4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。airplane.今週私たちは飛行機の諸元の設定とそれに基づく初期三面図の作成をCADを用いて行った。高さを実現したい目標に設定した。そのために、ラダーを大きくする、翼面積を広くするなどの条件をみたすような機体を想定し、それが実現しうるような諸元を設定した。諸元を設定したあとは3D-CADを用いて初期三面図を作成した。Sophomoreチーム内できちんと役割分担ができており、課題を無難に進めることができたのは、チームとして嬉しい。これからもチーム一人ひとりが長所を生かして最大のパフォーマンスができるようなチームでありたい。あまりに役割分担に固執しすぎると、今度は全体像が見えなくなる恐れがある。