紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む。最初は今までの機体にセンサーを2つをつけた。それだと車体が大きすぎてカーブで脱線してしまう。それを改善するためにおもいきって車体をコンパクトに次にブロックを使って紙パックを運ぶための枠を作った。そこにタッチセンサーをつけて完成。完成形は角を二本はやしたクワガタをモチーフにした。†このコースを3周し、交差点の一カ所には空の紙パックをおく。†ロボットで工夫したところアームをうまく使いパックを運べるようにしました。これからに向けて課題1と同じくパートナーとの予定が合わず作業が遅れてしまいできたのがぎりぎりになってしまった。本番のロボコンではチームで協力し合い計画的に作業を行えたらいいと思う。全体的に、シンプルでわかりやすいです。ニシヤマさんのプログラムについて、タッチセンサーが反応したとき、どのような動作を行っていて、その後どうなったらパックを置くのか、少し解りづらいので、説明を追加していただきたいです。22:32:21ちゃんと3周したら止まるようになっています。03:47:17お名前:コメントよろしくお願いします。なんだか不思議な位置にコメント欄が...画像の「コンパクト」が、bmp画像だと私の環境で表示できません...ぜひjpgかpngあたりに変換してください。22:48:07プログラムの貼り付けが不思議なことになっている点を修正してください。内容的には、説明もできています。ifでセンサーの反応を判別しているところを、センサーが白か黒か(もしくは触っていないか触っているか)について、「無反応なら0を、反応なら1を返す関数」にしてみると、もっとスリム化できるかもしれません。22:49:55大枠はできています。いくつか問題があります。