4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Kento今まで飛行ロボットプロジェクトで所有している3Dプリンターが壊れて部品が作れていなかったために、主翼を組むことができませんでした。そのため、13号館二階の電機実験室にある3Dプリンターを使用することを三田先生に月曜日にお願いし、火曜日に使い方の説明を受けて製作を行いました。水曜日に、午前中から授業が始まる直前まで主翼のくみ上げを行いました。