桜木、山内以外のレギュラーが一新となったが、S.2までに出演した役者が新シリーズでも同じ役柄でゲスト出演する。S.4では、都内で発生する大規模テロの最中に警察から追われる井沢と、それに至る経緯を遡って描写しながらミハンの活躍を描いている。強烈な個性を持つ捜査員達と対立しながらも、難事件を解決していく。捜査中に起きた出来事が、対策室のメンバーの心に暗い影を落とすこととなる。泉は慣れない潜入捜査に戸惑いながらも、事件の解決に奔走する。それは表向きで、裏ではキャリア警察官の東堂定春が指揮を執り、ビッグデータとAIによる"ミハンシステム"によって、これから起こりうる犯罪を未然に阻止するミッションを負った試験的な秘密部隊だった。配属から7年が経ち、一流の捜査官となっていた桜木泉が突如謎の失踪をしてしまう。バディを組んでいた山内徹は、桜木の行方を追うも上層部とトラブルを起こし、資料課分室に左遷される。好物はバナナとたぬきうどん。携帯電話の着信音はパトカーのサイレン。小さい頃に両親が離婚し、母親に育てられた。長嶋からは「カメ」と呼ばれ気にかけられており、自身も彼を信頼している。事件の調べものを熱心にするあまり、家に帰ることは少なく、対策室で寝泊まりしていることが多い(そのため常に髪は寝癖でボサボサ)。事件の詳細や情報などをメモする役目ばかりで、捜査の役に立たない自分に落ち込むことがあり、役立ちたいという思いが強い。正義感が強いと同時に被害者遺族に対する気持ちも強く、そのために真実を暴きたいという思いを持つ。事件の加害者や被害者の行動をメモして、同じ行動をし、「何を考え、何を思い行動したのか」という独自のやり方でヒントなどを得る。疑問に思ったことは、調べずにはいられない所があり、同じ対策室のメンバーからムダだと言われても調べる「しつこさ」を持ち、時には倉田や長嶋の命令を聞かずに動いてしまう。