記先端面と前記液面3aとが一致する区間で立体造形物2を形成するようにした。【産業上の利用分野】本発明は、樹脂液を階層的に硬化させて任意形状の立体造形物を形成する光学的造形装置に係り、特に、積層する樹脂液を効率的に供給することにより立体造形物の造形時間短縮と精度向上を成し得る光学的造形装置に関する。装置8によって昇降操作自在に設けられている。加工槽7の上方には、レーザ光励起装置9で励起されたレーザ光10を立体造形物2のスライスデータに従ってスキャンしながら加工槽7内の樹脂液3の表面に導くスキャニング装置11が設けられている。このスキャニング装置11の下方には、レーザ光14を樹脂液面3aに集光するレンズ12が設けられている。【0003】また、加工槽7には、収容した樹脂液3の樹脂液面3aが常時一定の位置になるように、樹脂液3の流出面7aが設けられている。槽7に戻すポンプ15を設けて、樹脂液3を循環させている。樹脂液面3aの平滑化を機械的に促進する掃取機4が設けられている。造形物2の断面形状データからベースプレート駆動データとスキャニングデータとを作成する。装置の動作を説明する。ベースプレート1を樹脂液面3aの下に位置させ、CADデータ処理装置13で作成したスライスデータに従って、レーザ光10をスキャニング装置11によりスキャンし、スキャンしたレーザ光14を樹脂液面3aに集光して、樹脂液3をベースプレート1上で立体造形物の断面形状に合わせて硬化させる。【0006】一番下層の断面について樹脂の硬化が完了したら、次いで後述する方法により、第2硬化層以降を形成する。樹脂液3の流出面7aよりオーバーフローして補助槽16に収容された樹脂液3はポンプ15により再び加工槽7の最下部に送り込まれる。この後、スライスデータに従ってレーザ光14をスキャンし、ベースプレート1上で硬化した前記樹脂層の上に重ねて新たな断面形状の硬化樹脂層を形成する。状を有する立体造形物2を形成することができる。【0007】次に、樹脂液の積層方法について詳述する。樹脂液の積層方法としては、例えば特開昭63−141724号公報に記載された方法が知られている。脂液面2aよりも高く盛り上がっている。取機制御命令により、掃取機4が樹脂液面3aに沿って掃引するのである。能に設けた基台とによる内液層を形成し、この内液層内の基台上に外槽に満たされた光硬化性樹脂を汲み上げて供給し、積層する方法が記載されている。来技術には次のような問題があった。旦降下した後、再度上昇させる方式のため、下降、上昇に要する時間が、造形の長時間化を招いていた。量以上の樹脂液3が流れ込む。液面3aの位置が変化する。形物2の体積等により比例するため、ベースプレート1の位置により、樹脂液面3aは変化してくるのである。樹脂液面3aの高さが変化すると、当然スライスデータの一層分の厚さが不安定になり、結果精度不良や各層の剥がれが生じ不良となる。【0010】また、特開平6−285998号公報記載の積層方法では、外槽内に内液層を設置する分、ベースプレート1の昇降により積層する方法よりも、装置全体が大きくなってしまう欠点がある。供することを目的とする。【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の光学的造形装置では、以下のように構成した。面とが一致する区間で立体造形物を形成するようにした。液面と一致する区間には、掃取機先端面を案内するレールを樹脂液の液面に対して平行に設置した。面を液面の位置に合わせるのがよい。レールが液面の高さおよび平行度に対処できるようにレールの両端付近2箇所に設置するのがよい。端面が樹脂液の中に入る区間で樹脂液の大きな波を起こし、次の区間では、液面の表面を掃引する。掃取機の掃引だけで樹脂液の液層と樹脂液面の均しが行うことが可能となり、樹脂液積層時間の短縮になる。置区間は液面を均すことが可能となる。設置することにより、レール上下位置を調整するとともに、液面に対しての平行度も調整することができる。よって、液面位置の変化等に素早く対応できる。的造形装置の実施例を説明する。的造形装置における樹脂液の積層方法についての発明であるので、その他の光学的造形装置の原理や装置構成は、従来技術の説明で述べた内容と同じである。よって、以下の実施例では光学的造形装置の原理や装置構成の説明を省き、樹脂液の積層方法についてのみ説明を行う。図9と同一構成部分については同一符号を付すものとする。【0019】[実施例1]本発明の実施例1を図1〜図6に基づいて説明する。状態を説明するため加工槽を断面にして示す側面図、図3および図4は加工槽に対する掃取機の駆動機構を説明するための要部の斜視図および正面図、図5および図6は掃取機の動作を示す説明図である。部を跨がるように長手方向部分の両端部を屈曲してコの字形状をなした掃取機本体部4aと、この本体部4aの長手方向部分の下面側に配設される掃取機掃引部4bとを有し、加工槽7の上部で矢印ロの方向に移動自在に設けられている。方向部分(水平部分)に対して、傾斜した傾斜面20を有している。斜方向とは逆向きに傾斜面22を下面に形成した反転板21がそれぞれ取り付けられている。