|キーワードを入力して検索して下さい。9※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡下さい。納期をご連絡致します。※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。Contollerとバッテリ、充電器が追加された完全キットです。ACアダプタからの給電から解放し、スタンドアロンで動作させる事ができます。・関節(アクチュエータ)簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。EditionではRX-28)を16個使用。トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。3方向の距離・輝度を測定。音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。(ホストコントローラ)Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。ザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。・自作ロボットの開発Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。切れ目なく前後左右に歩行が可能。(旋回はモーションを再生)・ワイヤレスコントロールコントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。・C言語プログラミング開発にはC言語プログラミングを使用。して行いたい処理のコーディングにのみ専念。ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。・組み立て済み組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。組み立てミスによるトラブルの心配無し。概要ZEAL-C01を組み込みや実験を行いやすいように、必要最低限の端子のみを0.1インチピッチのピンヘッダに変換したBluetoothモジュールです。3.3Vで動作するマイコン等に直結する事を想定しています。RS232Cレベルの信号は接続できません。ZEAL-C01の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。Programをご参考ください。Atmel社製AVRシリーズのATmega32評価ボードです。本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。弊社製マイコンボードとPCの間をRS232Cでシリアル通信を行うための通信ケーブルです。マイコンのフラッシュROM書き換えやデバッグ用に使用できます。9pinコネクタとなっていますが、内部ではRX・TX・GNDのみが接続されていますので、フロー制御等は行えません。AVRシリーズのATmega168を搭載し、電源やモニタLED、Dynamixelシリーズ互換の通信I/Fを装備したマイコンボードです。センサ等のアナログ信号やスイッチ等の入力フロントエンド、パルス入出力I/Fといった用途にお使いいただけます。DIO:4ch)に限定されます。Dynamixelシリーズと共通のRS485もしくは双方向TTL通信バッファ(半田ジャンパにていずれかを選択)を設けていますので、電源を含めて4pin(GND/VDD/D+/D-)もしくは3pin(GND/VDD/TTL)のコネクタで通信及び電源環境を整えることができます。外部電源のレンジはDynamixelシリーズにあわせて多少広め(DC6.3~36V)となっており、500mA以下であればボード内で作られるDC5Vを外部機器へ供給することも可能です(アクチュエータは除く)。プッシュスイッチを押しながら電源を供給するとブートローダが立ち上がりユーザプログラムをダウンロードすることができ、プッシュスイッチを押さないで電源供給するとダウンロード済みのプログラムが実行されるといった仕組みになっています。USBシリアル変換ケーブルを使用し、RS485もしくはTTLのシリアルI/Fを介して行われます。簡便にPCからDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたDynamixelコンフィギュレータです。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、Dynamixelを機器に組み込んだ状態での調整ができます。USBシリアルケーブルとソフトウェア互換を有し、RS485・TTL・RS232Cの各I/Fを同時に使用でき、各I/Fのコネクタや電源コネクタも備わっていますので、外部電源をつなぐだけですぐに利用できます。Windowsコマンドライン上で動作するサンプルプログラムも用意しています。9※リビジョンが更新された新しいDXSHIELDを選択下さい概要DXSHIELDはDynamixelシリーズをArduinoから簡便に扱うためのシールドです。お手持ちのArduino(UNOを想定)に本シールドを装着し、電源とDynamixelを接続すれば、後はプログラムを作るだけです。特徴とってもシンプルArduino自体がシンプルなので、シールドが複雑になってしまうとシンプルさが失われてしまいかねたいため、Dynamixelを動かすにあたって必要な最低限の機能にとどめています。Arduinoの電源と送受信端子のみを使用するため、I/Oさえ干渉しなければ他のシールドを併用する事もできます。XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備しました。I/Fが異なるDynamixelを同時に扱うこともできます。※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。I/FとしてDynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとArduinoの機能だけでそれと同等のUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。これによりPCから直接Dynamixelへアクセスする事ができます。専用ライブラリ配線が終わったら、後はArduinoのスケッチにてパケット処理プログラムを作るだけです。arduino)を用意しました。Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならば、このライブラリで十分です。I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外のサーボモータにも適用できます。ICを使用し、3Mbpsまで対応したUSBシリアル変換モジュールです。RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応し、マイコンボードに限らずDynamixelシリーズとの通信をサポートします。ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。9※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。■概要Atmel社製AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。9概要3ピン,2.54mmピッチのコネクタセットです。ケーブルの用意、圧着はお客様ご自身で行ってください。ユニバーサルドライバにセンサ等を接続する際に使用できます。超音波の反射時間を計測することで、対象物の検出や距離の測定などを行う装置です。I/F(RS485)を採用し、各種Dynamixel製品と同ラインにデイジーチェーン接続し、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。複数の本装置を使用する際の排他制御(同期)機能・計測距離に応じた電圧出力(アナログモード)・設定距離のスレッショルドに応じたON/OFF出力(インタラプタモード)を備えています。運用中の環境変化を本装置へフィードバックさせることで、誤検出を軽減したり計測精度を上げるといった事も可能です。USS3コンフィギュレータ別売りのUSS3コンフィギュレータで、電源の供給及びパソコンへの接続ができます。9■概要モーター、タイヤ装備の相撲ロボット2駆車体です。・シャシ・タミヤギヤードモーター(380K10)×2・ホイール×2・タイヤ×2※同部品を追加することで4駆に改造することも可能です。2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。台車BTA031、BTA033ならそのまま搭載できます。・各種センサ接続アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。こちらよりお見積りをご依頼下さい。納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。■概要モーター、ギヤ、タイヤ装備の車体にセンサ、ユニバーサルドライバが付いた相撲ロボット4駆ベーシックキットです。・減速比:1/6.43■特徴シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。6.43:1になってます。タイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。Advance相撲ロボット4駆Basic(車体+センサ+ユニバーサルドライバ)写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。