(PKO)における偵察・警戒任務や、豪雨や地震災害における救助活動の利用などを想定。民間の自動運転車両に用いられるセンサー類を組み合わせてトラックやクローラー(無限軌道)車両に搭載し、自律走行ソフトウエアで周辺環境を認識して経路計画を行う、走るロボットを開発。センサーやアルゴリズム技術の改良、人工知能(AI)の機械学習などと合わせ、2021年度まで研究する予定だ。自衛隊が使用する自律走行ロボット車両は、高速道路などで走行実験している自動車メーカーの車両とは相違点が多い。民間の車が走るのは全地球測位システム(GPS)データや周辺の建物データが整った道路上が前提。自衛隊のロボット車両が走るのは、地図や地形データが整っていない場所のため、カメラやセンサーの情報を基に自力で分析し、進行経路などを決める必要がある。試作車両はNECを通じて完成している。車輪を採用した装輪車両と、無限軌道を採用した装軌車両の2種類あり、いずれも可視光カメラと2次元・3次元レーザーレーダー、ミリ波センサー、接触センサーを搭載。行き先に歩行者や車両などの移動障害物がある場合、移動方向を予測して回避行動が取れるのを確認済みという。自動運転にすることで、危険地帯に隊員を送るリスクを軽減できる。自動運転技術やセンサー技術は進展が非常に速いため、引き続き最新技術を取り入れて性能を向上させる。機械学習では不整地走行データなどをAIに覚え込ませ、地面の勾配や荒れ具合がどの程度までなら走行できるかなどを判断できるようにする。2019年08月12日ディーン・フジオカさんの熱い想い。新型「カムリ」はBMWに比肩する美しさ。心理学を専攻し、その道を志すも挫折し新聞記者に。ベンチャー担当として本当にたくさん勉強させてもらっています。賢く、スマートなだけでは中小企業やベンチャーは経営できず、必ずクレイジーな博打要素をはらんでいます。ある種の狂気は人を魅了し、多くの人を動かす原動力になりえます。その道は険しいですが、応援者は増え、環境も整ってきました。応援する側としては競合が増えて困るほどです。取材を続けさせてください。葭本隆太デジタルメディア局ニュースイッチ編集長2014年に入社。科学技術部で防災・環境分野などを担当後、16年から第一産業部で情報通信業界を中心に取材。18年4月からニュースイッチ編集長。自宅は中古マンションを買ってフルリノベーションした。生きている間にあと2回くらいはリノベを経験したいと考えている。お問い合せ掲載記事の無断転載を禁じます。