4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。写真にあるのはこの前作った部品の残骸です。班員の誰かが強度などをみつつ観察していたところパキッと行ってしまったようです。バルサを扱う時は注意しろ、ということですね(笑)。このような事故が続くようなら、例えば部材に空ける穴を小さくするなどして少しデザインを考え直す必要があるかもしれないねぇ、という話もでました。今回は尾翼を作り始めました。TAさんに教わったようにバルサの角材を瞬間接着剤で引っ付けたのですが、斜めの部分、特に鋭角が難しいと感じました。慣れていないせいで結構バルサをダメにしてしまったりもありました。今回は3Dプリンターの使い方も学びました。プリンターにデータを送り、ボタンを押して、みんなで目を輝かせながら見守った結果、何やら謎めいた、黄色い物体が出来上がりました。一部下に支えがないような構造をしていたせいでフィラメントがうまく乗らなかったからこうなったのだと思われます。物資投下・回収用の装置のアイデアも少しずつ出し合っています。今回は角度を変えられるフックを使った機構を考えてきた人がいました。この構造の場合は着陸装置は尾輪式じゃなきゃダメだね、となったのは良いのですが、考えてみれば物資回収のためにはだいぶ床を走らなければならないということに気付いてしまい...安定した地上走行のためには前輪式の方が良いからなぁ...という感じでまだまだ課題ずくしなのであります。