[#u519529c]ロシアが開発した自走対空砲システム。~[[NATOコード]]はSA-22『グレイハウンド』と呼ばれる。~[[2S6]]自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。30mm機関砲2基と57E6[[地対空ミサイル]]を左右のチューブ型発射機に6発ずつ計12発を搭載、砲塔は[[BMP-3]]やMAZ重トラックなど既存の車輌に搭載される。~[[レーダー]]は索敵レーダーと追跡レーダーを搭載している。~~能力については、[[固定翼機]]や[[回転翼機>ヘリコプター]]はもちろん、精密誘導爆弾や[[巡航ミサイル]]・[[弾道ミサイル]]をも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能であるといわれている。~現在、ロシア防空軍にMAZ重トラック搭載型が配備されているが配備数はまだ少ない。