誤した結果けっこう良いロボットが出来ましたww短バンプを完全克服するためにギアを使い底辺をあげ、NXTを前方に置き重心を前にして、無茶苦茶値から強いアームもつけました。この一年間NXCを勉強してRCXのセンサーマルチプレクサを使い来年は出場したいです。大会ですが、......え〜、では結果から行きます。結果:第二位つまりジャパンへは行きません。本当に悔しいですなぜ一位になれなかった理由を簡潔に一言で言うとバンプです詳しくは短い10cmのながさのバンプです。僕はモーターとキャタピラをギアを使わずにシャフトでくっつけていたので、重心、いや底が低かったのです。短いバンプは底辺に引っかかりますなのでタッチセンサを底辺にいれて回避を試みたのですが、それも失敗。いうパターンで1、2走行ともに1部屋目が0点でした。良いところもあったと言えばあったのですが、とりあえず反省点だけ紹介したいです。一階をすることです坂、二階は一階の後です。一階で起こりうる可能性をすべて考えてそれをすべて対応出来るようにしたいですもう一個、大きな反省点がありました。それはハードとソフトのバランスですどんなに良いハードを使ってもソフトが低レベルなら全く機能しません。その逆も考えられます。現在感じていることはただ一つ自分に勝つ、自分のベストを尽くす!最後の最後までがんばりたいです。)2012年03月16日23:06カテゴリrobocuplifeプレゼン完了!!さあ、修学旅行からもかえってきて、プレゼンも完了させました!!ロボットの方は修学旅行の前に結構よかったので自信はあります。東日本大震災が起きた日です。東北で被災した方々、本当に苦しい一年だったとおもいます。この事件は絶対に忘れてはいけません。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。