4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。ドローンの主要なコントローラーとなるPixracerが届いてから初の作業。我々はチームを機械班と制御班の二つに分けており、僕個人は制御班に所属している。この日、我々はパソコンとPicracerを接続し、MissionPlannerで動作確認をした。これは問題なく動作した。MissionPlannerは難しそうだということでアドバイスをもらってQGroundControlを使うことにした。各自のパソコンにインストールして、次回試すことにした。僕はGitHubにあるardupilotのソースコードを一部読んだ。機械班は前回のデザインの弱点に対処するため、メインフレームを3Dcadで設計しなおしているようだった。次回には実際に作成する予定である。