工具组件14包括三个指状物22。而,可以设想工具组件14可包括2个或更多个指状物22。例如,工具组件14可包括4个或5个指状物22。再次参考图2和5,细长主体12的近侧部分16包括限定凹槽52的轭50。54通过枢轴构件56固定在凹槽52内,使得细长主体12的远侧部分18可相对于近侧部分16枢转。4,在实施例中,每个指状物22的主体30的开放的内部34覆盖有材料60。1,手柄组件11包括限定夹具72的主体70。22,使得第一致动器74可移动以使指状物22从收缩位置移动(图4)到扩展位置(图4A)。22的主体30的远侧部分30b。30b围绕枢轴构件40枢转。22的远侧部分30b相对于相应指状物22的近侧部分30a枢转。