4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今週は使用する部品の更なる検討を行った。先週のものだと推力が大きすぎると思われたので、少しモーターのパワーを落とす予定である。使用する部品を組み合わせた構造図を作り、配線の全体像を確認した。電源回路が必要である想定だったが、使用するフライトコントローラーにレギュレータが内蔵されているようであるので、必要なさそうであるとわかった。全体の重量を調べ、コンテストのレギュレーションである300gに達しないよう調整した。部品を発注し実際に開発を始めたい。現在はメンバーそれぞれがCADやマイコンのプログラミングを学んでいるところである。