4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Astronautics今週、機体製作が完了しました。私たちの機体の弱いところは足の長さであり、製作には労力が必要でした。この機体は200g以下ですので、本郷キャンパスにて最初の飛行試験を実施しました。初飛行は成功し、空力設計の正しさを証明しました。私たちは赤外線誘導装置を製作しています。赤外線誘導装置の中でも、ディテクターが完成し、その性能を試しました。実験データより、ディテクターと赤外線光源間の距離と角度に対する電圧の関数を作成する予定です。その関数を用いて、誘導のシミュレーションを実行しなければなりません。コントローラの基盤を作成しました。