|キーワードを入力して検索して下さい。RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。保持トルク52kgf・cmのハイスペックアクチュエータ。RX-28(EX-106+)と共通のインターフェースで、RX-28ではスペック不足の箇所だけRX-64に交換するといったことも可能。・安定した通信方式ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。弊社開発のヒューマノイドロボットArrc-Xのみならず、様々な学校や研究機関でご利用頂いています。デイジーチェーン接続で配線もきれいに。FR05-X101コントローラFDIII-HC通信機器Dynamixelコンフィギュレータ付属の標準ホーンの仕様変更について本製品に付属する標準ホーンの仕様が以下の通り変更となりました。旧ホーンをご希望の方はこちらまでご連絡下さい。9※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。■概要Atmel社製AT91SAM7S256を搭載した小型マイコンボードです。SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。このUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。強い変調回路搭載の赤外フォトインタラプタで、白いものに対して最大約800mmの距離から検出できます。相撲ロボットの相手検出センサ等に利用できます。検出距離は遮光フィルタの開閉にて調整します。9■概要スピードの制御や距離の測定に使用可能な2相式ロータリーエンコーダです。H8やSHの位相計数モードにて計測すれば、回転方向に応じてアップダウンカウンタとして機能しますので、プログラムの負荷も軽減されます。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。9※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。TinyシリーズのH8/3687Fを搭載したマイコンボードです。小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。H8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。■概要Atmel社製AVRシリーズのATmega128を搭載したマイコンボードです。小型(W30×D39mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。豊富なI/Oも装備されており、外部SRAM装備・豊富なI/O点数・PWM機能も持った8/16ビットタイマカウンタ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。ATmega32マイコンボードよりももっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。実装済みのS-RAMは端子を犠牲にしてでも、多少大きなワークエリアを必用とされるアプリケーション向けに装備されています。Liteでは変数やヒープエリアのみを外部RAMへ割り当てるターゲットが追加されています。出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダを書き込んでありますので、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。ユニバーサルドライバ3」の後継品となります。独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。Liteで開発を行う事ができます。リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。9※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。概要ロボット製作とC言語プログラミングを、基礎から学習できる入門キットです。セット価格で、単体で買うよりもお買い得です。C言語による開発環境も全て付属しています。詳しくは特設ページをご覧下さい。法人・学校でご購入頂いた場合、弊社又は現地出張にて講習会を承ります。詳しくは「FDIII-HCスターターキット講習会」をご覧下さい。・ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の入門キットホストコントローラ、モータ、センサ各1個の最小限のセットで、ロボット製作とC言語プログラミングの基礎から学習します。実用的な例を用い、目標実現に必要な知識を学んで行くことで、よりイメージしやすくスムーズな学習を助けます。AX-12Aを追加して行くことで、制作できるロボットの幅がどんどん広がって行きます。AX-S1・USSなどのセンサも追加できます。jr.IIIへ拡張することができます。ヒューマノイドもプログラミングの基本は変わりません。自作のロボットを製作することも可能です。※ケース等は付属していません。・警報装置AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、ブザーが鳴ります。・自動開閉バーAX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、AX-12Aでバーを開きます。・騒音計AX-S1で最大音量を測定し、それに対応した角度へAX-12Aのホーンを動かします。・ロボットハンド少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めます。1詳細仕様は各商品のページをご覧ください。(税抜)販売終了BTC067Cへ移行いたしました。■概要Atmel社製AVRシリーズのATmega32を搭載したマイコンボードです。D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。■概要ルネサステクノロジ製SH7145Fを搭載した小型マイコンボードです。SH7145Fは最高動作周波数は50MHzのSH-2をコアにもち、MTUをはじめCMT・DTC・DMAC・ADC(8ch)・SCI(4ch)といった様々なコントローラとして不可欠なI/Oが豊富に内蔵されています。SH7145Fは型式から見て取れるようにSH7045Fから継承される機能がほとんどであるため、従来品SH7045Fマイコンボードをお使いいただいていれば、内部機能との差異はさほど感じないはずです。アプリケーションレベルにおいても、ヘッダの置き換えと動作速度の差異を変更すればほぼ対応できるはずです。2Mバイト)とのバス接続に占有される都合上、外部I/Oとして利用できる端子はかなり限られます。MTU・ADC・SCIに関する端子はできる限り確保しました。EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。7A)を持つハイスペックアクチュエータです。幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。・0~251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決めAX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。高精度な位置決めを実現しました。・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。FR08-X101コントローラDXMIO(RS485)通信機器DXHUB※詳細は技術情報をご覧下さい。RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータRX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。・安定した通信方式ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。・各種設定とフィードバック1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。9※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡ください。納期をご連絡いたします。※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。概要ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。将来オプション品を追加購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが装備されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。・関節(アクチュエータ)簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。AX-12+を16個使用。トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。3方向の距離・輝度を測定。音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。(ホストコントローラ)Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。・モーションの共有モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。・自作ロボットの開発Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。切れ目なく前後左右に歩行が可能。(旋回はモーションを再生)・ワイヤレスコントロールコントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくはBluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。・C言語プログラミング開発にはC言語プログラミングを使用。jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。・組み立て済み組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。組み立てミスによるトラブルの心配無し。Kit写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。