速度と精度に関して最適性能を持つ貯蔵装置の制御方法及び装置を提供する。1の制御方法及び制御装置51であって、第1の作動装置37は第2コンベヤ39の状態の関数に従って単独に制御され、第2の作動装置38は第3コンベヤ41の状態の関数、及び第1の作動装置37の状態の関数に従って制御され、第1の作動装置37の状態と第2の作動装置38の状態と第3コンベヤ41の状態はそれぞれのエンコーダ47、48、50によって決定され、第2の作動装置38は、エンコーダ47、48、50に接続された制御装置51を使用してフィードバック位置制御される。使用すれば利益をもたらすものである。紙巻たばこの包装において、紙巻たばこの製造数と包装数の間に生ずる差を補整するために、紙巻たばこ製造機械と包装機械の間に可変容量型紙巻たばこ貯蔵装置が設けられている。WO−9944446、又は国際公開WO−02085144及び国際公開WO−03026988に記載されている。上述の文書に記載された型の貯蔵装置は、紙巻たばこの供給路に沿って一列に配置された搬入ステーションと搬出ステーション、搬送路部分と戻り路部分とを持つ無限周回コンベヤベルト、及び搬送路部分と戻り路部分の長さを相補的に調節する調節装置を有する。コンベヤベルトは1つ以上の電動機によって駆動されて、搬送路部分で紙巻たばこを送り、そしてコンベヤベルトを所望位置に保持するための一連の固定ガイドに係合する。貯蔵装置の搬送路部分は、貯蔵装置の搬入ステーションに連絡している、製造機械の搬出コンベヤから流れてくる紙巻たばこを受け入れ、そして貯蔵装置の搬出ステーションに連絡している、包装機械の搬入コンベヤへ紙巻たばこを連続的に流して供給する。国際公開WO−02085144において、貯蔵装置のコンベヤベルトは、搬出ステーションにおいて搬送路部分の戻りプーリに連結された電動機によって駆動されて、包装機械の搬入コンベヤの速度と全く同じ移動速度で貯蔵装置のコンベヤベルトを走らせ、そして貯蔵装置の調節器は自身の電動機を有し、この電動機は中央制御装置により運転されて搬送路部分と戻り路部分の長さを相補的に調節する。調節器の電動機は、中央制御装置によって、搬入ステーションにおける搬送路部分の戻りプーリの回転速度と、搬入ステーションにおける製造機械の搬出コンベヤの戻りプーリの回転速度との差に比例する偏差信号の関数として制御される。国際公開WO−03026988において、貯蔵装置のコンベヤベルトは、搬出ステーションにおいて搬送路部分の戻りプーリに連結された第1の電動機によって駆動されて、製造機械の搬出コンベヤと全く同じ移動速度で貯蔵装置のコンベヤベルトを走行させ、そして搬出ステーションにおいて搬送路部分の戻りプーリに連結された第2の電動機によって駆動されて、包装機械の搬入コンベヤの速度と全く同じ移動速度で貯蔵装置のコンベヤベルトを走行させる。貯蔵装置の調節器は自由走行キャリッジを有し、そして特定の電動機によって調節されるのではなく、搬送路部分と戻り路部分の長さが、貯蔵装置のコンベヤベルトに単純に張力を付加する第1及び第2の電動機により相補的に調節される。上述した制御系は貯蔵装置の正確な運転を確保しているが、速度と精度に関して最適な性能を提供することには共に至っていない。本発明の目的は、前述の欠点を克服した貯蔵装置の制御方法及び装置であって、特に安価で実施し易い貯蔵装置の制御方法及び装置を提供することにある。前記第2の作動装置を前記第3コンベヤの状態の関数、及び前記第1の作動装置の状態の関数に従って制御することを特徴とする、制御方法が提供される。前記第2制御手段が、前記第3コンベヤの状態の関数、及び前記第1の作動装置の状態の関数に従って前記第2の作動装置を制御することを特徴とする、制御装置が提供される。全体として示している。搬入ステーション3と搬出ステーション4は紙巻たばこ2の供給路に沿って並んで配置されている。