"sgm")解説SGMは、一般的なエピポーラ制約に基づくステレオ画像のマッチングに加え、制約付き動的計画法によって精度を高めることで、速度と精度を両立した深度マップ生成のためのアルゴリズムです。本コードでは、scanCostによる動的計画法の適用方向を8方向から3方向へと簡略化したアルゴリズムを実装しています。コンパイル時パラメータとして、深度方向への解像度を含めた各種サイズを指定します。デフォルトでは、深度は16、画像サイズは641×555が指定されています。[4])の縮小版に合わせたパラメータです。入力としては、8ビットグレースケールの2次元画像を2セット受け取ります。"in_r"};メイン処理は以下の5機能ブロックを順次呼び出すことで実現しています。最終的に、下のような深度画像が得られます。アルゴリズムの詳細については、オリジナル論文([1])、あるいはFixstarsエンジニアによるブログ記事([2])を参照してください。全てのソースコードにアクセスするためには、Githubを、テスト用Linuxイメージの使用法はこちらを参照して下さい。IPコア形式での提供は近日中の対応を予定しています。2007.レビューレビューはまだありません。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。Downloads:サンプルの形式を選択してください。ユーザ登録ログインするとダウンロードとカスタマイズなどのお問合せができます。