PC,PDA,GPS,RS,GIS,ドローン,SfM等を活用して森林情報を収集,管理するためのtipsを掲載しています。(自分用の備忘録も兼ねています。山は道ずれ「旅は道連れ」ではなく,「山は道ずれ」の話です。Proが墜落した現場ですが,作業道が開設されています。RS+で測量をしました。地理院地図上にガーミンのウェイポイントを表示したものです↓。道から外れているポイントが見られます。Googleハイブリッド画面に重ねたものです↓。全ての点がちゃんと道(路肩含む)の上にプロットされます。地理院地図の作業道(黒線)と衛星写真の作業道(白い画素の帯)は所々でずれていることがわかります。どちらが現実に近いかというと,衛星写真の方が断然近いですね。この場所は都市計画区外(区内は1/2,500地形図あり)なので元々地形図は1/25,000レベルしか整備されておらず,空中写真も国土地理院の撮影分担範囲から外れており,おそらくは森林基本図に載っている作業道の線形をそのまま移写したものと思われます(基本図と地理院地図の線形は一致)。日本中の山地でこのようなズレが何十万,何百万箇所も生じているのでしょうね。(1/25,000地形図は確か12.5m位まで位置誤差が許されるはずなので,文句は言えませんが..)みなさんも気をつけてください。|2019年11月02日また墜落です空撮予定地の下見を兼ねて自動動画撮影を試みましたが,落ちました。PRO画面が下のようになり,画面上で機体が動かなくなりました。高度が足りず,ビジョンセンサーが働いてホバリング状態になったのだと思い,リモコンの自動帰還ボタンを押しましたが,応答しませんでした。リモコンからの距離が遠すぎて,自動帰還命令の電波が機体に届かなかったのだと思われます。動画を見ると,ホバリングでしばらく頑張った後,何かのきっかけで落ちました。PRO画面の右下に現れました。墜落現場最寄りの作業道に車を停め,長靴に履き替え,斜面をしばらく降りると,幸運なことに,すぐ機体は見つかりました。プロペラと本体が若干汚れただけで,被害は最小でした。ありがとうA0層!リモコンの電波の届く範囲,なるべくオペレータの近くで飛ばさないと,いざという時に緊急命令が送れないということを学習しました。機体が樹冠に囲まれると,電波も減衰するのでしょうか?みなさん,お気を付けください。動画と静止画の撮影フローチャートこの秋〜冬にかけて執筆予定のマニュアル書の元になるフローチャートを作ってみました。自分用に載せておきます。