あり、即ち所定の範囲内で必要に応じて変動する多数の紙巻たばこ2を貯蔵するためのものであり、搬入ステーション3で貯蔵装置1に最初に入った紙巻たばこ2が搬出ステーション4に最初に供給されるようになっている貯蔵装置である。実際の使用時には、貯蔵装置1は、搬入ステーション3において連続して流れる大量の無包装紙巻たばこ2を受け入れ、紙巻たばこ2を搬出ステーション4へ送る。貯蔵装置1は、実質的に矩形の断面と対向する大きい両面を持つ無限周回ベルト6によって形成される無限周回コンベヤ5を有する。その両面の一つは、貯蔵装置1を通過するときに紙巻たばこ2を支持する搬送面7である。コンベヤ5は、製造機械と包装機械の間の紙巻たばこ2の供給路を搬入コンベヤ及び搬出コンベヤと共に構成し、搬入ステーション3の搬入プーリ9から搬出ステーション4の搬出プーリ10へ延び、そして搬入ステーション3から搬出ステーション4へ紙巻たばこ2を送る搬送路部分8を有する。コンベヤ5は更に、搬出プーリ10から搬入プーリ9へ延びる戻り路部分11を有する。貯蔵装置1は、貯蔵装置1内のコンベヤ5の貯蔵容量を調節するように搬送路部分8の長さと戻り路部分11の長さを相補的に調節するための調節装置12を有するが、この調節装置12は搬送路部分8に関連づけられている調節器13と戻り路部分11に関連づけられている補整器14とを有する。調節器13は平行管形状の箱体15によって形成される固定フレームを有している。箱体15の上面は、搬入ステーション3と搬出ステーション4の間を延びる直線ガイド16が装着されており、そして鉛直軸19を備えた可動ドラム18を支持するスライド17が直線ガイド16の上面を移動する。直線ガイド16は更に固定ドラム20を支持しているが、この固定ドラムは直線ガイド16に堅く連結され、鉛直軸21を持ち、そして搬入ステーション3に近接して配置されている。図4に示すように、各ドラム18、20は固定された鉛直中央軸22を有し、これに多数のプーリ23が等間隔で配置され、そして各プーリ23は、回転自在で軸方向に固定して軸22に取り付けられた中央ハブ24と、軸22及び関連のハブ24に同軸で且つベルト6を支持する外側リム25とを有する。補整器14は、調節器13の下で箱体15により全体が囲われている。詳細には、図2に示すように、補整器14は、それぞれの水平軸27を持ち且つ固定ドラム20の位置でガイド16に堅く連結された2個の同軸固定ドラム26と、それぞれの水平軸29を持ち且つガイド16の下部に沿って移動するスライド30に取り付けられた2個の同軸可動ドラム28とを有する。詳しく言えば、直線ガイド16は正方形断面梁(図4内に明確に示されている)によって形成され、その上部はドラム20と、スライド17を使用してドラム18とを支持し、そしてその下部は固定ドラム26を、そしてスライド30を使用して可動ドラム28を支持している。図3及び図4に示すように、ドラム26、28は、それぞれの軸27、29がガイド16に対して直角に交差してガイド16の両側に配置されており、そして各ドラム26、28はそれぞれ軸31を有する。軸31に沿って等間隔で配置された多数のプーリ32がそれぞれ軸31に回転自在に取り付けられ、そしてベルト6の幅と略等しいかそれよりも小さくない幅の外側溝を持っている。2個の可動ドラム28に加えて、スライド30が鉛直軸の回りに自由に回転するようにガイド16に跨って回転自在に取り付けられたプーリ33を更に支持しており、ガイド16の一方の側の可動ドラム28からガイド16の他方の側の可動ドラム28へベルト6が通ることを許容している。詳しく言えば、ガイド16の一方の側の可動ドラム28からガイド16の他方の側の可動ドラム28へのベルト6の移動は、ベルト6がプーリ33の周縁に巻かれることにより可能となっている。