不正規兵による遊撃的な戦闘、またはそれを行う戦闘部隊。語源は「小さな戦争」を意味するスペイン語から来ており、同任務を行う正規兵は「ゲリラ・コマンド」と呼んで区別する。「パルチザン」とも言うがこちらはイタリア語が語源。日本における新左翼の闘争形態のひとつで、非合法なテロ活動である。1970年代に入り、新左翼活動は行き詰まりを示す中、デモや暴動と言った大衆闘争にとどまらず、施設の放火や爆破、個人に対する殺傷などのテロ活動いわゆる「ゲリラ闘争」も手がけるようになった。1990年代までは成田空港の建設反対闘争や反皇室に絡んだゲリラ事件が多発していたものの、ソ連崩壊と冷戦の終結といった内外情勢の変化に伴う新左翼の退潮や組織の温存のため、大衆闘争に回帰している。警察では施設などに対する対物テロを「ゲリラ」、個人に対する対人テロを「テロ」と区分している。事件の中にはどちらも該当するか区別しがたい事件が起こる場合もあるが、これは「テロ・ゲリラ」と一括して取り扱っている。