マイクロシリンダ対応。RCゲートウェイ機能対応。PSEL/APSELフィールドネットワーク対応。RCゲートウェイ機能対応。PSEL/ASELフィールド。マイクロシリンダ対応。SSELポジション数、ステップ数、プログラム数up対応。SSELフィールドネットワーク対応。XSEL-P/Q/PX/QXポジション数、ステップ数、プログラム数up対応。PSEL/ASEL対応。XSEL-PX/QX対応。XSEL-P/Q対応。XSEL-JX/KX対応。PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。PCON/ACONフィールネットワーク対応(MECHATROLINK仕様)。RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。SCON超高推力アクチュエータ対応。PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet仕様)。PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS仕様)。ACONの「ポールセンス種別」の上限値を変更。PCON/ACON/SCON/ERC2対応。PCON/ERC2の「ポールセンス種別」を入力可能に変更。PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CompoNet、MECHATROLINK仕様)。RPCON/RACONの「PIOパターン」を入力可能に変更。ユーザーパラメータNo.84[フィールドバス動作モード]で"リモートI/Oモード2"に対応。PCON/ACONフィールドネットワーク対応(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS仕様)。回転軸インデックスモード対応。ACONの「ポールセンス種別」の上限値を変更。SCON超高推力アクチュエータ対応。PCON/ACON/SCON/ERC2対応。PCON-CA、ERC3(CONモード)対応。パスワード変更画面で新パスワード入力時にテンキーが最初から表示されるように変更。画面に移動する際、パスワード入力画面を表示するように変更。タッチ音設定画面追加。