†キャタピラなので紙を巻き込んでしまう摩擦が大きく関係してくるため、毎回微妙に動きが変わる。ロボットの構造上、その場で転回できないため、字に対して動きが大きくなりすぎる。(紙からはみ出して、床の材質がかわると摩擦が変わり、正確さがかける。画用紙に書かれた黒いライン上を走るロボット。タッチセンサーを使い、ほかのロボットと正面衝突したときに右に迂回するプログラム。†コースのどの位置で対向車に接触するかによって、迂回した後にライン上に戻れないことが多く、苦労した。円形のコースなので、迂回したまま反対側のラインに乗ったり、逆向きに走り出したりなど。そこで相手も迂回してくれることを想定して、小回りで回避するようにした。