4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週は初号機の作成を終え、手動操作によるテストフライトを始めた。初号機は300g以下で想定より軽く、ボックス型の主翼により堅固な構造となった。今週のテストフライトでは、私たちのコンセプトの実現可能性を調査した。テストフライトでは、離陸と着陸を繰り返すタッチアンドゴー方式で実験を行い、安定飛行に挑戦した。結果として、初号機が手動で飛行することを確認することができたが、主に重心のずれから飛行は不安定なものとなっていた。この実験から、例えば3Dプリントで作成した翼胴結合など修正すべき点が複数見つかった。来週は二号機の設計を行う予定である。