4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Karino今週は初飛行前日に基盤製作を終わらせ初飛行に臨みました。基盤のセンサーの読みがおかしかったので今週は手動で操縦して飛行特性を調べることにしました。模型飛行機はきちんと離陸し初飛行は成功しましたが右に旋回しがちであることがわかったので機体を修正しました。初飛行に成功したので基盤など重いものを積んでいても離陸できることがわかりました。機体の修正が終わり次第基盤の修正に注力しようと考えています。機体が右に旋回しがちだったのは右の主翼がねじれていて迎角が大きくなり左右の揚力が等しくなかったことが一つの原因として考えられます。