エルボマスター(管内検査システム)概要エルボマスターは配管内の割れ・腐食・減肉などの配管内面の状態を検査するロボットで、配管の材質や形状によらず配管内を自由に走行することができます。カメラの画像で配管内を観察することができます。内径Φ350~Φ600mmの連続的変化に対応。エルボ部における走行および回転も可能。90°可動のステアリング機構による、その場回転、ら旋走行で障害物を回避しながら走行可能。くの字形の突っ張り機構を採用したゴム製車輪で、鋼管だけでなくステンレス鋼管、樹脂管にも対応。