東京都港区にある竹芝旅客ターミナル(港)と言えば、小笠原諸島や八丈島や大島に行く船の発着地です。夏には納涼船も運航していて、毎晩にぎわっています。そんな竹芝旅客ターミナルから船に乗れば、野生のイルカに会えちゃう御蔵島(みくらじま)に行くことができます!水族館でしか見たことがないイルカと、一緒に泳げる海が東京都にあなるなんで、びっくりしますね。知る人ぞ知るこの島には、全国からイルカファンが押し寄せています。