4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Sasaki今週は配線を作る作業を主に行いました。前進モーター、ラダー、エレベーターを最大限まで動かして1/20の本番への試験をしました。マイクロコンピューターへのプログラムの書き込みは終了しましたが、配線作業がまだなので上昇用のモーターはまだ動かせない状況です。