林のSITLモードでArdupilotローバーを運転する様子を示します。車両はレッドテイルのニューラルネットワークによって制御され、単一のカメラストリームのみを入力として使用する。ニューラルネットワークは、森林トレイル環境で実際の写真を使って訓練された「ストック」モデルを実行しています。sim環境でニューラルネットワークを再学習した後、ネットワークの微調整からのナビゲーションの改善を示す別のビデオが掲載されます。はじめにシミュレータでコードをテストすることは、高価なハードウェアの障害を回避するのに役立ちます。Dockerは、ユーザーがホストシステムからすべてのソフトウェア変更を完全に分離できるだけでなく、同じマシン上に複数のシミュレーション環境を持つことができるため、シミュレーション環境をセットアップするための好ましい方法です。VIEWSCarlのフォトアルバムファインダー越しの絶景を集めて。