運転者が出発地と目的地を入力すると、出発地および目的地周辺の道路地図データを地図記憶メモリから読み出し、読み出した道路地図データの一部を車両の走行に応じて表示装置に表示する。vehicle.【0003】例えば特公平6-13973号公報には、運転者が出発地と目的地を入力すると、出発地から目的地までの距離および方向を演算し、図14に示すように、出発地と目的地が同時に表示装置に表示されるように地図縮尺を選択するようにした装置が開示されている。Also,この公報には、出発地と目的地との距離が離れている場合には、車両が目的地に近づくまでは現在地周辺の道路地図を表示し、車両が目的地に近づくと現在地と目的地の双方を含む道路地図を表示する例も開示されている。[0004]【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公報に開示された装置は、出発地と目的地との距離によって自動的に地図縮尺を選択するため、例えば運転者が目的地までの概略経路を知りたいときに目的地が表示されず、逆に、現在地周辺の道路地図を詳細に確認したいときに広範囲の道路地図が表示される場合がある。現在地周辺の道路地図を拡大表示し、同時に、目的地方向の広範囲の道路地図を表示することはできなかった。direction.【0005】上記の問題を解決するための一つの手法として、従来からフライトシュミレータ等で用いられている鳥瞰図を利用し、道路地図を鳥瞰図表示することが考えられる。鳥瞰図とは、道路地図等の平面の上空に視点を置き、この視点から斜めに平面を見下ろした様子を表示装置に表示するものである。道路地図を鳥瞰図表示すると、現在地周辺を拡大して表示でき、かつ同時に、現在地から目的地までの広範囲の道路地図を表示できる。map,表示装置に表示可能な道路地図範囲は限られているため、現在地から目的地までの距離が離れている場合には、現在地と目的地とを同時に表示装置に表示できないおそれがある。目的地が表示されない場合には、運転者は道を誤りやすい。判定されると目的地方向に位置する表示装置6上の所定箇所に目印を表示させるように表示制御手段を構成することにより、上記目的は達成される。おいて、表示装置の表示画面を上下に複数の領域に分割する分割手段を備え、分割された領域のうち少なくとも表示画面の上辺に最も近接する領域内に道路地図データに基づく道路地図が表示されずに空を示す画像が表示されるように鳥瞰図データへの変換を行う鳥瞰図データ変換手段を設け、複数の領域のうち道路地図データに基づく道路地図が表示される領域内に目印を表示させるように表示制御手段を構成するものである。おいて、表示装置6上の目印の表示位置に応じて目印の大きさを変更するように表示制御手段を構成するものである。おいて、目印の表示位置が表示装置6の表示画面の下辺側に近いほど目印を大きく表示させるように表示制御手段を構成するものである。2から所定範囲の道路地図データを読み出して鳥瞰図データに変換する鳥瞰図データ変換手段を設けるものである。of,道路地図データのデータ種別に基づいて道路地図データの一部を抽出する抽出手段を備え、抽出された道路地図データを鳥瞰図データに変換するように鳥瞰図データ変換手段を構成するものである。おいて、表示装置6の表示画面の上下方向位置に応じて表示装置6に表示させる鳥瞰図データのデータ種別を変更するように表示制御手段を構成するものである。2から所定範囲の道路地図データを読み出して鳥瞰図データに変換する鳥瞰図データ変換手段を設けるものである。2に記憶されている道路地図データを鳥瞰図データに変換して表示装置6に表示する際、表示範囲の中に目的地のデータが含まれているか否かを判定する。6上の所定箇所に目印を表示する。これにより、画面上には常に目的地方向が表示される。請求項2に記載の発明の鳥瞰図データ変換手段は、表示装置の表示画面を上下に複数の領域に分割し、各領域のうち少なくとも表示画面の上辺に最も近接する領域内については、道路地図の代りに空を示す画像が表示されるように鳥瞰図データへの変換を行う。目的地を示す目印は、道路地図が表示されている領域内に表示する。これにより、奥行きのある鳥瞰図が表示される。請求項3に記載の発明では、表示装置6上のどこに目印が表示されるかによって、目印の大きさを変更する。請求項4に記載の発明では、表示画面の下辺側に目的地がある場合には目印を大きく表示し、上辺側に目的地がある場合には目印を小さく表示する。請求項5に記載の発明では、表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線の近くに目印が表示されるように、表示画面上の地図範囲を定める。