必要な開発業務以外に拡大してしまう。コポーネントで人気がなかったり、参加メンバーが少ないものは廃止の憂き目にあう。利用者の多い(人気のある)部位や機能に集中して開発、リリースされていく。Reviewしてくれずリリースされない。対応方法はIRCミーティングなどで交渉説得する。その反面、クリティカルな問題解決は早く対応されている。英語でのコミュニケーション問題:他者のコメントなどを参考にしている。日本によんでのコラボなどでも査証問題などで実現が難しい場合がある。ソースコードを読んでみる。その気にさせる上でも重要。修正ネタを提案していく。A:結果的に承認されリリースされなければならず、それに向けては交渉が必要。オープンマインドで対応をしていくことが重要。コアとして技術士事務所を営んでいる。「的確な性能仕様書の作成」について、お話したい。・「ひとみ」は、JAXAの宇宙科学研究所による欧米との国際協力ミッションであった。「ひとみ」は分解して失われた。X線天文衛星は日本のお家芸。停滞要因となってしまった。・「ひとみ」が失われた直接的な原因は次の二つ。RCSスラスタ(小型のロケットエンジン)の制御パラメータを変更した。「ひとみ」へ転送してしまった。姿勢を推測する慣性基準装置のみに依存する結果となった。「ひとみ」は、正確な姿勢を把握不能となった。1スタートラッカ:星々の位置を調べて姿勢を正確に実測する。向いている時には機能しない。2慣性基準装置:加速度の大きさと方向を調べて姿勢を推測する。スタートラッカ等の実測値による補正が欠かせない。姿勢の変化は検知できない。太陽の方角を調べて姿勢を実測する。・姿勢変更系として次の3種が搭載されていた。1リアクションホイール:ホイールの加速減速の反動で衛星を回転移動させる。2磁気トルカ:電磁石と地磁気の相互作用で姿勢を変更する。3RCSスラスタ:小型のロケットエンジンであるため、非常に強力。・衛星本体は、実用衛星について国内で最も実績がある企業が開発し製造した。教授(理学博士)がプロジェクトマネージャとなっていた。理解していなかったのではないか。「はやぶさ」と「ひとみ」の開発・製造元は、同じ企業であった。無理な注文をつける結果となったのではないか。よるマネジメントが欠かせない。積み上げても全体最適化は望めない。確保(ハブ系)とは、トレードオフの関係であった。プロジェクトマネージャを立てたのでは、部分最適化を促進しかねない。A1:驚くべきことに、シミュレーションも他の者によるチェックも実施されていなかった。チェックすることは、想定外であるが故に不可能である。チェックする他に有効な手立てはない。「発注者のエンジニアリング」の観点からのご意見を伺いたい。称する無責任体質の中で推進されていたことが問題の根本に共通する。製造事例の再活用などで問題は押さえられなかったのか。A4:この企業は、「はやぶさ」の奇跡の生還を成し遂げた非常に力のある企業である。過去の開発・製造の成功事例を直接的に活かすことが難しくなったと思われる。2017年1月6日(金)開催予定。サブテーマの講師はIT21の会前副会長(第19期)の靭氏である。