RCP5スマートチューニング対応。バッテリレスアブソエンコーダの「ペアリングIDクリア」機能対応。MDSEP,MPSEP-A対応。ACON-CA,DCON-CA対応。※1ERC2の生産時期によって、接続できない場合がございます。詳細については、各ティーチングボックスの取扱説明書をご参照ください。※2MDSEPとMPSEP-AはMSEPの基板の種類です。※3バッテリレスアブソエンコーダ仕様のアクチュエータ交換時、コントローラの原点復帰完了状態を保持させるための機能です。MSEL-PCX/PGX対応。押付式アブソリュートリセット対応。