Gleyzer両氏によって共同開発されました。2019で、同言語の発表を行いました。InfoQはPurdy氏に言語と、氏らが解決を目指した問題について聞きました。設計/アーキテクチャアジャイルマニュフェスト:ソフトウェアアーキテクトの視点ソフトウェアアーキテクトの役割と責任はアジャイルソフトウェア開発のためのマニフェストの価値と矛盾していると見えますが、優れたアーキテクトはアジャイル開発チームをサポートするテクニックを見つけています。Streamingは、ストリーミングデータのためのSQLライクなインターフェースを提供します。Streamsによって、Redisがストリーミングデータを複数のプロデューサとコンシューマの間で消費、保持、配信することができるようになります。ソフトウェア開発のマニフェストたゆまず息もつかずに市場に突進することで、会社を静かに消滅の崖っぷちへと追い込みます。それは設計してコードを書く方法を再考する時です。簡単さへの投資は、速さへの投資です。簡単さは知的財産の主鉱脈でもあります。競争上の優位性は、一度失ったら、もう一度手に入れることはほとんど不可能です。Buytaerts氏が過去10年間にわたって、企業がDevOps採用のハイプサイクルをくぐり抜け、変革に対する誤解を解消する過程を支援してきた経験について語ります。Habitatを、オープンソースとして公開することを発表した。この技術を使用したロボットは、隣接する部屋から物体を掴む方法を学習したり、慣れない交通システムで移動する視覚障害者を支援したりすることが可能になる。この技術では、インタラクティブな環境を重視したエンボディド(Embodied)AIを活用して、現実のシステムをトレーニングする。他の研究者がこれまで使用してきた、静的データセットに依存するアプローチとは異なるアプローチだ。Habitatの機能を実証する研究論文を発表した。このサブフィールドを前進させるためにFacebookは、この技術をオープンソース化することを決定したのだ。同社の研究者であるSavva氏はさらに、次のように説明している。Habitatを公開した目的は、このサブフィールドにおいて、再現性と標準的なベンチマークを実現する上で十分な強力さと柔軟性を持ち、オープンかつモジュール形式の設計を備えた、これまでで最も汎用的なシミュレータを広く提供することにあります。FacebookのAIは、ニューヨーク市のストリートをナビゲートするエージェントを開発した時に、エンボディドAIについて検討していた。当時は自然言語処理(NLP)、コンピュータービジョン(CV)、強化学習(RL)を活用して人間とコミュニケーションをしていた。この頃の活動にはいくつかの課題があった、とSavva氏は、次のように説明する。私たちの開発には、手軽に実験して結果を相互比較できるような標準プラットフォームが存在しないため、新たなプロジェクトをスクラッチから始めなければならないという、エンボディドAI研究のより大きな状態が反映されています。仮想環境の構築やレンダリングの持つリソース集約的な性格を考えると、ImageNetやCOCOのような標準ベンチマークのある他のサブフィールドと比較した場合に、これが研究の進展を遅らせる原因であるといえます。Labs(FRL)がGitHubで提供しているReplicaデータセットのようなシミュレータだ。シミュレータには、複数階のアパート、小売店、その他の屋内スペースのリアルな3D復元が含まれている。このレベルの詳細を提供することにより、仮想空間と物理空間の間のトレーニングのギャップを減らすことができる。https://ai.facebook.com/blog/open-sourcing-ai-habitat-an-simulation-platform-for-embodied-ai-research/これら3Dデータセットの活用に加えて、シミュレータでは、アセットをすばやくレンダリングすることができる。Habitatのパフォーマンスを、Savva氏は以下のように特徴付けている。ベンチマークテストによると、複数プロセスのHabitat-Simは、他のシミュレータの一般的なレートである100FPSに対して、単一GPUで10,000フレーム/秒(FPS)の詳細なシーンをレンダリングすることができます。このような速度の向上は、視覚ベースのエンボディドラーニングに関わります。エージェントが一定期間に経験するフレームの数が増えれば、トレーニング効率を直接的に高めることができるからです。Habitatのアーキテクチャの第2のレイヤは、API経由で視覚的ナビゲーションや質問/回答などのタスクを公開するHabitat-APIである。Habitatスタックにさまざまなコンポーネントを適用可能にするモジュラリティを開発者に提供する。Habitatスタックの第3のレイヤ内では、開発者がトレーニングと評価用のパラメータを指定することで、複雑さ設定の変更や、どのメトリックを重視するかを指示することができる。Agentsワークショップなどで使用されている。Facebookでは今後、他のアバターとのアイデア交換やリアクションといったコラボレーションを可能にする、リアルなアバターの導入を目指している。毎週火曜日に前週のまとめコンテンツがお送りいたします。25万人ものシニアデベロッパーのコミュニティーにぜひご参加ください。サンプルを見るあなたのメールアドレスはこちら国を選んでください。プライバシーポリシーに従って私の個人情報を扱うことに同意します。登録するとさまざまなことができます。アカウント登録をしてInfoQをお楽しみください。あなたの意見をお聞かせください。毎週火曜日に前週のまとめコンテンツがお送りいたします。25万人ものシニアデベロッパーのコミュニティーにぜひご参加ください。サンプルを見る様々なイノベーターとアーリーアダプターがお送りするテクノロジーの概要を見る。自分がまだ知らないことに気づいていないと知るあなたが興味のあるトピックスをいつでも最新な情報に。あなたのメールアドレスはこちら国を選んでください。プライバシーポリシーに従って私の個人情報を扱うことに同意します。よい世界へ私たちが暮らす世界を大切に思い、よりよいものにしたいと考えています。人のためのソフトウェア開発を加速し私たちのミッションを実現することで、この思いを成し遂げようとしています。私たちは利益の1%をさまざまな慈善団体に寄付しています。会社として、また従業員として、そうしたことの価値を強く信じているからです。with.プライバシーBTあなたのプロファイルは最新ですか?プロフィールを確認してアップデートしてください。アドレス*Eメールを変更すると確認のメールが配信されます。会社名:現在の会社名をご入力ください。Other組織規模:現在の組織規模をご入力ください。2,501+国:現在の国を設定してください。Zimbabwe都道府県:現在の都道府県に設定してください。次の都道府県にアップデートする:ニュースレターを購読しますか?インダストリーメールを購読しますか?本Eメールに登録すると、以前より関心のあったトピックの関連情報をお送りする場合がございます。詳細はこちらのプライバシーポリシーをご覧ください。newsletter?新しいメールアドレスに確認用のメールを送信します。このポップアップ画面は自動的に閉じられます。