siteメニューHOMEべゼリーのページキットの中を見てみようキットに含まれるものべゼリーボディ(flitz)3Dプリントのパーツはナイロン(ポリアミド)製です。業務用3Dプリンタで出力しているため、表面が滑らかで高精度。強固で耐熱性にも優れています。ベゼリーには過去にいくつものバージョンがありましたが、今回は「flitz」という名前です。ゼリーボード(ラズパイ用)ラズパイにサーボモータードライバーボードやアンプボードなどを簡単に接続できるラズパイ用の拡張ボード(HAT)です。ゼリーボックス(ラズパイ用)ベゼリーの台座です。2mm厚のアクリル(キャスト製法)をレーザーカッターで加工して作られています。ゼリー本体を固定するとともに、中にラズパイ、サーボモータードライバーボード、スピーカーなどを収容できます。バージョンによって穴の位置や大きさや位置が多少異なります。digitalが3個付属しています。壊れやすいのが難点ですが、Amazonなどで1個400円ぐらいで買えます。サーボモータードライバーボード(PCA9685)NXP社のPWMコントローラPCA9685を搭載したサーボドライバボードです。ラズパイが苦手としているサーボの制御を担います。最大16個までサーボを接続することができますが、べゼリーでは3つだけつなぎます。「I2S」という標準的なデジタルオーディオ入力に対応したD級アンプボードです。この小ささで3Wの出力が可能です。USBマイクおそらく世界最小のUSBマイクです。性能に不満があるかたはもっと高級なUSBマイクに変えてください。ネオジム磁石とボルトとナットネオジム磁石x10個。使用するのは8つですが、小さくて無くしがちなので、2個おまけで合計10個ついています。ボルトとナットはラズパイをべゼリーボックスに固定するために使います。シールベゼリーの目に貼って表情を変えるシールと、ベゼボードに貼って端子の位置を分かりやすくするシールです。簡単ですが、内容物と注意点について書いてあります。