123456789※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。■概要Atmel社製AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。このUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。マイコンボードへ戻るユニバーサルドライバII販売終了しました。ホストマイコンとしてATMega32マイコンボードを装備しており、各I/Fはマイコンの内蔵I/O経由で簡便にアクセスすることが可能になっています。(税抜)※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。部品の在庫がある場合、納期は約1週間程度となります。jr.IIIの上位機種です。RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。本製品に対応した各種センサ等の発売を予定しています。FDIII-DISPLAY※別売りです。調整などが行えるようになります。※FDIII-DISPLAYは別売りです。・関節(アクチュエータ)簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。RX-28を16個使用。トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。3方向の距離・輝度を測定。音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。(ホストコントローラ)Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。ザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。・自作ロボットの開発Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。切れ目なく前後左右に歩行が可能。(旋回はモーションを再生)・ワイヤレスコントロールコントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。・C言語プログラミング開発にはC言語プログラミングを使用。して行いたい処理のコーディングにのみ専念。ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。・組み立て済み組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。組み立てミスによるトラブルの心配無し。センサ・ユニバーサルドライバ3が付属したロボット2駆ベーシックキットです。UD3に別途電源を接続すれば、すぐにご利用いただけます。(税抜)組み立てサンプルはこちらをご覧ください。AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができる初心者向けのロボット組み立てキットです。多数の組み立てサンプルが用意されています。Kitよりもモータやフレームの数が少ないので、実際に組み立てる時間や操作の手順もより短くなります。Kit)をお持ちの方は、本キットを追加購入する事で赤外線による無線通信が実現できます。別売のZIG-100A無線モジュールをCM-5内部に追加装備することで、遮蔽物にも邪魔されない無線通信も実現できます。いずれも行動制御プログラマのみで通信部分のプログラムができます。AX-12Aが4個同梱され、ロボットの関節の位置決め動作やホイールの回転動作といった機能を提供します。出荷時にAX-12の初期設定は全て完了していますので、配線と組み立て以外の操作は通常必要ありません。コントローラとして専用のCM-5が付属し、AX-12AやAX-S1を専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了します。CM-5にはバッテリが内蔵され、付属のACアダプタによって充電や運転用の電源を供給する事が可能です。Advance」の後継品となります。独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。Liteで開発を行う事ができます。9Bluetoothワイヤレスコントローラとペアリング済みZEALのセットです。RX-28・RX-24Fの関節要素および機構パーツとの組み合わせを意識した4種類のマウントアダプタです。RX-28・RX-24Fに付属のネジキット及びベアリングを使用することで、以下の様に本体へ固定できます。9※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。JTAG-ICE2のセットです。PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。9概要U2D2はPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。EHコネクタ)を装備し、最大12Mbpsの通信速度に対応します。DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、そういった運用が必要な際は、BTE092やBTE093をご用意ください。I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ライン(4pin)に接続する場合は本製品をご利用ください。I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。・各種センサ値の取り込みPSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。市販の製品を接続することも可能です。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。9概要Atmel社製AVRシリーズのATmega32Aを搭載したマイコンボードです。非常に小型(29×27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。SetATmega32Aマイコンボード写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。