conservées.(JA)データ通信方法は、モータ制御装置におけるモータの制御周期ごとに前記モータの状態を示す複数種類のモータ情報を取得する工程と、取得した前記複数種類のモータ情報を、取得した順番に順次連ねたシリアルデータを生成する工程と、生成した前記シリアルデータを送信する工程と、を含む。データ通信方法は、モータ制御装置におけるモータの制御周期ごとに取得された前記モータの状態を示す複数種類のモータ情報を順次連ねたシリアルデータを受信する工程と、受信した前記シリアルデータを、前記モータ情報の種類ごと、および、前記制御周期ごとに分割して保持する工程と、保持されたデータを用いて前記モータの状態を表示部に表示させる工程と、を含む。