一画面で全ての情報が見れるのでやっぱいいかなぁ。各アームのモーターの回転方向もちゃんと確認しよう。行い、練習飛行の開始です。スロットルを上げて離陸と行きたいところですが、前につんのめり転倒、プロペラが削れる。おかしい?機体を再度チャック。やってモータ、モーターの回転が逆や!左前のモーター回転が逆や。ハンダ付け補正の時に外したアームなのです。再接続時にアンプとモーターの結線を誤っていたのだ。オーバーフォールを実施した後の飛行前にはモーターの回転方向をちゃんと確認しよう。モードでの操作では安定したホバーリングを行うことが何度か出来た。スロットルワークがおぼつかず急降下的な着陸をしてしまい、地面に跳ねてからの転倒はありました。機体の足の骨折が今日2本追加の合計3本となりました。今日は何度か安定していると感じるホバーリングを経験出来たことは収穫でした。機能を使ってみました。略で気圧計使用した飛行機能のことです。気圧センサーを使って一定の高度を維持するというものだと理解している。オンにすると、若干の上下はありますが、私が手動で操作するよりは安定した高度を維持していたように感じられました。機能を使ってみました。このやり方でよいのかさらなる検証が必要なようです。オンにするとスロットルをあげてもモーターが反応しなかったので試しにこのような使い方(↑)を試してみました。新しい機能を始めて使うときは危険ですのでちゃんと調べてから慎重にやりましょう。機能(GPS_HOLDやGPS_HOME)はまだまだあるので一つ一つ検証です。余談ですが今日のドーモはマルチコプターによる空撮特集をしていました。NAZA系を搭載しているだろうなぁと思いつつ見ていました。岡本先生が使用されていたDJIファントム2ってあんなに安定した飛行が簡単に出来るだなぁと感心しました。DJI社製を使っていますが、フライトコントローラにはオープンソース開発形態のMultiWiiを使っています。等々の作業もあり出来上がったものを飛ばすというよりは険しい道のりですが、一つ一つ進む感を楽しもうと思う次第です。