mini(ゲイナーミニ)はフィジカルコンピューティング用I/OモジュールGainerの小型版として株式会社アールティがリデザインしたものです。Gainer(ゲイナー)とはアーティストやデザイナーがユーザーインタフェースやメディアインスタレーションを製作するための環境です。Gainerを利用することにより、センサからの情報をパソコンに取り込んだり、パソコンからアクチュエータの制御を行うことができます。Gainerは誰でも簡単に使える開発ツールキットとして2006年に小林茂氏らによって開発されました。miniはピンの配置など、すべての機能をGainerと同様に使えるよう設計されています。新たな機能としてMODE8にRCサーボモータを制御できるコンフィギュレーションが追加されています。