SCON-CAスマートチューニング対応。※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。※2MDSEPとMPSEP-AはMSEPの基板の種類です。※3バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。SDメモリカードへのデータ保存対応。PCON-CA/CFA、ERC3、DSEP、SCON-CA対応。PCON/ACONEtherCAT対応。MECコントローラ対応。※1CON-PT/PD/PGのバージョンは、「CPUバージョン」/「画面データバージョン」になっています。※2ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。ERC3(MECモード)でユーザパラメータ画面追加。ERC3(MECモード),DSEP対応。MECコントローラ対応。SCON-CA,DDモータ対応。ACON-CA,DCON-CA対応。○SCON-CA,MSCON,PCON-CA/CFA、ERC3(CONモード)対応。EtherCAT対応。PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。PCON/ACONフィールドネットワーク対応。(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。PCON/ACONフィールドネットワーク対応、(CC-LinkDeviceNet、PROFIBUS仕様)。※ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。