2016RCJ2016のルールも発表されましたね!(まだファイナルバージョンではないらしいですが..)とにかくリンク貼っときますhttp://rcj.robocup.org/rescue.html追記:ルールをざっと読んでみましたまあ去年がすごいルール変更だったのでまあレスキューラインが去年よりも詳しくなったって感じです。重要な変更点:1坂の下をくぐる場合は高さが25cmなければいけない。2障害物の高さは最低15cm3交差点の説明が詳しくなった4ドロップパック→チェックポイントマーカー5ドロップタイル→チェックポイント6チェックポイントの得点方法が大きく変わったまあ競技者の視点からすると一番懸念すべきは交差点ですかね。すみませんこれからは十分可能性としてあるので少ないタイル数で長いコースができそうですね!もう一つの点はチェックポイントとチェックポイントマーカー(以下はマーカーで統一)の変更点ですまず、マーカーのサイズは固定出なく最大直径7cmになりました(これはあんま関係ないか笑)重要なのは得点の計算方法です。競技者側からするとこれは「一気にスタート後にマーカーを置いて得点を稼ぐ作戦」が使えなくなりました笑これをやられるとどのチームが本当に上手いのかわからない場合も出てきます。これを防ぐために多くのノードやブロック大会では様々なローカルルールは設定されていると思います。開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。