4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。Kanda今週は主翼の修正と電子回路の試作を行いました。主翼翼端のリブの迎角と斜め部材の入れ方を変えて翼の剛性を高め、翼端失速しにくい翼にしました。回路に関しては動作試験がまだなので、今週制御プログラムと回路自体の動作確認をします。問題がとくになければ基板の発注をしたいと考えています。機体に関してはだいたい完成しており、翼に紙を貼り、胴翼結合部を作ったら完成となります。2週間後には飛ばせる状態にあると思われます。