図5に示すように、可動ドラム18を支持するスライド17と可動ドラム28を支持するスライド30とは、スライド17の動きがスライド30の反対方向の同一の動きに逐一対応するように構成された連結器34によって機械的に互いに連結されている。詳しく言えば、連結器34は、水平軸の回りに自由に回転するように箱体15に対して回転自在に取り付けられた両端プーリ36の回りにループ状に巻かれている無限周回ベルト35を有しており、そしてスライド17とスライド30は、スライド17の動きがスライド30の反対方向での同一の動きに逐一対応するようにベルト35に機械的に連結されている。図1に示すように、搬入プーリ9は作動装置37によって水平軸回りに回転されて搬入ステーション3においてベルト6を駆動し、そして搬出プーリ10は、作動装置37と実質的に同じである作動装置38によって水平軸回りに回転して搬出ステーション4においてベルト6を駆動する。【0020】コンベヤ5の搬送路部分8に沿って、ベルト6は2個のドラム18、20の回りに下向きに巻付けられて鉛直コイルを形成し、その各周回部は、対応する2個のプーリ23によって支持されている。搬送路部分8に沿って、ベルト6は搬送面7を上向きにして位置付けられ、そしてそのコイルに沿って、ドラム18、20に関して縁に位置付けられ、プーリ23のリム25に平に載っている。コンベヤ5の戻り路部分11に沿って、ベルト6はドラム26、28の回りに巻かれて水平コイルを形成し、水平コイルの各周回部は2個の対応プーリ32によって支持されている。実際に使用するとき、紙巻たばこ2は搬入ステーション3においてコンベヤ5の搬送路部分8へ連続して供給され、そして搬送路部分8によって搬出ステーション4へ送られ、搬出ステーション4で、貯蔵装置1に最初に入った紙巻たばこから貯蔵装置1より送り出される。通常の運転状態において、搬入ステーション3に供給される紙巻たばこ2の数は、コンベヤ5の搬出ステーション4を出ていく紙巻たばこ2の数と等しく、その結果搬入ステーション3の作動装置37は、搬出ステーション4の作動装置38の速度と同じ速度でベルト6を駆動し、ドラム18、20間の距離は変わらない。搬出ステーション4において吸い取られる紙巻たばこ2より多い紙巻たばこ2が搬入ステーション3に供給されると、搬入ステーション3の作動装置37は、搬出ステーション4の作動装置38よりも速くベルト6を駆動し、その結果可動ドラム18は固定ドラム20から離れるように動き、このようにして搬送路部分8の長さを増大し、そして搬送路部分8の長さの増加を補整するように、可動ドラム28が固定ドラム26に向かって動いて戻り路部分11の長さを相補的に減少させる。換言すると、搬出ステーション4において吸い取られる紙巻たばこ2よりも多い紙巻たばこ2が搬入ステーション3に供給される場合には、搬入プーリ9は搬出プーリ10よりも速くベルト6を駆動し、その結果スライド30に載った可動ドラム28が固定ドラム26に向かって引っ張られ、戻り路部分11の長さを減少させる。連結器34の作用により、スライド30の動きはスライド17の反対方向の等しい動きに対応し、そうすることによって可動ドラム18と固定ドラム20の間隔を増大し、このようにして搬送路部分8の長さを増大して戻り路部分11の長さの減少を補整する。反対に、搬出ステーション4において吸い取られる紙巻たばこ2よりも少ない紙巻たばこ2が搬入ステーション3に供給されると、搬入ステーション3の作動装置37は、搬出ステーション4の作動装置38のものよりも低い速度でベルト6を駆動し、その結果可動ドラム18は固定ドラム20に向かって動き、搬送路部分8の長さを減少させる。搬送路部分8の長さの減少を補整するために、可動ドラム28が固定ドラム26から離れるように動いて戻り路部分11の長さを相補的に増大させる。