4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。今回、私たちは下翼の製作に取り掛かった。上反角と取付角をつけるのは意外にも難しい作業であった。初めはジグを使う予定であったが上手くいかなかった。そこで、消しゴムやその他文具で作った即席の土台に桁を固定して問題を解決した。次回は上翼、下翼の二枚を作り上げ、その間の結合部も作り始めるつもりだ。