Model"https://arxiv.org/abs/1807.08957自動運転やロボットARやドローンなどカメラ画像ベースで周辺のオブジェクトの3D構造を取得したり、自己位置を推定したいという要求はたくさんあります。そんなとき、なるべく少ないカメラで広い範囲の画像を撮ろうとしますが、そうすると超広角レンズやいわゆる魚眼レンズのようなFOVの広いレンズで撮影することになります。FOVが広いのはいいのですが、取得した画像が歪んでしまっています。この論文は、そいういう超広角レンズの画像の扱いに関しての最近の研究のレビューです。modelというモデルが紹介されています。errorやprojectionにかかる計算時間、逆射影やそのヤコビアンなどが示されている。読者になるmathJaxはてなブログをはじめよう!wshinyaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。