ピクセルの情報を直接使うDirectな方法と画像の特徴量を使うFeature-baseな方法を合体させてそれぞれのいいとこどりをしましたという論文。DSOとORB-SLAMのパイプラインを合体させた構造で、単眼SLAMでは正確性やロバストネスの点で二つのベンチマークのテストでSOTAだと言っています。読者になるmathJaxはてなブログをはじめよう!wshinyaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。