昨夜組み込みLinuxのインストールも終え、もうすぐラジコンが完成します。今日は、Wiiリモコンの制御について書きます。1.0.6を使いました。ProcessingでWiiリモコンを扱うにはライブラリの用意が必要です。(alpha-011)を利用しますので以下を用意しました。v1.6.zip.gzavetanabtはLinuxで利用する以外は有料ですので、macやwindowsの方はbluecoveがおすすめです。Linux用のbluecove-2.1.0は幾つかのライブラリが不足してますので、avetanabtがおすすめです。私の環境では、Linux(ubuntu)とMacの両方にwrj4P5をインストールしました。ここが解らず悩みました。LinuxではaventaBTのインストールに若干手間取りました。以下は参考までにインストールログです。~/src/processing-1.0.6/libraries/wrj4P5/library以上で、インストール出来たとしまして、ハンドルの制御コードは以下になります。リモコンはラジアン値を返しますので、角度を求める場合は以下の公式になります。PI;角度を求めれたことでハンドルの制御も計算しやすくなりましたね。これにシリアル通信のコードを加えることで、Arudinoの制御が出来ます。2009年9月9日はじめまして。ラボに初参加のinfoaliveのo2です。時々書かせていただきますのでお見知りおきください。開発してますが、趣味でマイコンの制御を始めましたので、マイコンの事を書かせていただきます。マイコンは1週間前まで触ったことすらなかったのですが、唐突にパソコンからラジコンの制御がしたくなり始めました。Racerを見て、これは面白い是非やってみようと思った次第です。Racerはインターネットを通じて実物のラジコンを操作するサービスです。インターネットを通じてラジコンを操作するにはどうすればいいかを考えます。ラジコンをパソコンから操作するにはマイコンをパソコンに繋げば出来そうです。マイコンが制御するのは左右に動作するサーボモーターと、前後の動作をするモーターの2つを制御することになります。ラジコンに直接パソコンのような大きなものは乗りませんので、組み込み系に使われるARMのLinuxを利用します。LinuxにはWEBカメラと無線LANを積めば遠隔からも操作ができますね。ラジコンのハンドリングはキーボードで操作するのは面白くないのでWiiリモコンを利用することにします。現段階では、パソコンにマイコンを繋いだ状態でラジコンの制御が出来るところまで完成してます。検証補助ツールiPhoneアプリのリリースストリートビューの[x]が押しにくいスマートフォン用サイトのviewportについてtwitter公式ウィジェットのtweet検索時に日本語のつぶやきのみ検索させる方法mbedについて語りました。SetPageWidth。