SSH接続を越えて「トンネル」まで言及しています。これを使ってSSHトンネル接続します。ターミナルにコマンド入力するのが苦にならない人には不要かもしれません。知って、以降これを使って接続しています。この小さなアプリを起動してまずは設定を行います。Addで新規設定を作ってみます。トンネルになる接続先の設定を行いますね。わかりやすい名前をつけます。xserverなら「ユーザー名.xsrv.jp」となります。SSH接続のポート、普通は22らしいです。レンタルサーバーのユーザー名です。xserverの場合はパスワードは使えません。公開鍵と秘密鍵を使いますからここは空欄で。