啓介=ダブルバインド2015.12.10連載の第5回で作成した「jtalk.sh」は、コマンドとしてターミナルから実行することができました。GPIOピンのON/OFFのコントロールもコマンドから直接実行できるようにしておくと便利です。Juliusが音声で命令を受け取ったら、Pythonプログラムの中からこれらのコマンドを呼び出すことで、モーターの動きをコントロールできるからです。この目的で使える「WiringPi」というソフトウエアがあるので、これを利用したいと思います。WiringPiのインストール次のようにコマンドを実行して、WiringPiをインストールしてください。./build最後に次のコマンドを実行してエラーなくバージョン番号が表示されればインストール成功です(図15)。