【振動】1次元の自由振動(単振動)1次元の自由振動は単振動と呼ばれ、高校物理でも一応は扱う。微小のときの話である。自由振動(単振動):減衰振動:強制振動(摩擦無し):強制振動(摩擦あり):非調和振動:(非線形の微分方程式)一般解は下の形になる。小さい時は運動エネルギー:ポテンシャルエネルギー:である。代入するとニュートンの運動方程式が求められる。運動方程式は線形微分方程式である。複素振幅で表す三角関数を複素数で表すと微分積分などが便利である。上の三角関数の一般解を複素数で表す。