ダウンロードして展開したKeypadを、ユーザのホームディレクトリ以下のDocuments/Arduino/libraries/に入れます。1.0.1では、Leonardでフリーズして、音がでません。IDEを1.0.1よりも新しいものを使って下さい。†マトリックス式ボタンパッドからは、7本の線が出ており、コネクターの右から1番から7番と番号付けされています。これをArduinoのデジタルピンに以下の様に接続します。†スケッチは、以下の様になります。4321232と押してみて下さい。懐かしい曲が聞こえてきます。279円と信じられない金額(送料は1個に付き300円)だったので、ダメ元で購入してみました。図ではSRF05を使っているので、HC-SR04との接続は以下の様にしました。サイトの情報を使ってスケッチを動かしました。使ったスケッチは以下の通りです。delay(500);}上記サイトの説明では、pingは超音波を発信してそのエコーを受信するまでの時間を計測して距離を計算しているそうです。250μ秒が物体まで超音波が届くまでの時間になります。音の速度cは、以下の式で求まります。