4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。固定翼機部分を完成に近づけることが出来た。主翼とエレベーター、ラダーを作り上げたのだ。アクシデントが多かったが、思えばよくここまで来たと思う。進捗が悪かったが、初めての飛行機作りというのはこのようなものなのだろうか。今日もアクシデントが発生した。問題点との戦いにすら思えてくる。いたちごっこのようだ。固定翼機にマルチコプターを取り付けるという都合上、我々は干渉を大分気にかけなくてはならない。エルロンの大きさを十分に見積もっていなかったのだ。そのため、このままではマルチコプターのプロペラとエルロンがぶつかってしまうかもしれない。なんとかなりそうなのも事実であった。いうのも、簡単な変更のみで対応できそうだったのだ。マルチコプターの本格的な仕上げに取り掛かる。我々のやらなければならないことは多かった。一つ目、ケーブルとモーターを繋ぐこと。これのために、私は12本ものケーブルを繋がなければならなかった。ハンダ付けが難しく、作業は難航した。ケーブルをしっかりと固定することが出来なかったからだ。私は、ハンダ付けをする経験が、回路基板に対してだけだった。そのため、ふよふよと動くケーブルに対しては相当難しいものとなった。今日の作業は苦闘のうちに終わってしまった。進捗が悪くなって行くに連れ、時間外作業が増えてくるだろう。我々は飛行機が飛ぶ姿を拝みたいのだ。一ヶ月後の自分を信じて、今日の日記は終わりとする。