4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。A班の最大の目標は9月に行われる飛行ロボットコンテストでの勝利である。そこで、コンテストのルールを確認し、戦術について話し合った。飛行ロボットコンテストマルチコプター部門のメインミッションはスナック菓子(チキンラーメン)を高い場所にある3つのかごに運ぶことである。ポイントは正しいかごに運んだ場合にのみ得られるので、遠くからどの箱が正解なのかを見分ける必要がある。そのために、カメラを取り付けるのではなくロボットの下に鏡を装備し、ロボットの下のかごが正解なのか不正解なのかを見るのにオペラグラスかなにかを使うつもりである。鏡は広範囲を反射する曲面にデザインして、ロボットのコントロールが多少精度を欠いていても見れるようにした。スナック菓子を持ち上げる機構についても議論した。班員は全員幾つかのチキンラーメンを袋にまとめることで、ロボットが運びやすくなると考えていたが、チキンラーメンを持ち上げる機構に関しては様々な意見があった。あるメンバーはフックが良いだろうと言い、別のメンバーは「電磁石はどう」といった具合であった。いくつかのアイディアを検証した後、暫定的にフックを使うことに決めたが、引き続きより良い案を模索するつもりだ。来週は、より詳細にロボットのデザインと材料を決めていく。メンバーのうち何人かは3Dプリンターに興味を持っているので使い方を学ぼうと思う。ハードウェアに加え、ソフトウェアも作る必要があるので、ソフトウェア開発の流れについても話し合うつもりだ。