4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Tsujino今週から機体の製作が始まりました。我々のチームではまず垂直尾翼の骨組みの製作から始めることにしました。垂直尾翼の実寸大図面を用意し、図面に合わせてバルサ材で骨組みの形を作っていきました。我々は楕円翼機を製作するため、バルサ材を曲げて形を作る必要があったのですが、曲率が大きいところをうまく曲げるのが中々難しかったです。今週でひとまず垂直尾翼の骨組みはほぼ完成したのですが、主翼、水平尾翼はまだ手付かずのため、来週順次製作に入っていきたいと思います。