ABSのデメリット【STEP5】ABS使いこなし術ABSのデメリット「止まる」ためのブレーキには有効なABSも、「曲がる」ためのブレーキングにとっては、メリットになる部分と、デメリットになる部分があります。メリットになることは、ブレーキのリリース量に対して、ステアリングの切り込み量が多い場合です。この状態では、減らしたタテグリップ以上に、ヨコグリップを要求していることから、グリップ限界を超えてしまいます。こんな時、ABSが作動して、アンダーステアの量を最小限に抑制してくれることは、メリットと言えると思います。ABSにより、アンダーステアの量を最小限に抑制してくれたとしても、少ないなりにもアンダーステアは発生して、ラインは必ず外側にずれていきます。タテとヨコの関係を完全に理解して、アンダーステアが出ないように、制御できるABSは存在しないのです。コーナリングに関してABSがデメリットになることは、ABSを効かせながら「止まる」ブレーキをかけている場合に発生します。グラフのように、「止まる」ブレーキにおいてABSが介入した状態から、「曲がる」ブレーキに切り替えるとき、強すぎる踏力をABSが効かないギリギリの踏力に調整しなければなりません。グラフで説明すると、ポイント1~ポイント2までの踏力コントロールが、それにあたります。この部分では、踏力を弱めていっても、実際のブレーキの効きは変わりませんので、クルマからのレスポンスが無い状態で、ピッタリとグリップ限界の踏力に合わせ込むことは至難の業です。ここで踏力を緩めすぎるとグリップが余り、車速は落ちません。踏力の緩めが十分でないと、リリース状態でも、ABSは効いたままとなり、アンダーステアとなってしまいます。この、リリース状態での難しい踏力コントロールを強いられることが、ABSの介入による最大のデメリットとなります。要するに、ABSが装着されていても、「止まる」ブレーキから、「曲がる」ブレーキまでの一連のブレーキングの中で、ABSが作動するかしないかのギリギリのライン(タイヤのグリップに対して、限界の踏力)で、コントロールできることが、理想のブレーキングとなります。