旨ロボット機器をはじめとする機器の人間とのインターフェースを図るためには安全対策を講じる、もしくは衝撃・危害を低減する技術を設計しようとする際、低減する対象、手法(エネルギー吸収、力触覚エネルギー利用)により、設計に求められる特性は大きく異なり、エネルギー吸収、力触覚エネルギー利用技術に分類される。手法について解説する。人にやさしい機器開発技術を始める方、また現在、開発・応用で悩んでいる方はぜひご参加ください。