2に記憶されている道路地図データの一部をデータ種別に基づいて抽出し、その抽出されたデータを鳥瞰図データに変換する。data.これにより、鳥瞰図データに変換するデータ量を削減する。請求項7に記載の発明では、表示画面の上下方向位置に応じて表示装置6に表示される鳥瞰図データのデータ種別を変更し、これにより、表示画面内の地図縮尺率に応じたデータ種別のデータを表示する。請求項8に記載の発明では、現在地周辺の上空から目的地方向を見下ろした鳥瞰図を表示装置6に表示できるように、所定範囲の道路地図データを読み出して鳥瞰図データに変換する。range.【0010】なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。一実施例のブロック図である。System)衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ等から成る。2は道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例えばCD−ROMおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ2に格納される道路地図データは、主に道路データ、名称データおよび背景データ等から成り、それぞれ所定のデータ構造を有している。structure.【0012】図2は地図記憶メモリ2に格納される道路データのデータ構造を示す図、図3は道路データの一例を示す図である。図2(a)に示すように、道路データは「点数」、「データ種別」および「X1,Y1...」の3つのデータ領域に分かれている。「データ種別」領域には、図2(b)に示すように、各道路の道路種別を示すコードが格納され、「X1,Y1...」領域には各道路の座標が格納される。3,図示された6点分の座標が格納される。Y1...」領域に格納される座標数は交差点数やカーブ数等によって変化し、座標数の総計が「点数」に格納される。".【0013】図1に戻って、3は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。5は制御回路3によって作成された画像データを格納する画像メモリであり、画像メモリ5に格納された内容は適宜読み出されて表示装置6に表示される。appropriate.【0014】図4は表示装置6に表示される鳥瞰図の概要を説明する図である。Mからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形abcdは図5に拡大表示するように表示装置6の表示範囲を示し、図4の台形ABCDは表示装置6に表示される道路地図範囲を示す。abcdの面積よりも台形ABCDの方がはるかに面積が大きく、鳥瞰図表示によって広範囲の道路地図を表示できることがわかる。表示装置6の下辺ab側の道路地図は上辺cd側よりも大きい縮尺率で表示されるため、車両の現在地を下辺ab側に表示すれば、現在地周辺をより拡大して表示できる。detail,目的地方向の広範囲の道路地図も同時に把握できる。道路地図データを予め地図記憶メモリ2に格納することも考えられるが、データ量が膨大になってしまう。そこで、本実施例では、地図記憶メモリ2に格納されている通常の道路地図データをソフトウェア処理によって鳥瞰図データに変換して表示装置6に表示する。6の上辺側はデータ量が多すぎて表示しきれなくなる。そこで、本実施例では、道路地図データに含まれる道路データ、名称データおよび背景データを各データ種別によって優先順位をつけて分類し、表示画面の上辺側には優先順位の高いデータのみを表示し、下辺側には優先順位の低いデータも含めて表示するようにしている。data.【0016】例えば道路データに関しては、地図記憶メモリ2に格納されている「データ属性」領域の道路種別に基づいて優先順位をつける。都道府県道のみを表示し、下辺側には上記の道路に加えて一般地方道も表示する。road.【0017】図6,7は制御回路3のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施例の動作を説明する。3,キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図6,7の処理を開始する。図6のステップS1では、運転者が入力装置4により設定した出発地と目的地を読み込み、出発地から目的地までの推奨経路を演算する。出発地に関しては、後述するステップS2と同様に、現在地検出装置1を用いて自動的に検出してもよい。