4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。course)先週の授業では、左翼と右翼をセンターリブに取り付け、翼胴結合部とも接着を行った。右翼や左翼の保管の仕方のせいか、主桁に歪みが出て左右で形が違ってしまっている部分があったが、それは許容範囲内だった。翼膜を張り、エルロンの取り付けが途中まで終わった。次回の授業でエルロンの取り付けを最後まで行い、尾翼と胴体の取り付け、胴体への翼胴結合部や電装部品の取り付けに着手する。問題となったのはやはり部品のゆがみだった。接着の際に部品の向きがわずかにずれたり、置く場所が悪かったせいで部品の自重で歪んだりした可能性があるので、保管や組み立てには注意する必要がある。