アメリカ好きが嵩じて留学、ジャンクフードに身を任せ体重10kg増え帰国。LLP(ニューヨーク州)にて米国の知的財産実務を経験。現在は、特許、プログラム著作物、営業秘密など会社の技術が関わる紛争や交渉を手掛ける。データや個人情報が絡むビジネスモデルや知的財産の法務問題も多く取り扱う。弁護士、ニューヨーク州弁護士。経て,2007年より九州大学教授.たくさんのロボットを協調して動かし,一台ではできないことを実現する群ロボットの研究や、ロボットに搭載したレーザ装置で大きな建築物の形状を自動計測するシステムなどの開発で有名.博士(工学)。初学者に優しい新しいプログラミング学習環境の研究や、ロボットを使ってプログラミングを教えることの教育効果の評価、学習者の個性にあわせて学習意欲を引き出す人工知能技術の開発で有名。