ステップS1における推奨経路の演算は周知のダイクストラ法等を用いて行う。like.【0018】車両が走行を開始するとステップS2に進み、現在地検出装置1を用いて車両の現在地を検出する。sensorPS航法によって現在地を検出し、GPSセンサの代わりに車速センサおよび方位センサが備わっている場合には、車両の走行軌跡を求めるいわゆる自立航法によって現在地を検出する。GPS航法と自立航法を組み合わせて現在地を検出してもよい。navigation.【0019】ステップS3では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角度を演算する。図8は表示方向角度αの演算方法を説明する図である。Y0)は車両の現在地を、座標P1(X1,Y1)は目的地をそれぞれ示す。P1,X軸との間の角度であり、(1)式で示される。上述のステップS3では、(1)式に基づいて表示方向角度αを求める。ステップS4では、ステップS1で演算した推奨経路、ステップS2で検出した現在地およびステップS3で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ2から読み込む。現在地を含む数10km四方の道路地図データを読み込む。position.【0020】ステップS5では、ステップS4で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示するのに用いるデータを選択する。図9は、ステップS5の処理の詳細を示すフローチャートである。S101では、図6のステップS4で読み込んだ道路地図データのうち、以下に示すステップS102以降の処理を行っていないデータを選択する。ステップS102では、ステップS101で選択したデータのデータ種別が表示装置6に表示すべきものであるか否かを判定する。6.例えば、ステップS101で選択したデータが道路データの場合には、その道路データの道路種別の優先順位が国道より上位か否かを判定する。S102の処理により、表示装置6に表示する道路地図データの量を削減できる。6.【0021】ステップS102の判定が肯定されるとステップS103に進み、ステップS101で選択したデータが表示装置6に表示される範囲内にあるか否かを判定する。ステップS101で選択したデータが図4の台形領域ABCDの範囲内にあるか否かを判定する。ステップS103の判定が肯定されるとステップS104に進み、ステップS101で選択したデータを鳥瞰図に変換するためのデータとして選択する。S101~S104までの処理を行ったか否かを判定する。101.【0022】このように、図9の処理では、地図記憶メモリ2から読み込んだ道路地図データのうち、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽出したデータの中からさらに、鳥瞰図表示のためのデータを選択する。display.【0023】図6に戻って、ステップS6では、ステップS5で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。具体的には、図4の台形領域ABCD内の道路地図データのすべてを表示装置6に表示できるように、視点Mの高さZ、視点Mからの見下ろし角度φおよび視点からの見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて図4の長方形領域abcdに投影される鳥瞰図データを作成する。6の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目的地方向となるように設定する。direction.【0024】ステップS7では、ステップS5で変換した鳥瞰図データを、表示装置6に表示するための最終的な地図画像データに変換する。図10はステップS7の処理の詳細を示すフローチャートである。図10のステップS201では、図6のステップS6の処理によって得られる鳥瞰図データの中から、まだ地図画像データに変換していないデータを選択する。ステップS202では、表示装置6の表示範囲を複数の領域に分割し、分割した領域数を変数Nに代入する。N.【0025】図11に示すように、本実施例では、表示装置6の表示範囲を4つの領域に分割している。11では、表示装置6の表示画面のX軸方向を500ドット、Y軸方向を400ドットとし、画面の左下隅を座標の原点とした例を示している。350〜400ドットの範囲としている。S201で選択したデータの表示位置が第N領域に属するか否かを判定する。