4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Yoshikawa今週までに機体の主な構造組立作業が完了した。続いて電気的な配線およびプログラミングとそのテストを並行して進めていく。マルチコプター用プロペラ制御基盤Multiwiiが到着し作動テストを行ったが、手違いにより過電流が発生し基盤を焼損した。これにより今後の開発計画の修正が必要となり、現在検討中である。基本的には追加部品を手配し、プログラミングおよびマルチコプター部以外のテストを先行して進めることで機体を完成させる方針である。授業時間に制限があるため、追加部品手配の時間やあ予算の都合によっては現在のVTOLから通常の固定翼気機への変更も視野に複数の代替案を思案中である。