ところが、何故か肝腎のlibmraaのコード一式が別のところにインストールされてしまってリンクできない。/sysrootが決め手だったというサイトの言葉がカギなのだろうが、このあたりの技術レベルは見よう見まねレベルなので先に進めない。mraaが入らないのでは、何のために別の環境を作ったのか意味がないことになってしまった。/sys/class/gpioでGPIOピンが動かない(6/30/2015)まあ、クロス開発ができなくても、Edisonの中でもやろうと思えばプログラム開発はできる。Edison内でのmraaライブラリは、opkgで大分前にインストールに成功している。エディターさえ我慢すれば、規模の大きなプログラムでない限り大丈夫だ。開発環境を調べているうち、さらに/sys/class/gpioという仮想ファイルを使えば、簡単にGPIOピンの操作が確認できることがわかった。脱線だがハードの状況を調べられる複数の方法があるのはありがたい。ところが、これがさらに暗礁に乗り上げて、一歩も先に進まなくなったのである。肝腎のGPIOが想定通り動かない。ピンの定義であるexportと、direction(入出力)の定義は問題なく済んでも、実際の値(value)が入らない。mraaとは違う枠組みで動いていると思うのだが、オシロで見る限り、ピンが動いていない。汎用的なピンであるはずのGPIO40番(mraaでは37番、ややこしい)は4Hzで発振している。EdisonのI/OピンはUART以外にはどこも接続されていないはずだが、どうもすでに定義済みのピンがいくつかあるようで、export自体がエラーになるピンもある。ウェブで心当たりを探すが、このあたりを詳しく解説したサイトを見つけることができない。ソフトとハードの中間の世界なので詳しい資料が不足している。そのうち、node.jsで不正確ながら動いていたGPIO(20)ピンもオシロで反応しなくなった。うーむ、これはどうしたことなのだろう、ハードだろうか。GPIO(40)の発振といい、Edisonのハードそのものがおかしくなっている疑いが強くなってきた。Edisonブレークアウト基板をもうひとつ買ってセットアップする(7/4/2015)久しぶりに秋葉原に寄る。迷っていたが、もう一台のEdisonを買うためである。見ないうちに、秋月電子の界隈は大きく変わっていた。向いの空き地に立派なビルが建って人の流れが変わっている。メイド喫茶の客引きと外国人の団体は相変わらずで歩くのが煩わしい。今日は、本体以外にI2Cのコンバーター(FXMA2102)を買うことも目的の一つだ。このあいだの8チャンネルのレベルシフター(FXMA108)はプルアップが出来ないのでI2Cは接続できないということを知り、これを調達する。秋月の商売上手はさすがである。I2Cの配線をしていなかったのは幸運というか先見の明があったというか。Edisonは本体だけでなく、ブレークアウト基板も一緒に揃える。前のブレークアウト基板は、充電中を示すLEDが点かなくなっているからだ。I2Cで何をやるかは決まっていない。I2Cで制御できる多チャンネルサーボ基板があるというので、これは将来のロボット構築に向けた準備でもある。帰宅して早速、2号機のEdisonブレークアウト基板をセットアップする。一応、nodeのウェブカメラサーバーが動くところまで作る。2回目なので作業は順調に進む。Linuxのイメージには、既にmraaライブラリがインストールされていた。ついでに、前記事で紹介したIPアドレスの固定化のためWiFiのwlan0をいじる。起動スクリプトでIPアドレスの設定をDHCP側にお願いするのでなく、単純に固定IPの設定をするだけである。node側はこのアドレスで決め打ちにする。