4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今回、私たちは飛行機の骨格と構造を作る作業をしました。私たちはまずクアドロコプターを作るためにモータを角に取り付ける、正方形を作りました。数週間前にモーターが問題なく動くことは確認しました。そのため、私たちはカーボンチューブと木の板で構造を作り始めました。その構造の主な形は正方形であり、真ん中に曲げや捻りに対して強くするための十字形があります。その十字形の真ん中には信号を受け取るトランスミッターと中にセンサーが入ったマイクロコンピュータが取り付けられます。以前に一度、構造を支えモーターを角に取り付けるために構造の角を覆う形の木製パーツを作りましたが、私たちが使用した薄い木の板ではネジでモーターを取り付けることができないと分かったのでそれらを作り直すことになりました。そのため、角を覆う木製パーツを構成するいくつかの部品を厚い木製パネルでレーザーカッターを利用して作り始めました。それらのパーツを作るために数年前に作られた飛行ロボットを参考にしました。それに加え、私たちは飛行ロボットの骨格にとりつける追加のワイヤーを作りました。以前にワイヤーを作り、モーターが動くことは確認しましたが、それらを骨格に沿って取り付けるには短すぎました。そのため、それらの線を延長するための追加のワイヤーを作りました。