坂モードに入らない!?→というより、坂の前でジグザグ動きます。避難部屋の三角形の台を壁と読む!?→明らかに構造のミスですバンパーのちょっと下を強く押すとなんとタッチセンサーも押されちゃう!?これはその部分を組み替えることで解決しました。ファイルプログラムの部分です。京都では出ないと踏み、やめました。バグ抜きこんな感じでしょう。順調っちゃー、順調ですが....順調でぎりぎり間に合うって感じです。)2015年01月13日22:50カテゴリRobotlifeQuad-Copter現在、学校のプロジェクトでクアッドコプターというものを作ってます。時々、ブログでちょびっと書いていますが、実際どんな感じなの?って思う方もいると思います。そこで、今のところで来ているものの写真を上げます。こんなんです!今色々電池とかで困っていて、フルパワーでモーターを回転させていないので、まだ飛ぶところは見てません。だいたい全部自分で作りました。費用は1万円弱ってところですねとりあえず、プロジェクトが成功したといえるのはブレッドボードにあるジャイロ・加速度を使ってホバリングできたらだと思います。こっちに付いても面白い事があればかいて行きます。(これを作るにあたって日記のようなものをつけているので、完成すれば、そのリンクもリンク集に張りたいと思います。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。