ハセシュマウスの部屋ハセシュマウスの部屋ハセシュマウスシリーズなどのロボットのマシンデータをまとめています。ハーフマウスのタイヤ(DNT001-20)、中輪にクラシックマウスのタイヤ(MZW2-20)を用いることで、二輪より良い直進性能を得つつ、四輪より良い旋回性能を得ようとした。間違いなく、世界初の試み。「全接地型」の由来は、全ての車輪が接地するよう設計したことから。旋回の際には、摩擦力の小さな前後輪が大きく滑り、二輪と似たような挙動をするのではないか前後輪と中輪は全てギア連結されているため、加減速の際の荷重を前後輪に受けることができ、直進の際に無駄がなさそう・・・という仮説を元に設計。使用による加速性能の改善320mAhの電池を使用することにより、DCX10Sの電流ドカ食いに対応し、2G加速を実現。ログ上では、2.5G加速も追従できていた。角速度がある程度を超えるとジャイロが発散する問題により、2016年度シーズンを棒に振る。新しくはんだ付けしたジャイロはまだましだったが、一定速度以上で発散し、直線の最高速を上げられなかった。ターン中でも、ジャイロ値が一瞬飛ぶことがあり、不安定化の要因となった。モータの駆動回路に問題があった上に、モータ性能が良くなかったため、吸引力が50g程度。2.3Gターンが限界。�Fragile!モータマウント(ポリカーボネート2mm)に大きな亀裂が入る衝突の際に吸引ファンと基板が接触し、吸引ファンが割れるいい加減壊れないマウスが作りたい。�ギアのかみ合わせが悪い7個のギアが連結する構造であることや、CNC加工のずれ、ギアを薄くした際に生じたバリなどにより、ギアのかみ合わせが悪化。ホイールの固定を緩くしないと、許容できる滑らかさで回転しなかった。吸引モータ周りの回路が間違っています。正しくは、Vcc->モータコネクタ->FET->GNDの順の接続です。コメントコンセプトマウス3年目ということで、次の流行りかもしれないと感じた六輪マウスの新たな形を提案しようとした。一年目は本質的問題ではなさそうなところで悩み、棒に振ってしまった。そこであきらめず、二年目で何とか動くようにしたことはとても意義があったが、結果的にはあまりよくないコンセプトだったことがわかった。久しぶりに入賞し、マイクロマウスへのやる気を回復させることができたので、よかったと思う。ログインする画像コード画像に記載されている文字を下のフォームに入力してください。「http://」を含む投稿は禁止されています。利用規約をご確認のうえご記入下さい×この広告は60日間更新がないwikiに表示されております。Wikiからのお知らせ管理人/副管理人のみ編集できますマイページ。