犬と人間の出会いのところでも触れたように、犬と人間はどちらも同じように進化した社会性のある動物です。お互いの利益のために、一緒に住むようになり、人間のある部分を犬が助け、犬のある部分を人間が埋めてきた関係は今まで一万年以上も続いてきました。「ストレスを感じない」というわけではありません。人間との触れ合いを「喜ぶ」動物が犬なのです。彼らは人間の役に立つのが「嬉しい」のです。人間との触れ合いがなくては生きてゆけない動物に、犬はなっているのです。