換言すれば、搬出ステーション4において吸い取られる紙巻たばこ2よりも少ない紙巻たばこ2が搬入ステーション3に供給されるときは、搬入プーリ9が搬出プーリ10より遅い速度でベルト6を駆動し、その結果スライド17に載った可動ドラム18が固定ドラム20に向かって引っ張られ、搬送路部分8の長さを減少させる。連結器34の作用により、スライド17の動きがスライド30の反対方向の等しい動きに対応し、これにより固定ドラム26と可動ドラム28の間隔を増大させ、戻り路部分11の長さを増大して搬送路部分8の長さの減少を補整する。留意すべき点は、搬入プーリ9に連結された作動装置37と搬出プーリ10に連結された作動装置38とを用いてベルト6に単に張力を加えることによって搬送路部分8と戻り路部分11の長さが変えられるということである。可動ドラム28(スライド30)の動きに対して可動ドラム18(スライド17)の動きを関連づける連結器34の機能が、搬入プーリ9と搬出プーリ10との間に速度差が存在するなかで、何れにしても自動的に果たされるから、コンベヤ5の構造の作用により、連結器34は可動ドラム18の動きと可動ドラム28の動きを単独で容易に結合し、そのため連結器34はオプションである。図6に示すように、貯蔵装置1の搬入ステーション3は紙たばこ製造機械40の搬出コンベヤ39に連絡され、そして貯蔵装置1の搬出ステーション4は紙たばこ包装機械42の搬入コンベヤ41に連絡されている。製造機械40の搬出コンベヤ39は、作動装置44によって駆動されると共にコンベヤ5の搬送路部分8の搬入プーリ9に面している戻りプーリ43を有するが、その搬入プーリ9は既に述べたように作動装置37によって回転される。包装機械42の搬入コンベヤ41は、作動装置46によって駆動されると共にコンベヤ5の搬送路部分8の搬出プーリ10に面している戻りプーリ45を有するが、搬出プーリ10は既に述べたように作動装置38によって回転される。搬送路部分8の搬入プーリ9は、搬入プーリ9の角度位置の検出用センサ47(特に、角度エンコーダ)に関連づけられており、搬送路部分8の搬出プーリ10は、搬出プーリ10の角度位置の検出用センサ48(特に、角度エンコーダ)に関連づけられており、製造機械40の搬出コンベヤ39の戻りプーリ43は、戻りプーリ43の角度位置の検出用センサ49(特に角度エンコーダ)に関連づけられており、そして、包装機械42の搬入コンベヤ41の戻りプーリ45は、戻りプーリ45の角度位置の検出用センサ50(特に角度エンコーダ)に関連づけられている。実際の使用時において、製造機械40の搬出コンベヤ39の作動装置44は、製造機械40の制御装置(図示しない)によって制御され、包装機械42の搬入コンベヤ41の作動装置46は、包装機械42の制御装置(図示しない)によって制御され、そして貯蔵装置1のコンベヤ5の作動装置37、38は貯蔵装置1の制御装置51によって制御される。図7に示すように、搬入プーリ9の作動装置37は、搬入プーリ9が製造機械40の搬出コンベヤ39の戻りプーリ43と同期するようにフィードバック制御される。換言すれば、搬入プーリ9の望ましい位置の値DP9は、センサ49によって計測された戻りプーリ43の位置の値P43に等しいと仮定され、その結果搬入プーリ9は戻りプーリ43と同じ角度位置、従って同じ速度を常に持っている。PID制御器52が、精度と応答速度の両方に関して高度の制御性能を実現するように作動装置37のフィードバック制御チェーンで使用されるのが好ましい。図7に示すように、搬出プーリ10の作動装置38は、センサ47によって計測された搬入プーリ9の位置の値P9とセンサ50によって計測された戻りプーリ45の位置の値P45との線形結合によって得られるプーリ10の望ましい位置の値DP10を使用してフィードバック制御される。