47mmの薄型、本体質量2.1kg中空部に配線を通すことができるため、設計工数や組立工数が削減できます。特長2直交軸やグリッパー、手首ユニットとの組合せが可能グリッパーや手首ユニットを回転させる軸として活用できます。直交3軸、手首ユニット回転2軸と組み合わせることで、6自由度の動作が可能になります。特長3回転部にテーブルや治具を直接取り付けることができます。ブレーキオプションも選択でき、横向きでも使用可能です。特長4クロスローラーベアリング採用で高剛性・高荷重タイミングベルト駆動採用でバックラッシレス特長5バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。