併設イベントとして多数の方にご来場いただきありがとうございました。講演資料のダウンロードは下のボタンからお進み下さい。セミナー資料ダウンロードのご案内ご購入ユーザやご登録頂いたお客様のみアクセス可能な登録ユーザー専用コーナーに、イベントやカンファレンスで発表した事例やセミナー資料を掲載しています。閲覧にはお申し込みが必要になります。登録ユーザー専用コーナーの新規登録お申し込みすでに登録ユーザーの方は以下からログインしてください。概要システム同定は与えられた入出力からシステムのモデルを構築する方法である。線形システムの同定については、統計的手法を用いたモデリング法がこれまで中心に開発されてきた。非線形システムをモデリングするためには、統計的手法だけでなく、物理モデル等の事前情報を適切に利用することが必要であるといわれ、物理モデリングと統計モデリングの融合は一つのキーワードになっている。本講演では、そのような観点から線形システム同定の代表的な二つの方法について簡単に触れ、それらの特徴について述べる。物理モデリングと統計モデリングの融合について、非線形システムの同定について最近の動向を探る。現状では、タイムリーに制御対象モデル(プラントモデル)を開発に給することは困難なことが多く、プラントモデルを素早く開発する環境を構築する必要がある。物理モデルは重要な現象を見落としやすく、開発に時間がかかる。実験モデルは全ての運転条件をカバーするためには膨大な実験データが必要であり、そのデータに合う数式を見出すことは大変難しい。両者の欠点を取り除くためには、物理モデルと実験モデルのシステマティックな統合が必要である。この観点から、あるべき制御対象モデリング環境を提案する。物理モデルに対しては関連する保存則と拘束記述に基づくモデリング、実験モデルに対しては物理モデルとの関係、物理・実験モデルの統合に関しては近似物理モデルについて述べる。望ましいプラントモデリング環境を構築するため、プラントモデルコンソーシアムの方向について述べる。概要マルチボディダイナミクスは、一般的に微分代数型の方程式(DAE)で表されます。本講演では、DAEの数値シミュレーションをレビューし、近年、ツール(MapleSim)に実装された、数式処理-数値シミュレーション技術の可能性について概説します。discussed.セミナー資料ダウンロードのご案内ご購入ユーザやご登録頂いたお客様のみアクセス可能な登録ユーザー専用コーナーに、イベントやカンファレンスで発表した事例やセミナー資料を掲載しています。閲覧にはお申し込みが必要になります。登録ユーザー専用コーナーの新規登録お申し込みすでに登録ユーザーの方は以下からログインしてください。