換言すれば、プーリ10の望ましい位置の値DP10は、以下の式を使用して得られるが、ここでK1とK2は零でない係数である。(1)【0031】PID制御器53が、精度と応答速度の両方に関して高度の制御性能を実現するように作動装置38のフィードバック制御チェーンで使用されるのが好ましい。係数K1、K2の値は、貯蔵装置1の構造仕様の関数と作動装置37、38の性能の関数と製造機械40と包装機械42の特性の関数とに従って決定され、最初にシステムの理論解析により決定され、そしてその後に試験に基づいて修正される。好適な実施例において、係数K1、K2の値は一定であり、代替実施例において、貯蔵装置1の(たばこの)充填度の関数に従って変動する。係数K1、K2の値は通常0と1の間にあり、そして係数K1の値は通常係数K2の値より小さく、その結果プーリ10の望ましい位置の値DP10に対する戻りプーリ45の位置の値P45の影響度は、搬入プーリ9の位置の値P9のものより大きい。図8は、図1の貯蔵装置の代替実施例を示しているが、ここでは搬出プーリ10は回転自在に取り付けられ、作動装置38はプーリ36の一つに連結されてベルト35従ってスライド17、30のベルトと結合した作動に動力を与え、そしてセンサ48は、搬出プーリ10の位置ではなく、駆動されるプーリ36の角度位置を検出する。図8の貯蔵装置の制御論理は、図6の貯蔵装置のものと実質的に同じであり、その差は、搬出プーリ10の位置ではなく、駆動されるプーリ36の位置を制御することのみである。従って、駆動されるプーリ36の作動装置38は、駆動されるプーリ36の望ましい位置の値DP36を使用してフィードバック制御されるが、望ましい位置の値DP36は、センサ47によって計測された搬入プーリ9の位置の値P9とセンサ50によって計測された戻りプーリ45の位置の値P45の線形結合によって得られる。換言すれば、駆動されるプーリ36の望ましい位置の値DP36は次の式を用いて得られ、ここではK1、K2は数値的に零でない定数である。以上の制御論理はプーリ9、10(又は36)、43、45の角度位置を基礎としているが、同じ制御論理がプーリ9、10(又は36)、43、45の角速度にも適用されることが指摘されるべきである。実際、角度位置を基にした式(1)、(2)を時間で微分すると、角速度を基にした等価式が得られる。搬入プーリ9の位置の値P9は戻りプーリ43の位置の値P43に実質的に同じであるから、搬入プーリ9の位置の値P9は上述の制御論理の中で、特に式(1)、(2)において、戻りプーリ43の位置の値P43によって置き換えることができる。試験をした結果、上述した貯蔵装置1の制御装置51が、速度及び精度に関し、既知の制御装置に比べて最適の性能をもたらすことが判明した。上述の貯蔵装置1は、例えばフィルタ部材、紙巻たばこの箱、砂糖菓子、又は製造業もしくは金属加工業における半完成品などの紙巻たばこ2以外の物品を貯蔵するために使用できることは明らかである。【図1】本発明による制御装置を特徴とする可変容量型紙たばこ貯蔵装置の透視図である。【図2】簡略化のため幾つかの部品を割愛した、図1の貯蔵装置の透視図である。【図3】図1の貯蔵装置の細部の拡大平面図である。【図4】図1の貯蔵装置の正面部の拡大断面図である。【図5】簡略化のために別の部品を割愛した、図1の貯蔵装置の側面図である。【図6】紙たばこ製造機械と紙たばこ包装機械の間に配置された図1の貯蔵装置の概念図である。【図7】図6の貯蔵装置の制御装置に採用された制御論理のブロック線図である。【図8】紙たばこ製造機械と紙たばこ包装機械の間に配置された図1の貯蔵装置の別の実施例の概念図である。収集に関しては慎重に行っておりますが、もし掲載内容に関し異議がございましたらお問い合わせください、速やかに情報を削除させていただきます。