4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Tokyo[今週の活動]今週は構造三面図を作成した。先週に修正した初期三面図を元にした。構造三面図をどのように描いたらよいか詳しく知らなかったので,角材をどのように配置するか検討するにとどまった。次週のレクチャーやフィードバックを参考にして,構造三面図を修正するようにしたい。[成果/良かったところ]構造三面図を作成した。角材をどのように配置すれば,機体コンセプトを満たす機体を作成できるか検討した。[問題点/反省点/課題]構造三面図をどのように描いたらよいか詳しく知らなかったので,詳しく構造三面図を描くことが出来なかった。次回,修正するようにしたい。