図1、図3および図4に示すように、L字形の案内板23が取り付けられている。体部4aの端部の側面にはモータ24が取り付けられており、このモータ24の駆動軸24aは、図4に示すように、本体部4aの端部、反転板21および案内板23を貫通し、その先端にピニオン25が取り付けられている。記L字形の案内板23と摺接する構成となっている。従って、モータ24の正転、逆転によって、掃取機4は図1に示す矢印ロの方向で進退動するようになっている。【0023】なお、本体部4aのコの字形の他方の端部に設けた反転板21の内側は直接に加工槽7の外側面と摺接するようにしてもよいし、また、前記一方の端部の如く、加工槽7の外側面(不図示)に取り付けたラック(不図示)と摺接する案内板(不図示)を設けても良い。4aの長手方向部分(水平部分)の下面側に配設された前記掃取機掃引部4bは、図2および図4に示すように、前記本体部4aの両端部の内側にそれぞれ水平方向に植設した支持棒27によって揺動自在に支持されるとともに、この掃引部4bは、本体部4aの下面に取り付けられたバネ28(図2参照)によって付勢されている。【0025】次に、樹脂液3を収容する加工槽7について説明する。図1において、加工槽7の内側面の両サイドには、掃取機掃引部4bの先端面と当接し該先端面を案内するレール17がそれぞれ設置されている。このレール17の上端面17aは、樹脂液面3aと同一高さに調整されている。【0026】また、図1において、加工槽7の外側面には、前述のようにラック26が取り付けられており、このラック26のそれぞれの端部には、第1ストッパー19と第2ストッパー18が配置されている。士、第2ストッパー18同士はそれぞれ同じ位置に配置されている。接する位置(高さ)に設けられている。(従って、第1ストッパー19と第2ストッパー18とは、加工槽7の側面における高さが異なっている。この第1、第2のストッパー19,18は、前記傾斜面20,21と当接する部位が、図2に示すように、樹脂液面3aに対して高い位置となるように設けられている。【0027】次に、掃取機4を加工槽7に対して移動させるときの状態について説明する。図1における掃取機4は、その本体部4aの傾斜面20が第1ストッパー19の上面に摺接した状態になっている。機4は第2ストッパー18に向けて図2の矢印ハの方向に移動する。この際、図2に示す、D位置からC位置に向けて移動するが、本体部4aの傾斜面20が第1ストッパー19の上面に摺接した状態では、掃引部4bはバネ28の付勢により、その先端が樹脂液3の液中に入り込んでいる。高さ、すなわち、樹脂液面3aと同一高さとなって、C位置に向けてBの区間で掃引される。脂層の硬化が行われる。液を加工槽7内に供給する。【0029】次いで、C位置へ向かうときに、第2ストッパー18に反転板21の傾斜面22が当接しつつ移動するので、コ字形の本体部4aは、その向きを変える。体部4aの倒れ方向を変え、反転板21の傾斜面22が第2ストッパー18の上面に摺接する。図2に示すように、掃引部4bがバネ28によって付勢されるが、掃取機本体部4aの上記倒れにより掃引部4bの先端は液面から離れた状態になっている。【0030】次いで、モータ24の逆転により、掃取機4は逆方向に、すなわち図2に示す矢印ニの方向に移動し、このときの本体部4aと反転板21の状態は図6に示されるようになる。傾斜面20が第1ストッパー19の上面に摺接するとともに、掃引部4bの先端が液中に入り込む。【0031】このままの状態で掃取機4が図2の矢印ハの方向に移動し、掃取機掃引部4bがA区間を移動すると、樹脂液面3aには大きめの波3bが掃取機掃引部4bにより起こされる。面に積層する樹脂液3の厚さを一定にし、掃取機4がC地点に来たとき、第1ストッパー19により、掃取機4の向きが変えられて止まるのである。形物2の造形時間を短縮できるとともに、樹脂液面3aの変動を抑え込み、精度の高い立体造形物2をつくることができる。【0033】[実施例2]次に、本発明の実施例2を図7に基づいて説明する。置の要部を示す側面図である。位置と平行度の調整機構を備えて構成されている。調整を行うようになっている。その他の構成は実施例1と同様であり、その説明は省略する。形を行うことができる。【0035】[実施例3]次に、本発明の実施例3を図8に基づいて説明する。置の要部を示す斜視図である。接して前記長いレールを形成すべく、数個のブロック32を設置して構成されている。ブロック32は、加工槽7の内側面に固定した磁気性を持つ基台33の上に磁力により着けてあり、それぞれ脱着可能となっている。その他の構成は実施例と同様であり、その説明は省略する。果的で積層不良のない光学的造形物の作成が可能となる。可能な数個のブロックで構成してもよい。上記構成によれば、掃取機先端面が液中に入る区間と液面と一致する区間を任意に調節することができる。【0038】また、前記数個のブロックは、加工槽7に固定した基台に磁力により脱着可能に設けて構成してもよい。上記構成によれば、レールを形成するブロックの脱着を素早く行うことができる。動する区間に至るため、樹脂液の積層と樹脂液面の均しを一度に行うことができる。物を得ることができる。