空飛ぶIoTデバイスであるドローンには、多くの要素技術が用いられている。自動飛行制御に利用され始めた最先端イメージング&センシング技術は、飛行制御はもちろん、監視やモニタリングに利用する際も必要不可欠だ。そこに目を付けた大手複写機メーカーのリコーは、同社のMFP技術を切り出し、新領域に展開する動きのなかでドローン分野に参入。3次元イメージングや全天球イメージングをはじめとする複合技術をドローンに導入しようと、新たなビジネスに挑戦しているところだ。孝一郎氏が、同社の取り組みについて紹介した。ロボットメーカーの研究所にて、サーボモーターやセンサーなどの研究開発に4年ほど携わる。その後、アスキー入社。経て、2002年にフリーランスライターとして独立。ロボット、ネットワーク、エンタープライズ分野を中心として、Webや雑誌で記事を執筆。主な著書に『キカイはどこまで人の代わりができるか?』など。画像センシング主要3領域データからインテリジェンスへドローンに参入するリコーの強みとはリコーが誇る「MFP」関連技術リコーは、MFP※注1の要素技術として、最先端のイメージング&センシング技術を有している。デバイス・材料科学・実装といった技術が必要だ。ここで培ってきた3次元イメージングでは「被写体の位置・形」をとらえる3次元ステレオカメラやパノラマカメラなどがある。光の3要素のイメージングによって被写体の性質(明るさ/色彩/偏光)をとらえる光学製品も数多く取りそろえている。Peripheralの略。複数の機能を有した複合的な周辺機器を指していた。最近では、1台でプリンタ、スキャナー、コピー機、ファックスなどの機能を兼ねる多機能プリンターの略称として用いられる場合も多い。リコーが有する産業用センシングのコア技術と、それらをベースとした3次元イメージング製品、および光の3要素のイメージング製品のラインナップ中村氏は「我々は、このような多くの製品や技術をベースに、ドローン業界に打って出ようとしている」と自信を見せる。ご存知のとおり、画像などを処理するCPUのトランジスター数は指数関数的に増加している。最近ではシングルコアは頭打ちの状況だが、マルチコアで継続的に進化を続けている。カメラの使われるCMOSセンサーもピクセル数の増加とサイズの微細化が進み、解像度も飛躍的に伸びている。このような状況で、ドローンや自動車の自動運転技術(ADAS)※注2にも、さまざままなセンシング技術が利用されはじめた。中村氏は「自動運転車とドローンとの大きな違いは、自動運転車が移動そのものをタスクとしているのに対して、ドローンではどのようなタスクをするのか、そのタスクの内容そのものが重要になってくるという点。その際にコアとなるのがカメラ技術だ」と指摘する。自動車の先進運転支援システムのこと。前の車に追突しそうになる直前に自動ブレーキで停止したり、前方の車両と一定の車間を保ちながら追従したり、車線からはみ出さないようにステアリングを制御する。タスク実行」という3つの大きな柱があるという。コントラストという、一般的なカメラ技術が求められている。「たとえば、この領域では暗闇でも明暗を見分けられるコントラスト技術や、視野を広げたり、解像度を向上させることで、視認性を上げて監視が行える技術が中心になる」(中村氏)また飛行制御については、3Dイメージングと、それを高速・高精度に処理する技術、自己位置を推定するための「SLAM」※注3などの技術が必要だ。「SLAM技術は、室内などGPSが未達の場所で、ドローンの移動距離や姿勢を推定し、リアルタイムに自動飛行する際に必要になるものだ。自己位置推定を行うと同時に、その周囲の環境地図を作成する。位置の推定やマップ作成にはレーザーレンジスキャナー、カメラ、マイクロフォンアレイなどが利用される。移動ロボットに欠かせない技術の1つになっている。ここまでは自動運転技術と同一の技術だが、3つ目の柱であるタスク実行の技術がドローンでは大きなポイントになるところだ。会社情報SBクリエイティブ株式会社ビジネス+ITはソフトバンクグループのSBクリエイティブ株式会社によって運営されています。]この続きを読むを前に...「ビジネス+IT(登録無料)」にご登録いただくと、最新の関連情報が届きます。会員登録をすると、4つのプレミアム特典を受け取ることができます。今すぐ登録(無料)会員ログインビジネス+IT会員とはこの続きを読むを前に...「ビジネス+IT(登録無料)」にご登録いただくと、最新の関連情報が届きます。ビジネス+IT会員とは。