4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。activity.この日は前回に引き続きフラーイングパピイの組み立てを行いました。開始時点では胴体は左右のパーツが完成し胴体前方のフレーム取り付けが終わっている状態で、主翼は左右ともスチレンペーパーの取り付けまで終わっている状態でした。この日の間に胴体は胴体前部のスチレンペーパーの貼り付けと尾翼、主翼の取り付け以外の工程が完了し、主翼は左右の翼の接合まで完了しました。先週に比べて進行速度が遅く感じられましたが、今日の作業は細かい部品の取り付けが多く、全体の外見の変化が少なかったということが原因と思われます。