判定が否定されるとステップS204に進み、変数Nから1減算した値を新たなNとしてステップS203に戻る。ステップS203の判定が肯定されるとステップS205に進み、変数Nの値に基づいて鳥瞰図データを地図画像データに変換する。第1領域の道路データは4ポイントの線幅とし、第2領域の道路データは2ポイント、第3領域の道路データは1ポイントの線幅とする。第4領域には空を示す画像を表示するため、第4領域に含まれる道路地図データはすべて削除し、代わりに青系統の画像データを作成する。place.なお、第4領域については、昼と夜によって表示色を変えてもよい。ステップS206では、鳥瞰図データのすべてを地図画像データに変換したか否かを判定する。判定が否定されるとステップS201に戻り、判定が肯定されるとリターンする。affirmative.【0027】このように、図10の処理では、表示装置6の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの表示形式を変更するため、より立体的な鳥瞰図を表示でき、距離感がつかみやすくなる。表示画面の上辺に最も近接した第4領域には道路地図を表示せずに空を示す画像を表示するため、鳥瞰図により一層の奥行きを持たせることができる。データと呼ぶ)を作成する。図12はステップS8の処理の詳細を示すフローチャートである。12,車両の現在地Gに対応する表示位置に、図11に示す三角形状のマークを表示すべく、車両位置マークデータを作成する。ステップS302では、車両の現在地Gと目的地Pまでの距離GPを求める。ステップS303では、距離GPが所定距離L以下か否かを判定する。Pを結ぶ線分と、道路地図の表示範囲ABCDとの交点をFとしたとき、現在地Gから交点Fまでの距離を示す。F.このように、ステップS303では、目的地Pが表示装置6に表示される範囲内にあるか否かを判定する。6.【0029】ステップS303の判定が肯定されるとステップS304に進み、目的地Pの表示位置に図11に示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリターンする。ステップS303の判定が否定されるとステップS305に進み、交点Fに図に示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリターンする。上記ステップS304およびS305では、目的地の表示位置によって旗マークの大きさを変更する。目的地が図11の第1領域内にある場合には旗マークを最も大きくし、以下、第2領域にある場合が次に大きく、第3領域にある場合は最も小さくする。図11では、第2領域および第3領域に目的地がある場合の各旗マークの表示例を示している。fourth領域に旗マークが表示されないように、前述した所定距離Lを現在地Gから交点Fまでの距離よりも少し短くしてもよい。これにより、旗マークは第4領域に表示されず、道路地図が表示される第1〜3領域のいずれかに表示されるようになり、画面上の地図表示を見易くできる。screen.【0030】このように、図12の処理では、目的地が表示装置6に表示される範囲内にある場合には、目的地に対応する表示位置に旗マークを表示し、目的地が表示範囲内にない場合には、目的地方向にあり、かつ表示画面上で目的地に最も近い表示位置に旗マークを表示する。これにより、現在地から目的地までの距離にかかわらず常に旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向を把握できるようになる。screen,旗マークが他の地図情報の表示の妨げになることはない。information.【0031】図6に戻って、ステップS9では、ステップS7で変換した地図画像データと、ステップS8で作成した車両情報画像データとを画像メモリ5に格納する。図7のステップS10では、画像メモリ5に格納されているデータに基づいて表示装置6への描画を行う。5.これにより、表示装置6には、図11に示すような鳥瞰図が表示される。図11の斜線で示す道路は、図6のステップS1で演算された推奨経路を示す。6.【0032】図7に戻って、ステップS11では、ステップS2と同様に車両の現在地を検出する。S12では、車両が所定距離以上走行したか否かを判定する。判定が肯定されるとステップS3に戻り、判定が否定されるとステップS13に進む。ステップS13では、表示装置6上の地図画像データはそのままにし、車両の現在地を示すマークの表示位置だけを、車両の走行距離に応じて変更する。ステップS11に戻る。このように、ステップS12,S13では、車両が所定距離走行するまでは、道路地図を書き換えずに車両マークだけを書き換えるようにしたため、制御回路3の負担を軽減できる。