それとなくドラえもんに聞いたところ、天の川鉄道はSL型の宇宙船で、キップにはさみを入れれば、時空を超えてすぐに迎えに来てくれるという。それを聞いたのび太はドラえもんにナイショでキップを持ち出し、スネ夫たちに学校の裏山から天の川鉄道に乗るつもりだとじまんする。その夜、のび太がこっそり家を抜け出して裏山に向かうと、しずか、ジャイアン、スネ夫の3人が待っていた。4人はさっそく、天の川鉄道に乗り込み、神秘的な銀河旅行に大こうふんするが、しばらくすると、自分たち以外、乗客がひとりもいないことに気がつく。何もすることがなくて退屈だからと、部屋でゴロゴロしているのび太にあきれたドラえもんは、日常の何でもない出来事をドラマチックに感じて、周りの人も盛り上がってくれる『ドラマチックガス』を取り出し、のび太に吹きかける。そこに、ママがおつかいを頼みにやってきた。ガスの効果が出たのび太は、まるで大冒険に出かけるような気分になり、ドラえもんやママも、涙を流しながら別れを惜しむ。途中で出会ったしずかにも「あなた一人で行くなんて!」と止められ、「止めないでくれ。これが、男の生きる道だ!」とカッコよく決めるのび太だったが...!?。