4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週は2号機の制作に取り掛かった。主翼を大きく作り替えた。新しい翼の主な特徴は以下の通りだ。一つ目は、テーパー翼を採用したこと。これは一号機のような矩形翼だと翼端にかかる力が大きくなり、ねじれがひどくなっていたことを改善するためである。二つ目は一号機よりアスペクト比を小さくしたこと。これにより主翼面積は減少した。三つめは一号機にはあったエルロンを搭載しなかったこと。エルロンは重量がかさむし、一号機ではほとんど働かなかったことが不採用の理由だ。四つ目は、主翼の構造材の多くにカーボンを導入したこと。これにより翼にかなり強さが出た。尾翼には一つだけ改造を施した。ラダーの面積を増大させた。結果的に、これは飛行試験の結果に大きな影響を及ぼすことになった。これらの改造を施してから、再び飛行試験に臨んだ。一号機との比較を中心に、結果を説明しようと思う。二号機は一号機に比べ、旋回しやすく小回りが利いた。これはラダーの面積を増やしたことと、カーボンで羽をねじれないように強化したことが影響している。一号機より滑空性能が上がっていて無動力滑空できた時間が明らかに長くなっていた。改善点ばかりではなかった。飛行に最低限必要な速度は以前より大きくなっていた。操縦は少しは難しくなる。