2004年の全日本大学サッカー選手権にFWとして出場し準優勝。卒業後、JFL所属の佐川印刷SCに加入。アローズ北陸に移籍してから得点力を発揮し、2007年は17ゴールを決め得点ランキング4位、カターレ富山に加入した2008年は12ゴールを決めJ昇格に貢献。Jリーグに舞台を移した2009年、攻撃力に課題が残るチーム状態の中で、チーム最多となる9ゴールを決めた。2010年、シーズン終了をもって戦力外通告によりカターレ富山を退団。入学し、蹴球部に所属。大学時代は全日本大学サッカー選手権大会や関東大学サッカーリーグ戦での優勝も経験した。卒業後は大学の蹴球部監督であった成田十次郎が監督を務めていた読売サッカークラブに入団して3年間プレー。2部で9試合に出場し、読売クラブのJSL初ゴールを含む2得点の成績を残した。母校の早稲田大学ア式蹴球部の監督を務め、1993年、1994年に全日本大学サッカー選手権大会、1996年に関東大学リーグ優勝に導いた。第53回全日本大学サッカー選手権大会は2004年12月1日から2005年1月16日にかけて開催された全日本大学サッカー選手権大会である。駒澤大学が3年ぶり4回目の優勝を果たした。第56回全日本大学サッカー選手権大会は2007年12月19日から2008年1月13日にかけて開催された全日本大学サッカー選手権大会である。早稲田大学が13年ぶり11回目の優勝を果たした。)が始まったが、同大会には東西リーグ至上主義者からの反対意見が強く、特に関西サッカー協会はその中心であり、初期は関西勢はまったく参加しなかった。一般入試で合格し入学。3年次には1部昇格、4年次には主将を務め関東大学リーグ、大学選手権の二冠に貢献。上永吉はエースストライカーとして両大会で得点王となった。第52回全日本大学サッカー選手権大会は2003年11月8日から11月23日にかけて開催された全日本大学サッカー選手権大会である。筑波大学が2年連続8回目の優勝を果たした。第51回全日本大学サッカー選手権大会は2002年11月9日から11月24日にかけて開催された全日本大学サッカー選手権大会である。筑波大学が22年ぶり7回目の優勝を果たした。第50回全日本大学サッカー選手権大会は2001年11月10日から11月18日にかけて開催された全日本大学サッカー選手権大会である。駒澤大学が4年ぶり3回目の優勝を果たした。