Worldを表示する例が定番です。Worldの物理シミュレーション版を紹介します.ODEを使ったシミュレーションの流れを代表的なAPIと関連付けて列挙します。dCloseODE()動力学計算シミュレーションの流れでは色々なAPIを使っていますが、今回は物理エンジンの最も重要な動力学計算のAPIについて説明します。stepsize);シミュレーションを引数stepsieze[s]だけ1ステップ進めます。stepsizeは数値積分の時間刻み幅、単位は秒。大きいと精度が悪くなりますが、スピードは遅くなります。stepsize);ソースコード次に、詳しいコメントのついたソースコードを以下に示します。main関数から読んでください。0;}これは赤玉の自由落下のプログラムです。ODEのシミュレーションの流れでは、まず、dInitODE()でODEを初期化します。次に、物理計算をするworld(ワールド)をdWorldCreate()で作ります。物理計算を受ける物体はその中に作らなければなりません。ODEでは物体のことをbody(ボディ)と呼んでいます。物体はdBodyCreate(world)で作ります。物体を作ったら、次にその質量パラメータと位置や姿勢を設定します。このプログラムでは球の質量パラメータと位置だけを設定しています。物体の生成と設定が終わったら、次はシミュレーションを進めます。これはdmLoop()で繰り替えしsimLoop関数が呼び出すことにより実行されています。0.05)はシミュレーションを1ステップ進めています。進める時間は2番目の引数、この場合は0.05秒となります。dsDrawSphere()で落下する球を表示しています。シミュレーションが終わると,後片付けを行います。dWorldDestroy(world)でワールドを破壊し,dCloseODE()でODEの終了処理をします。interface)で、dsで始まる関数はdrawstuff(ドロースタッフ)のAPIです。drawstuffはODE付属テストプログラム表示用のライブラリのことです。最後に,dmで始まる関数は私の作成した関数です.ここでは重力加速度を赤玉がゆっくり落下していきますが、なんと地面を通り抜けて消えてしまいます。実は上のプログラムには衝突検出機能が組み込まれていなかったのです。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事odeODE質問・要望募集8!ここのコメントが100件を超えましたので,新しい質問や要望はODE質問・要望募集9!にお願いします!ここのコメントはクローズしました。Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン(剛体動力学計算)ということです。フリー:オープンソースでライセン...odeODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。