このESC、コーナーリング中に発生するアンダーステアやオーバーステアを打ち消してくれる焼きそばパンオッサンには大変ありがたい装置です。車両動的制御)ホンダは「横滑り制御」。車両動的制御)と、国内主要メーカーだけを見ても呼称は百花繚乱。これに海外メーカーも加えたら、ナニがナンだか・・・この中で面白いのはホンダとスバルです。現在のホンダは、ボッシュのESCに当たる略称は無く、ABSやTCSと合わせてVSAと呼んでいるようです。カタログ上ではボッシュESCの部分は「横滑り制御」。スバルは、現在ではボッシュESCの部分をVDCと呼んでいますが、数年前まではホンダ同様、ABS、TCSとボッシュESCの部分を合わせてVDCと呼んでいました。マネージメント)なんて呼んでいたりします。イチイチ名称を考えなきゃならない自動車メーカーのヒトも大変でしょうが、消費者でもあるワタクシメも混乱します。織田信長的人物が現れ、乱世をおさめてこの名称を統一してもらいていものです。ちなみに、今では統一されてABSも過去には乱世でした。織田信長の登場が待たれます。そのESC(ボッシュの方ですよ、念のため)の作動原理ですが、今を遡ること二十年近く前のことです。とある輸入車会社の研修で、講師の方が素晴らしい実例をもって説明してくださいました。講師は座っていたオフィスチェアから立ち上がると、それを前後に動かし始めました。その様子を、受講者の感嘆とともに再現してみました。お分かりいただけましたでしょうか?コーナーリング中、内側後輪に爪先を突っ込むと(ブレーキをかけると)、クルマには旋回内側へ向かう力が働きます。逆に、外側前輪に爪先を突っ込むと、クルマには旋回外側へ向かう力が働きます。これをクルマの動きに当てはめてみると・・・いつものように大袈裟に表現しておりますので、その点はご了承を。クルマによっては複数のブレーキ、たとえばオーバーステアを打ち消すときに、外側前輪に加え外側後輪にもブレーキをかける制御したりしています。ブレーキを作動させる仕組みは前回のTCSと同様なので割愛しますが、問題は、「いつ」ブレーキをかけるか。言い換えると、ESCのシステムはどうやってオーバーステアやアンダーステアを検知しているか、です。それを説明したのが下図です。ミソはステアリング舵角センサーとGセンサー。ステアリング舵角センサーは、ドライバーがハンドル切った角度、ハンドルを切る速さを検知します。Gセンサーは、クルマにかかる横Gの大きさを検知します。急なカーブが迫ってきました。助手席のメカケにいいトコを見せようと、オッサンはノーブレーキでカーブに突っ込み、スパッとハンドルを切ります。コントロールユニットは、車速信号とステア輪舵角センサーからの信号で「ハハ~ン、オッサンはこのくらい曲がりたいんだな・・・」と演算します。Gセンサーから送られてくる信号は、オッサンの望むコーナリングで発生するはずの横Gに遠く及びません。コントロールユニットは嘲笑を浮かべます。笑ってばかりもいられません。ナンと言っても相手は大枚をはたいてくれたお客様なのです。このままアンダーステアが続けば、悪けりゃ谷底へ真っ逆さまです。谷底に落ちなくても事故になってしまえば奥様にメカケの存在がバレ、家庭崩壊へ真っ逆さまです。オッサンが支払うことになる慰謝料、養育費等を考えれば、とうてい次の新車を購入していただけそうにありません。そこでコントロールユニットは、内側後輪に軽くブレーキをかけアンダーステアを打ち消します。一瞬ヒヤッとしたオッサンでしたが、ESCのおかげで無事に峠道を抜け、不倫ご用達温泉宿へたどり着くわけです。メデタシ、メデタシ・・・なのか?ブレーキ制御式トルクベクタリングようやく、本題にたどり着きました。リンカーン・コンチネンタルに採用されたアナログ式ABSから始めて、ようやくブレーキ制御式トルクベクタリング登場の下地が整った訳です。弊サイトを通読してくださっているオッサン方(感謝です!)であれば、すでに察しがついておられるかもしれません。ブレーキ制御式トルクベクタリング・・・もう、書くことがありません(涙でも敢えてブレーキ制御式トルクベクタリングの作動を書くと・・・ESCがアンダーステアを打ち消す制御を、オーバーステアが発生した時ではなく、カーブ入口のハンドルの切り始めにしてやれば、アラ不思議、クルマはグググッと曲がってくれるのです。このシステムについて書き始めたときから嫌な予感がしていたんです・・・イヤ、嫌な予感しかしていませんでしたが、その通り強烈な尻つぼみになってしまいました。ABS、TSC、ESCのボッシュ発電子制御ブレーキ3兄弟、そしてブレーキ制御式トルクベクタリングの基本構造は、すでに最初のABSの時点でほぼ出来上がっていたのです。それにいくつかのセンサーや、制御ロジックを加えることで、ココまで発展してきたのです。電子制御とは、そういうモノに違いない・・・とワタクシメはワタクシメを慰めるのです(涙そしておそらく、いま話題の自動運転もそういうモノであるに違いありません。遠くない未来に、ボッシュ社(独)、世界初の乗用車向け完全自動運転システムを開発!なんて記事が出ることでしょう。できることならトヨタ自動車、デンソーと乗用車向け完全自動運転システムを共同開発(世界初)!という見出しを見てみたいものです。