・自動車メーカー、Tier1メーカーでADASや自動運転といった業務に携わる方。・特に必要な知識はありません。仕組みや可能性の理解ができるため,センサの設計やシステム開発をする上で役に立つ。自動運転で色々とビジネスを考えているマネージャーの方にもどのようなサービスや技術に注力すべきかなどの情報が得られる。・ADASや自動運転の開発や研究において、LiDARの選定をする際のポイントを把握することができる。自動運転により,車は大きく変わろうとしている。これまでのエンジンや車両から,車の頭脳となるAIや車の目となるセンサの部分が主要パーツとなる時代がやってくる。本セミナーでは,最初に自動運転の現状とそれによる社会インパクトを概説する。実現するための,次時代にキーパーツとなる,コア技術として,3D-LiDAR,高精度地図とAIについての技術内容についてそれぞれの技術内容を説明し,その必要性や現状レベルを示す。最後に将来への課題を整理した後,課題解決の1つの方策として名古屋大で開発したオープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareについて紹介する。世界各国で開発が進んでいるADAS/自動運転用センサは、LiDAR、カメラ、レーダー、超音波の4つに分類されます。実用化が始まっているレベル2(運転支援)の駐車支援や誤発進防止には超音波センサが、AEB(自動緊急ブレーキ)には前方カメラやミリ波レーダーが使用されています。Ranging)は、“光による検知と測距”という意味であり、光センシング技術の一つです。今後、レベル3以上(自動運転)の開発になると衝突事故防止の観点から、あらゆる対象物の検出はもちろん、車両と各対象物との距離を正確に計測することが求められるため、小さい対象物においても精度良く計測ができるLiDARの搭載を検討する自動車メーカーが多くなると予測されています。現行のメカ式LiDARは可動部を持つために高コストでサイズも大きく搭載できる車種が限定されてしまうため、可動部を持たないSolid-state型LiDARの研究・開発が進んでいます。本セミナーではSolid-state型LiDARについてXenomatiX社のXenoLidarを例にご説明致します。