提供するPCアプリケーションAccess_I2C_Masterを使用してI2C送受信試験を行うことができます。(すぐ下に掲載してあります。STM32F407VGT6を搭載した基板です。Liteを使用して作成したプロジェクトサンプルです。cにグローバル変数としてi2cのハンドルが宣言されているのでHAL_Initなどの初期化コードのあとに通信部分の実装を記述すればI2Cの通信が行えます。実際にI2C通信を行う場合は下記APIを使用します。I2Cに関してはSTM32F4-Discoveryに関する書籍などで参考していただいたほうがよく分かるかと思います。polarは「STM32徹底入門」という書籍を持っているのですが、そこに詳しく説明してあり、サンプルプログラムも載せてあります。送信APIなのでそれを使って書いていく。