いわゆる永久ループになってしまってずっと通路でうろうろしていましたほかにも障害物回避などの基本的なことが出来ていませんでした。当初の目標のパーフェクトはもちろん、二階へ行くのも難しかったですなので今日は本当に悔しかった分いろいろなことを習いました。ちなみにこの問題はかえってから家で練習しており、バンプはロボットのしたにRCXのタッチセンサーを入れることで回避を成功して壁問題もタイマーを使い成功させました。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。