above,車両が走行を開始すると、制御回路3は車両の現在地を検出し、現在地と目的地との位置関係から鳥瞰図表示の際の表示方向角度を求める。data,抽出したデータを鳥瞰図データに変換する。data.【0034】次に、表示装置6の表示画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの加工を行って地図画像データに変換する。表示画面の下辺側の領域内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は細くする。次に、車両の現在地および目的地を示すマークを表示するための車両情報画像データを作成する。その際、目的地が表示範囲内にある場合には目的地に対応する表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作成し、目的地が表示範囲内にない場合には目的地方向で、かつ最も目的地に近い表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作成する。地図画像データおよび車両情報画像データの作成が終了すると、それらデータを表示装置6に表示した後、再度車両の現在地を検出する。した場合は地図画像データの書き換えを行う。data.【0035】このように、目的地が画面上に表示されないような遠くにあっても、目的地方向にある画面上の所定箇所に目的地を示す旗マークを表示するため、運転者は常に目的地方向を把握でき、車両の経路離脱を起こしにくくなる。mark,旗マークによって他の地図情報の表示が邪魔されることはない。表示装置6の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに別々に、表示するデータ種別を選択するようにしたため、現在地周辺は詳細な地図情報を表示でき、かつ目的地方向は重要な地図情報だけを表示でき、表示装置6の地図表示を見易くできる。各領域ごとに道路線幅を変えるため、立体感のある鳥瞰図を表示できる。appearance.【0036】図6のステップS5では、図4の台形領域ABCDの範囲内のデータを鳥瞰図データとして抽出しているが、処理速度の向上を図るため、図13(a)のように台形領域ABCDを含む正方形領域(図示のハッチング領域)のデータを鳥瞰図データとして抽出し、抽出した正方形領域の全範囲を座標変換してもよい。13(b)は、図13(a)の正方形領域を座標変換した例を示す。abcdは、実際に表示装置6に表示される範囲を示す。13(b)の長方形領域をずらして表示するだけで済むため、鳥瞰図の書き換え速度が向上する。view.【0037】上記実施例では、鳥瞰図表示の際の視点の高さ、見下ろし角度および見開き角度等のパラメータを、目的地方向が表示されるように設定する例を説明したが、これら条件を任意に変更できるようにしてもよい。その場合には、例えば入力装置4によって運転者が設定した視点の高さ等のデータに基づいて、図4の台形領域ABCDの範囲を定めればよい。視点を高くするほど広範囲の道路地図を表示でき、また、見下ろし角度を大きくするほど通常の平面地図に近づくため、これらパラメータを任意に変更することで、道路地図上の任意の範囲を鳥瞰図表示でき、さらに鳥瞰図表示の縮尺率も任意に変更でき、より融通性のある鳥瞰図表示が可能となる。現在地周辺の狭い範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモードと、広範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモードとを備え、そのいずれかのモードを選択スイッチ等で任意に選択できるようにしてもよい。switch.【0038】上記実施例では、表示装置6に常に鳥瞰図を表示する例を説明したが、鳥瞰図を表示するか、通常の平面地図を表示するかを、選択スイッチ等によって任意に選択できるようにしてもよい。地図上の2点間の距離を測定するためには、平面地図の方が都合がよいため、このように地図表示形式を切り換えられるようにすることで、より融通性のある表示が可能となる。vehicle,この視点から目的地方向を見下ろす例を説明したが、道路状況等によっては、車両の進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示した方がよい場合がある。したがって、目的地方向を表示するか、進行方向を表示するかを、選択スイッチ等によって選択できるようにしてもよい。