X2014年01月2014年01月27日16:13カテゴリrobocupRCJ2014京都ノード大会!昨日、伏見工業高にてロボカップジュニア京都大会が行われました!僕が出場するレスキューAセカンダリ部門は京滋奈ブロックからの大会になるので昨日は練習会という形になりました。サッカーの方は(あまりたくさんは見ていないのですが)常連のチームから初参加のチームまで色々なチームが集まっていて、久しぶりに「ローカル」感を味わう事ができました科学の学校からは小学生のチームが2チームサッカーBライトに出場し、2位と3位を獲得!!(・∀・)つしかも決勝戦での相手はWRO世界大会も経験している常連の高校生チーム!?同点からの延長戦という本当におしい試合でした。僕はというと本番フィールで練習ができるので朝から番まで(8時から5時半)いました笑ほとんどの部分は良かったのですが、悪かったのは1.串よけがうまく機能しない2.単純なコースでも何回に一回コースアウト3.坂のバンプは無理(のぼり)みたいな感じでした坂バンプに関しては重心的にいけないわけじゃなく、そもそも坂が滑りやすい素材でできている事が原因です。今のところ坂バンプが来たらそこは3回競技進行の停止を行いスキップするつもりです。1に関してはもう良い串よけを作るしかないですね、さらに去年のように可動式にしなかったからっていうの原因の一つですあとはもう何回も何回も練習をし、バグ抜きをすることですね、まあそうとはいえ何度もパーフェクトができたのでいい感じに練習を終える事ができました京滋奈まであと4週間なので(これを時間的に多いととるか少ないととるかw)しっかりやるべき事をクリアし、京滋奈では自分の100%の実力を発揮できるようにがんばります。STATION、故障しているソーラーパネルを動いているやつと交換し、起動していないソーラーパネルを起動さすというルールですね。...etc)を完成させました。今まで通りのやり方にもう少し場合を加えてやりました一月、正月明けはレッドゾーンの練習。5日にあった練習会でほぼ100%(串なし)成功するようになりました同日の練習会でライントレースをしていると問題が...直角+斜めバンプが乗り越えられません....これは直角での90度回転(つまり左右のモーターを逆回転)しているのが原因です。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。