はるかたちと妖精たち、全員呼び捨てで呼んでいる。白色を基調としている正装を着ており、頭部にはティアラを着けている。長いステッキを携帯している。優しく勇敢な性格であり、ホープキングダムを救うため、パフとアロマに「プリンセスパフューム」を授け、3人のプリンセスプリキュアを探すよう命じる。所持するステッキで戦闘することが可能で、ステッキの先端部からバリアを張って防御できるほか、人間界での私服から王子としての正装に瞬時に変えることができる。バイオリンなど別の所にある物を召喚するなどの能力を持っている。頃、飛んでいった「ドレスアップキー」を追いかけるうちに幼少期のはるかと出会い、彼女に夢を信じる大切さを教え、更にはドレスアップキーを授ける。同時に、はるかに行方不明となったトワの面影を感じ、自分自身失いかけていた夢の大切さを思いだす。このため、ディスダークの侵攻を受けても彼だけは絶望の檻に閉じ込められずに済んだ。第6話にて、「プリンセスレッスンパッド」を通じて間接的にはるかとの再会を果たし、以後は基本的にレッスンパッドを介して会話している。第20話でドレスアップキーによって導かれたはるかと直接再会する。第21話まではホープキングダムにおり、トワの捜索および国と国民を救うためにディスダークとの攻防を続けていた。第21話にてトワを取り戻すも、はるかたちにトワを託して人間界に強制帰還させ、みずからディスピアの攻撃を受けたことで行方不明になる。第35話にて、「夢ヶ浜」の海岸で錦戸に発見され、「バイオリン工房」で生活していた際にはるかたちと再会するが、記憶喪失になっていたことが判明したことで、はるかたちがカナタの夢や記憶をとり戻すことを決意し、自身も彼女たちと行動をともにする。人間界での服装は白のワイシャツ、ねずみ色のベスト、シャンパンゴールドのスラックス、うぐいす色のマフラーを着用。髪の色も記憶喪失時は暗みがかった紫色だったが、記憶が戻った第40話以降は従前の色に戻る。第38話にて、クローズとの戦闘に苦しむはるかを見て、自分のせいではるかが苦しんでいると誤解し、はるかの夢を否定する言葉を放つ。第39話では自分の発言ではるかが絶望したこと、その影響で人間界が「絶望の森」に覆われたことを知り、自身の行いを悔いてはるかに謝罪するが、はるかが止められてもなおプリンセスをめざすことなどを理解し、「はるかが笑顔でいられるよう支える」という夢ができた影響で記憶が戻る。沢城みゆきホープキングダムの王女。幼少期は胸に赤色のリボンがある薄紫色のドレスをまとい、頭部には白のリボンを着けていた。最終回(第50話)で、はるかたちと別れ帰郷後は赤色と白のバイカラーのドレスをまとい、黄金色の首飾り、白のカチューシャ(学園在籍時と同一品)を着けている。洗脳時の詳細はトワイライトを、解放後は紅城トワを参照。妖精ホープキングダムに住む妖精。動物のような容姿をしているため、はるかたちの住む世界では動物として扱われることがあり、場をしのぐために動物に成り済ます場合もある。パフとアロマは動物と勘違いされると否定し、機嫌を損ねてしまう。王族に仕えるパフとアロマは「ロイヤルフェアリー」、レッスンパッドに宿っているミス・シャムールは「ロイヤルティーチャー」と呼ばれる。プリキュアをサポートする役割となっている。東山奈央ロイヤルフェアリーの女の子であり、ホープキングダムでは「メイド見習い」の地位にいる。一人称と語尾は「パフ」。桃色のイヌのような姿をしており、耳のような長い桃色の髪が特徴。頭部にはティアラを付けており、瞳と頬にはハート型の模様がある。アロマを「お兄ちゃん」、カナタとトワを「さま」付けで、はるかたちを呼び捨てで呼んでいる。ゆいやれいこからは「ちゃん」付けで呼ばれている。甘えん坊かつのんびりした性格であり、自分の髪を踏んで転ぶというドジをすることが多々ある。兄であるアロマに対しては甘えている。オシャレに興味があり、ヘアアレンジをされることを好んでいる。第3話にて、学生寮内でれいこに発見されたことをきっかけに、寮生全体での話し合い及び採決の結果、アロマとともに寮内で飼われることになる。みんなで歌う♪奇跡の魔法!』以降のクロスオーバー作品では胸元にドレスアップモード時のリボンとスカーフを常に付けている。メイド・ドレスアップモード第26話にて、トワを守る思いが光の力によって変化した姿。両サイドをシニヨンに結った髪にピンク色のリボンと白いメイドキャップを付け、マゼンタ色のエプロンドレスを身にまとっている。胸元にはハートの装飾がついた大きなリボンを付けている。嗅覚が優れるなど身体能力も向上し、ゼツボーグの襲来など異変を察知した際には、瞬時にこの状態に変化することができる。人間体ミス・シャムールの力で人間に変身した姿。元の姿のときと変わらない。桃色の長い髪を二つに結い、ピンクと白を基調としたエプロンドレスを身にまとい、マゼンタ色のパンプスを履いている。第15話にて、ノーブル学園でこの姿でいる際に白金に見つかって怪しまれるが、きららに「メイド見習い(を演じる子役)」とフォローされたことで白金から寮内の清掃の手ほどきを受ける。最終話(第50話)ではティーカップを運ぶ際に転びそうになった時、この姿になってカップを落とさぬよう回避していた。古城門志帆ロイヤルフェアリーの男の子であり、ホープキングダムでは「執事見習い」の地位にいる。語尾は「ロマ」で、口癖は「チッチッチッ!」。紫色の小柄なインコのような姿をしており、首下に赤色のリボンを付けている。頬にはハート型の模様がある。カナタとトワを「さま」付けで、パフとはるかたちを呼び捨てで呼んでいる。ゆいから「くん」付けで呼ばれている。真面目で明るい性格であり、カナタに託された使命を抱き、はるかたちを「グランプリンセス」にするため奮闘している。その一方、負けん気が強く小生意気な一面もある。パフの兄でもあり、妹のパフを可愛がるあまり、感情に任せて過保護になることもある。みんなで歌う♪奇跡の魔法!』以降のクロスオーバー作品では胸元のリボンがドレスアップモード時のリボンに変化している。執事・ドレスアップモード第26話にて、トワを守る思いが光の力によって変化した姿。黒色の燕尾服を身にまとっている。胸元にはパフと同様のハートの装飾がついた大きなリボンを付けている。パフとの連携プレーでゼツボーグに体当たりして戦闘するほか、パフ同様ゼツボーグの襲来など異変を察知した際には、瞬時にこの状態に変化することができる。人間体ミス・シャムールの力で人間に変身した姿。声質と口調は元の姿のときと変わらない。紫色の髪に、紫を基調とした燕尾服を身にまとっている。第15話にて、「執事としてはるかを満足させる」という課題の執事試験(以前も執事試験を受けていたが不合格だった)に挑戦するが、結果として不合格になる。そのあと、街で出会った老執事から「相手を思いやる気持ちの大切さ」を教えられ、スケジュールやマニュアルに拘ったのが原因ではるかを振り回したこと、彼女が試験の合格のためその振り回しに付き合ってくれた優しさに気づく。最終話(第50話)ではこの姿になってカナタに付き従っている。