これに対し、半陰的Runge-Kuttaを考えます。\label{eq:scale-factor-32}\end{align}$$となります。この場合は、\(s_1\)と\(s_2\)が単独で連立方程式、もしくは\(u^{(1)}\)と\(u^{(2)}\)が単独で連立方程式を解いた後に\(u^{n+1}\)を計算します。一段あたりの負荷がAdoms-Molton法と同等です。ハンパねえ、、、陰的Runge-Kutta、バケモン。代表的なものを書いてみます。Semi-Implicit-Runge-Kutta(半陰的Runge-Kutta)とします。\end{array}\end{align}$$Crank-Nicolson法とは、2次Adoms-Molton法のことです。\label{eq:scale-factor-33}\end{align}$$と書き直すことができます。\label{eq:scale-factor-34}\end{align}$$になることが分かると思います。陰的はあまり使うことがないでしょう。