いう同じ意味の2つの文があったのですが、後者はherの前のtoが抜けています。”でくくって引用符をつけましょう解説する前に、ご提示いただいた2つの文を訂正しておきましょう。しなければなりません。両者ともtoは必要ですね。正しい文を見ると疑問が解決されたようですが、念のため、解説します。to人」のようにtoを入れます。なり、これを直接話法と言います。homework.(私は彼女に宿題をするようにと言った)のように、言った内容を話者(ここでは「私」)の言葉に置き換える表現を間接話法と言います。.はto不定詞(ここでは、「~するように」という意味になります)です。homework.(私は彼女に宿題をするようにと言った)とする方がより自然です。