コマンドの遅れも殆ど感じない。機械は、電池と制御ボードを背中に載せた不細工な自走車だし、ラジコンで動くことなどいまどき驚く話でも何でもないが、すべて手作りでここまで動かしているという感動で胸が一杯になる。この感激を分かってもらうのは、これはやはり動画でないと面白くない。携帯で動画を撮ることを思い立つ。苦心して携帯を固定し、何シーンか撮ったが、やはり操縦と撮影を一人でやるのは大変だ。何とか出来たムービーを、ブログのビデオ共有サイトに送ってはみたもののもう少し良い画を撮りたい。(現在動画サイトの閉鎖により見えません)それに、今は前進だけで、後進できないので一旦障害物に当たると戻れない。リモコンはPC横の大きなブレッドボードに作ってあるので移動できない。やらなければならないことが急に増えた。まともな動画を撮る(4/08/2011)携帯電話で撮った動画は、まあ、動いていることをみなさんにわかってもらうだけのレベルで満足できる結果ではなかった。負け惜しみになるが、もともとはライントレーサーにしてみようと思っていた車体をXbeeを見て浮気してしまっただけのことである。この程度で止めれば良いものを、やりだしたら止まらない性格である。後進機能と、リモコン機のポータブル化につきすすむ。PC横の大きなブレッドボードに設置した親機を、ミニブレッドボード2つに移し、リモコンとして持ち運べるようにする。ラジコン車の方は、4つのトランジスタをミニブレッドボードに詰め込んで、後進もできるように実装した。後進のロジックは大分前にもう作ってある。電源は単3二つのバッテリーケースを持ちながら移動する。後進も想定どおりスナップスイッチの切り替えで順調に動いた。家族にビデオをとってもらうため居間に持ち込む。猫2匹が早速重大な関心を寄せる。家族に撮影を頼んで、居間で動かす。猫がいても面白いので、猫を入れて撮影する。いた猫も次第に慣れて来て、容赦のない猫パンチを浴びせ、ジャンパーが飛んで操縦不能になるところまでの画がとれた。笑っていただけるかもしれない。ひと時の興奮から醒めて冷静になって考えた。ラジコンだけでは今さら何も珍しくも何ともない。XbeeZBのAPIモードでマイコン使わないで制御していることなど、わかる人でもなければ、誰も感心してくれない。ライントレーサーにいくしかないか。以下に、ISPピンでなく普通のI/Oピン(PC5,PC4)でUARTを動かすバージョンのXbeeAPIモード汎用モニターのソースと回路図ファイルをAVRStudioのフォルダーに入れたものを置きます。ChaNさんのASMソースを使ったものも入っています。コンパイルのときに選んでください。ISPピンで動くソースは、save_org_uartフォルダーにあります。