送信するコマンドはいろいろあります。書かれているので、コマンドはこんな感じ。0Dこれを送信することで、応答に速度情報が返ってきます。これらの応答を解析するコードを実装します。speedValue;}こんな感じ。初期化コマンドの応答については処理について特に書いてませんが、ちゃんと返ってきます。e0>特に処理する必要もないですが、初期化してから各種コマンドを投げた方がいいです。初期化については「41」で始まる応答を返しませんが、エラー扱いにすると危ないので気を付けた方がいいです。成功を示す「41」と、速度情報に応答したと示す「0D」のあとに続く「28」を解析してやればOK。進数ですので、数字に変換してやれば速度情報になります。するらしいので、その辺の情報がちょっとほしいなあと思ったりはしています。記事にはフォーマットもありますので、割と楽に取れるかと思います。Info-san!」を使うと一覧化してくれます。試用版でもできるので、拾いたい情報をそこから探すという手もあります。実装していて、現在テスト中です。速度情報のほかにエンジン回転数も表示できるようにする予定でいます。実際使ってみるとかなり楽しいというか、目指してたものが実現できたので割と満足しています。古い開発中のころのスクリーンショットですが、こんな感じ。得られる情報の更新頻度が急に落ちたり、応答がなくなったりすることがときたま起きます。再接続したり、アダプターデバイスの電源を入れなおしたり、コマンド送信から受信までタイムアウト時間を設けて、一定時間返ってこなければ自動再接続したりするなど対策はしていますが、更新頻度の低下はうまく検知できてない状態です。このあたりうまくやれる方法があれば教えていただけると助かります...。なく、ほかの車でも動かせるかどうかを確認したいところです。準備ができ次第リリースするので、協力いただける方がいればよろしくお願いします。日目に引き続いて恐縮ですが、アプリの「?」をタップして表示される「バージョン情報」に「作者に寄付する」ボタンがあります。実際に使ってみて、よければ寄付ください。アプリ内課金を利用しています。使ったマルチプラットフォーム対応とかやる気が起きます。