車両が推奨経路上を走行している場合には目的地方向を見下ろした鳥瞰図を表示し、車両が推奨経路から離脱した場合には車両進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示するように、見下ろす方向を自動的に切り換えてもよい。automatically.【0039】上記実施例では、表示装置6内の各領域によって道路線幅を変更する例を説明したが、名称データ中の文字や記号の大きさを各領域によって変更してもよい。表示装置6の上辺側に表示される文字等の大きさを下辺側より小さくしてもよい。図6の点線で示すように、地図上の所定距離ごとにグリッドを表示してもよい。side,このグリッド表示により、鳥瞰図に立体感を出すことができる。このグリッド表示により、距離関係も把握しやすくなる。上記実施例において、鳥瞰図表示の際に、方位を示すコンパスを表示してもよい。これにより、車両の進行方位がわかりやすくなる。vehicle.【0040】上記実施例では、表示装置の表示範囲内に目的地がない場合でも、目的地方向に旗マークを表示しているが、その際、本来の目的地と区別するために、通常の旗マークとは異なる色や形状で表示してもよい。上記実施例では、表示画面上の各領域ごとに道路線幅を変えて立体感を出しているが、各領域ごとに色を変えてもよい。表示画面の下辺側を上辺側よりも明るく表示すれば、より立体感を出すことができる。上記実施例では、演算した推奨経路に従って車両を誘導する例を説明したが、本発明は車両の誘導機能を備えた地図表示装置に限定されない。設定された現在地と目的地とに基づいて道路地図の鳥瞰図を表示する場合にも適用できる。図6のステップS1では推奨経路を演算しているが、推奨経路に関するデータを予めROM等に格納しておき、出発地と目的地が入力されると、対応する推奨経路を読み出してもよい。10のステップS202〜S205が分割手段に、図12のステップS303が判定手段に、図6のステップS5が抽出手段に、それぞれ対応する。device,目的地方向にある表示装置上の所定箇所に目印を表示するようにしたため、運転者は常に目的地方向を把握でき、経路離脱を起こしにくくなる。請求項2に記載の発明によれば、表示装置の表示画面の上辺に最も近接した領域には道路地図を表示せずに空を示す画像を表示するようにしたため、奥行きのある鳥瞰図表示が可能となる。目的地が表示装置の表示範囲内にない場合でも、空が表示されている領域内には目的地方向を示す目印を表示しないようにしたため、違和感のない見易い画面表示を提供できる。請求項3,4に記載の発明によれば、表示装置上の目印の表示位置によって目印の大きさを変更するため、現在地から目的地までの距離を把握しやすくなる。他の地図情報の表示を妨げることなく目印を表示できる。5,目的地を示す目印を表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線の近くに表示するため、現在地から目的地に到るまでの経路を十分に表示できる。請求項6に記載の発明によれば、道路地図データの一部を抽出して鳥瞰図データに変換するため、重要なデータだけを表示装置に表示でき、表示画面を見やすくできる。device,表示画面を見やすくできる。道路地図を鳥瞰図表示すると表示画面の下辺側から上辺側にかけて縮尺率が連続的に変化することを考慮に入れ、画面上の縮尺率に応じたデータ種別のデータを表示して画面表示を見やすくしている。請求項8に記載の発明によれば、現在地周辺の上空から目的地方向を見下ろした鳥瞰図を表示装置に表示するため、常に目的地方向を表示でき、車両を経路誘導しやすくなる。一実施例のブロック図。FIG.【図2】地図記憶メモリに格納される道路データのデータ構造を示す図。memory.【図3】道路データの一例を示す図。data.【図4】鳥瞰図の概要を説明する図。view.【図5】図4の視点Mと長方形abcdとを拡大表示した図。FIG.【図6】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。circuit.【図7】図6に続くフローチャート。FIG.【図8】表示方向角度αの演算方法を説明する図。alpha.【図9】図6のステップS5の処理の詳細を示すフローチャート。6.【図10】図6のステップS7の処理の詳細を示すフローチャート。6.【図11】表示装置内部の分割領域を説明する図。device.【図12】図6のステップS8の処理の詳細を示すフローチャート。6.【図13】鳥瞰図データに変換する領域を示す図。data.【図14】従来の道路地図表示を示す図。