|キーワードを入力して検索して下さい。音センサ・IrDA・赤外線距離センサ・輝度センサ・ブザー・コントロールユニット及びネットワーク機能までを一体化したスマートセンサユニットです。・Dynamixelインターフェース採用Dynamixelインターフェースを採用。AX-12+と同じラインにデイジーチェーン接続して、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。他のAX-S1と赤外線通信を行うことも可能です。※赤外線通信の送信部は上面のみです。・音センサマイクを搭載。音量を測定したり、拍手のようなクラップ音の回数をカウントしたり、音を観測した時の時刻(カウント値)を保存したりといったことが可能です。音程と音の長さが変更可能なブザーを搭載。用意されたメロディを奏でることも可能です。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。9■概要ARM7/9コアを搭載したCPUをJTAG経由でコントロールするためのjtagkeyレイアウト互換JTAG-ICEです。USB及びJTAGの制御チップにはFT2232を使用していますので、世の中にあるリソースが流用できる汎用JTAG-ICEです。PCとの接続はUSBですので、旧来の様にパラレルポートが装備されていないPCでもUSBコネクタさえ装備されていればJTAGによるデバッグ等ができるようになります。Debuggerを使用する事で、LinuxやWindows、Macといった各種ホストに対応します。※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。ホビーと教育を両立した組み立てロボットキットです。歩行などの基本的なモーション(動き)が登録されているので、組み立て後直ぐにリモコンで動かすことが可能です。ユーザーが自由な形に組み立てて動かすこともできます。ソフトウェアには、モーションの作成する「モーションビルダ」、音センサを使った条件分岐といったアクションを作成する「アクションビルダ」があります。9※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。・デイジーチェーン接続Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。・Dynamixel専用ライブラリ本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。・AX-12Aとの互換性AX-12+/AX-12AとAX-18Aは締結構造が同一であるため、AX-18Aに置き換えることが可能です。消費電流が異なります。※AX-18Aにはフレームが付属しません。9Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードです。PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。・評価ボード・AT91SAM7S256マイコンボード※mini-USBケーブルは別途ご用意ください。フォトインタラプタです。赤外線を反射しやすい対象物を検出する事ができますので、黒地上の白線検出、ドット検出、ペーパエッジの検出といった用途に使用できます。2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。台車BTA031、BTA033ならそのまま搭載できます。・各種センサ接続アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。(税抜¥254,000)※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。■概要モーター、ギヤ、タイヤ装備の相撲ロボット4駆車体です。・減速比:1/6.43■特徴シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。6.43:1になってます。※写真のセンサ、ユニバーサルドライバは本品には付きません。タイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。ホイールにはギアがついており、こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。■概要ADCテクノロジー社製ZEAL-C01にRS232Cレベルへの信号変換アダプタを装着した製品です。本品で使用されるZEAL-C01には、予めBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンを内蔵しています。よって機器のシリアルポートをZEAL-C01を経由してワイヤレス化する事が容易であり、機器側に専用のプロトコル等を必要としません。メスコネクタが装備されていますので、一般的なPCのCOMポートに直結できます。各種パラメータはシリアルターミナルソフトウェアにて変更します。出荷時の状態でZEALが待ち受け状態の設定となっていますので、PCのBluetoothから「BTX022C」を検索しペアリングする事で直ぐに接続させることが可能です。ボーレートはBluetoothにて接続したPCのアプリケーションから設定したものがZEALにも適用されますので、内部のパラメータを意識せずともターゲットとの通信速度を任意かつ動的に変更することが可能です。SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。ICを使用した弊社マイコンボード専用RS232Cケーブルです。USBシリアル通信ケーブル)を併用する必要がありました。それらの接続に関するわずらわしさを解消しI/FをRS232Cに限定した廉価版となります。9■概要アナログ・デバイゼス社iMEMS加速度センサファミリーのADXL330を簡便に使用できるモジュールです。本モジュールは安定した電源を接続すれば加速度に応じた3軸分のアナログ出力が得られます。基本的な使用方法につきましては、アナログ・デバイゼス社提供のデータシートを参照してください。9概要TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。近接センサで、任意の遅延フィルタと検出レベルにより対象物の有無を検出可能となっています。モードの切り替えにより検出レベルに応じたパルス幅を得ることも可能です。赤外線を反射しやすい対象物を検出する事ができますので、黒地上の白線検出、ドット検出、ペーパーエッジの検出といった用途に使用できます。AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。・デイジーチェーン接続Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。パラメータを確認・修正するためのソフトウェアも用意されています。・Dynamixel専用ライブラリ本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。AX-12+写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。