4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Karino今週は主翼が完成しました。後縁を壊した時はどうなるかと思いましたが紙を張ったり翼胴結合部を設置したりするのを速やかに行うことで遅れを取り戻せたかなと思います。週末には各種電装部品が動作することを確認しました。主翼が完成したことで来週には機体全体を完成させることもできるのではないかと考えています。あとは電装部品の搭載と着陸脚などの接続だけなので余裕をもって完成させたいです。