「2050年までにサッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律型ロボットのチームを作る」という目標から始まったロボカップの華と言えばやはり「ロボカップサッカー」。ロボカップ2017の会場内の特設サッカー場では、ロボットの大きさごとに各種リーグ戦が行われていました。小さな「小型リーグ」の試合では、人間顔負けのフォーメーションプレーが活用されています。Japan(ロボカップ2017)https://www.robocup2017.org/leagues_football.htmlロボカップサッカー小型リーグのフィールドは、長さ9メートル×幅6メートルのカーペット。ボールはゴルフボールが使われています。ロボットは直径18センチメートル、高さ15センチメートル以下。前方のオレンジ色の部分でボールをはじき飛ばすように蹴ります。ロボットはコントローラーで操作するのではなく、それぞれが自律的に判断して動きます。天面の模様とゼッケンでロボットを見分けることが可能。フィールドの上4カ所に設置されたカメラの映像は、ロボットがビジョンシステムとして認識するとのこと。審判のジャッジの情報もチームから無線でロボットに伝えられます。このような棒でボールを覆うことで、セットプレーがなされます。ロボットが自律的にプレーしているとは信じられない連係プレーは、以下のムービーで確認できます。YouTube単にボールに集まるのではなく、相手の配置もみつつはげしくポジション争いしています。拮抗しているので、なかなかゴールが決まらないほど。人間のサッカーと同様に、セットプレーからチャンスが生まれることが多いようです。YouTube小さなマシンが驚くほどクイックに走りまわってボールの奪い合いをする様子は見応え十分。ゴルフボールを使ったサッカーでは人間を凌ぐレベルに到達しているかもしれません。2019】バーチャルならではのライブ演出@樋口楓さんネタのタレコミその他のお問い合わせ広告掲載についてGIGAZINEについて。