今日は会社にラジコンを持ち込みました。人生において会社のデスクにラジコン置く機会は幾つあるだろう。今回はLinux抜きでXBeeで通信するalpha版です。beta版ではネットワークを通じサーバーを通じて操作。正式版ではお茶の間のWiiから操作を目指します(いつになることかLinux版は現在調整中です。走行するには解決しないといけない問題が幾つかあります。操縦はWiiリモコンのBlueToothをMacのBlueToothに繋いでます。MacからラジコンへはXBeeでシリアル通信をしてます。ラジコンの実装としては、Arduinoにラジコンのバッテリーを繋ぎ、5Vを制御用、VINをモーター用に電源を回しました。今回、モータードライバー(TB6612FNG)を使い前進後進を可能にしました。TB6612FNGはネットに解説ページが無くて配線に悩みましたが、解れば非常に扱いやすい子です。会社で撮った動画をどうぞ!!※撮影禁止区域は映っていないはず。趣味で作ったラジコンを会社に持ち込んだりする、こんな私のいるソリューション部ですが、現在人材募集中です。ラジコンは作りません我こそはと思う方はお問い合わせください。WEB開発経験のある経験者でお願いします。昨晩Macからネットワークを経由し、ラジコン(組み込みLinuxに繋がったArduino)を操作できました。Proxy」を使いました。Proxy」を使うことで、ストリームからシリアルの制御が可能となります。Proxy」のソース版をダウンロードhttp://www.arduino.cc/en/Main/Softwaremakeserproxy.cfgを設定。実行あとはProcessingのコードをストリーム用に修正。以下は実際に利用したWiiハンドルからネットワーク越しにラジコンを操作するコードです。{client.write(“0wn”);}}以上です。Proxy」を使うとFlashなどからもArduinoの操作が可能となります。何が出来るか想像するだけでご飯が3杯は食べれます。?Arduinoを始めてからここまで2週間かかりました。Amazonの商品発送が9/1なので間違いないです。平日は仕事しながら家で開発してましたので結構疲れました。次回はラジコンを操作している動画のアップを予定してます。Proxyとの通信に不具合があるので調整中です。利用することでMacの64bitでもwiiリモコンを操作できました。昨夜組み込みLinuxのインストールも終え、もうすぐラジコンが完成します。今日は、Wiiリモコンの制御について書きます。1.0.6を使いました。ProcessingでWiiリモコンを扱うにはライブラリの用意が必要です。(alpha-011)を利用しますので以下を用意しました。v1.6.zip.gzavetanabtはLinuxで利用する以外は有料ですので、macやwindowsの方はbluecoveがおすすめです。Linux用のbluecove-2.1.0は幾つかのライブラリが不足してますので、avetanabtがおすすめです。私の環境では、Linux(ubuntu)とMacの両方にwrj4P5をインストールしました。ここが解らず悩みました。LinuxではaventaBTのインストールに若干手間取りました。以下は参考までにインストールログです。~/src/processing-1.0.6/libraries/wrj4P5/library以上で、インストール出来たとしまして、ハンドルの制御コードは以下になります。リモコンはラジアン値を返しますので、角度を求める場合は以下の公式になります。PI;角度を求めれたことでハンドルの制御も計算しやすくなりましたね。これにシリアル通信のコードを加えることで、Arudinoの制御が出来ます。2009年9月9日はじめまして。ラボに初参加のinfoaliveのo2です。時々書かせていただきますのでお見知りおきください。開発してますが、趣味でマイコンの制御を始めましたので、マイコンの事を書かせていただきます。マイコンは1週間前まで触ったことすらなかったのですが、唐突にパソコンからラジコンの制御がしたくなり始めました。Racerを見て、これは面白い是非やってみようと思った次第です。Racerはインターネットを通じて実物のラジコンを操作するサービスです。インターネットを通じてラジコンを操作するにはどうすればいいかを考えます。ラジコンをパソコンから操作するにはマイコンをパソコンに繋げば出来そうです。マイコンが制御するのは左右に動作するサーボモーターと、前後の動作をするモーターの2つを制御することになります。ラジコンに直接パソコンのような大きなものは乗りませんので、組み込み系に使われるARMのLinuxを利用します。LinuxにはWEBカメラと無線LANを積めば遠隔からも操作ができますね。ラジコンのハンドリングはキーボードで操作するのは面白くないのでWiiリモコンを利用することにします。現段階では、パソコンにマイコンを繋いだ状態でラジコンの制御が出来るところまで完成してます。検証補助ツールiPhoneアプリのリリースストリートビューの[x]が押しにくいスマートフォン用サイトのviewportについてtwitter公式ウィジェットのtweet検索時に日本語のつぶやきのみ検索させる方法mbedについて語りました。SetPageWidth。