Newsお問い合わせサインインENホームソリューションモータドライブモータドライブ電気機器の進化に伴い、モータドライブ開発にも新しい方法論が望まれています。モータ設計と制御設計を協調して行うモデルベース開発はその有力な候補の一つです。”JMAG-RT”はモータ設計者が設計したモータの特性をそのままにプラントモデルを作成し、制御シミュレーター、システムレベルシミュレーター、リアルタイムシミュレーターに取り込んだモデルベース開発を完成させます。icon-arrow-circle-o-rightV字開発サイクルJMAG-RTモータモデルをSIL/HILで利用することで、初期段階から信頼できる設計が行えます。実機を待つことなく、モータ設計直後に組み合わせテストを行えます。JMAG-RTは、FEAの結果から作成されたモデルです。各部門で同一のモデルを用いることができます。SILS/MILSでのJMAG-RT利用JMAG-RTを利用すると、モータ設計部門の3Dモータモデルは1Dのプラントモデルとして、制御シミュレーター上に継承されます。制御シミュレーター上では理想モータを使用した場合とほぼ同じスピードでJMAGによる詳細なモータ特性を活用することができます。事例:駆動中にインバーターのIGBTが破壊モータドライブシステムのECUのテストケースとして断線による故障検知が挙げられます。インバータの配線の一部が断線した場合、モータに異常な電流が流れます。この例では、U相上アームが0.05秒で短絡している様子がわかります。3相それぞれにアンバランスな電流も確認できます。可能にするHILSの重要性が高まっています。HILSではリアルタイムシミュレータ上でモータモデルを実速度で演算することにより、コントローラから見てあたかも実際のモータを駆動しているような状態を作り出します。