4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週は、いよいよ設計案および図面から実際に部品を起こし、組み立てる作業を開始致しました。無尾翼機は名の通り、独立した尾翼がないため、安定した飛行には主翼の工作精度が非常に重要であり、設計通りのねじり下げおよびキャンバーを再現するために、リブを主桁およびストリンガーに接着するための専用の治具を製作することにしました。治具は、作業台に方眼紙を固定し、その上にレーザーカッターで切り出した正確な高さのベニヤ製サポートを所定の位置に配置したもので構成され、写真の様にこれの上で翼を組み立て接着していきます。リブの材料は軽量なバルサで、主桁はバルサとベニヤのサンドイッチ構造を採用し、接着には瞬間接着剤を用いました。来週あたりに主翼の主な構造の完成を目指し、モーターや受信機、サーボ等の配置や、固定用パーツ制作に入る予定です!まだまだ先は長そうです。