4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週は引き続き部品製作をしました。加工機械に対して設計した部材が大きすぎるなど、当初の予定通りには進められない部品も多く、設計変更をしながらの作業となりました。モータ、サーボモータの選定も終わりました。来週で部品製作を終えて組み立てに入りたいです。