I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。プギャーしてください。宝の山からサルベージしためっちゃでっかいプリンタをもって帰っていった。無事家に着くことを祈る、、。新ロボの脚が着実に出来つつある。こんな調子でどうにか大会までには間に合わせたいところだ。気づけばもう7月で、大会も見えるところまで来ちまってるので、ややあせりつつ今日も日が暮れていきました。コメント(0)|部会(6/28)・合宿2日目は富士急に行くことになりました。宿はペンションに決まりました。部室に資料を置いておきます。・PC管理1年生をメーリングリストに登録します。招待メールにしたがって登録をしてください。その際に設定するパスワードを忘れないようにしてください。・YCR7/5、6に6m&DOWNコンテストがあります。9:00部室集合シフト外の人はKC101教室にて待機していてください。7/20に3アマの試験があります。テスト期間の開始が近いので、今のうちから勉強しましょう。・理大際パンフレット用のイラストを描いてくれる方は、理大際長まで連絡してください。今日は二足とかわロボの活動日です。ロボ班は割とゆったり活動していました。班長によると、コンセプトは美しく作ることだそうです。どんな機体ができるのでしょうか?二足は、一年生がハロルドの設計を行っていました。何かもうCAD使いこなしてるっていう感じでビビりました...設計は順調です。歩けるかどうかは心配です。コメント(0)|活動日誌6/26理大祭長の植草です。ところで木曜日の残り日は私一人でしたっけ?今日も二足班の1年生が精力的に活動していました。自分たちのオリジナルのパーツを製作し始めていました。コメント(0)|活動日誌(2008/6/24)誰かキバを見てる人はいないかと期待してるY副です。今日はマウス班の班活日です。1年生3人がライントレーサーの製作してました。早い人はもうはんだ付けしてます。相談中ですが、ライントレーサーの次はH8でLEDの点滅やスイッチなど基本的な操作をしてもらおうと考えています。ババ氏は新マウスの製作中。部品の配置を考えてました。オチ君はかわロボ班長と共に製図と戦ってました。製図は大変なようです。後期は我が身...恐ろしいです。私はアキバでお買い物。ライントレーサー用のIC等を買ってきました。帰りに自転車の置き場所が見つからず20分ほど探し歩いてしまったので次は迷わないようにしたいです。コメント(0)|K君ご乱心タイトルに深い意味はありません。金曜日は人が多くてにぎやかそうですね。月曜日はかわさき班ぐらいしか活動しないのでとても静です。本日かわさき班は一年生が脚のクランク部分を作成しました。精度が必要な部品ですが、一年生は中々がんばっていました。はじめこの文章は右のPCで作成していましたが、フリーズしてくれたために左の方のPCで作成することとなりました。右の方は寿命ですかね。今日も人が多いですね。部室が狭すぎるのでしょう。みらい研が終わってかなりスローペースです。活動報告をしますか...。今日はかわロボと二足の活動日でした。かわロボは足のようなものを作っていました。ジュラルミンのやすりがけに苦労していたようです。二足は、班長の出現が遅いためか全体の40%くらいしかいませんでした。一年生には、ハロルドを作ってもらって製作やモーション作りを覚えていってもらうつもりです。今日残ったメンバーには3DCADで絵を描いてもらいました。使いこなせたでしょうか?連絡が、基本二足ノート頼りになってしまっているので、みなさん何か書いていってください。一応7月には班長の出現率が上がる予定です。実際のところの活動は不明です。プロ班の班長さんは何かやっていた?様でしたね。二足長のインタビューによると4月当初人気の高かったプロ班ですが今のところは一年生の姿が見られないようです。明日は新刊ボーリングです。上位入賞者には豪華景品もあるので気合入れていきましょう。コメント(0)|活動日誌6/19最近は理大祭長と言っていましたが、明後日に新歓ボーリングがあるということで久しぶりに新歓長を名乗らせていただきます。今日は二足班の活動日ということで、二足班の1年生がたくさん部室に来ていました。1Mの人たちはフレッシュマンキャンプ明けということで少々疲れが残っていたみたいですが精力的に活動していました。主な活動としては、1年生が初めてCADソフトを動かして部品設計の練習をしました。使えていたのでこれからどんどん新しい部品を作成してもらいたいです。コメント(0)|かわロボ制御回路お久しぶりです。やることが多いので自分の心の整理として書かせていただきます。3Mのレポートの数が半端ないです。一週間でボールペン一本使い切っています。製作活動ができないのですが、少しづつ合間をぬって何とか作っています。かわさきロボットの制御回路はハード面はほぼ完成。今はプログラムを製作中です。ほとんど保護回路の塊。380モータからの強烈なサージ攻撃対策の一つとしてローパスフィルタも新たに追加します。ローパスフィルタでFET誤作動は防げるか?制御プログラムのことで分からないことがあったのでOBの先輩のいる研究室へたずねていきました。教えてもらったからには大会には絶対に間に合わせなければなりません。あとはこれをプリント基板化しなければ・・。参考に、先輩が製作したプリント基板の制御回路を貸していただきました。すげーー!!改めて見るとすげーー!!しかも小さい!!それでいて強力な380モータ3つとサーボ4つ制御できるとは・・。3Mでもう折れとるけど・・とりあえず自分の回路は高耐圧化には成功したはずですが、先輩の回路より小さく作らなければ新型制御回路とは言えません。早くプログラムを完成させてプリント基盤設計に入らないとかわロボ大会に間に合わなくなってしまいます。みんなも製作頑張ってください。コメント(0)|本日(6/17)の活動こんばんは。今日はかわさき班が頑張って脚を作っていました。片付けも頑張ってくれてうれしいです。マウス班は、タイニーやったり、センサをつくったりしていました。新しいことが少しずつ形になっていけたらうれしいです。今日はフレッシュマンキャンプの1年生も多いようですね。楽しんで来てください。コメント(0)|脚なんて飾りです!!かわさき班、一年生が活動を開始しました。現在、新ロボの脚を製作中です。