I部無線研究部の日々の活動状況を葛飾よりつぶさに報告いたします。プギャーしてください。かわロボ班REBORN活動日誌を書くのは久しぶり!杉村です。今回はかわロボ班としての話題となります。息をしているんですよまだ。新機体が形になったので紹介しときますね。!!名前は「幻朧(ゲンロー)」。機体名そのものに意味はありません。脚はヘッケンリンク機構タミヤ380モーター(ギヤ比:1/20)を歯車で3倍減速アームの歯車は20:55という比どのモータを使うかは未定(最初はロッドアームだったんだよ...)大型の機体なので立ちスタートになります。立ちセット出来るように、後部にF1のウイングみたいなパーツを装着する予定。これによってマシンにダウンフォースが生じ安定した走行ができるぞ!とりあえず新学期が始まって新入生に「かわロボとは如何」とか言われて困ることはなくなったと思う。(ロボットどうしのデスマッチだよ)でもキャンパス移転云々でしばらく作業できないのは痛手ですね。かわロボ班の新2年にも頑張ってほしいものです。ダークサンダーの練習試合せっかくなので、練習試合の写真も少し載せておく。攻撃のヒット箇所に印をつけた。あと、追記には森田さんへの激励コメントを(笑)。ウィルトスの試合について。ダークサンダーはこの試合に負けてしまったけど、2-3と白熱した試合だったので、実に連続写真の載せ甲斐がある。ウィルトス1ダウン開始直後2度の先制攻撃をしかけてきたウィルトスが、間合いを取ろうとしゃがみ右横移動する。ダークサンダーは、浮いたウィルトスの左足裏に、すかさず手を入れてすくい投げる。これすごくよく決まってたと思う。ダークサンダー1ダウンダークサンダースリップダウン。立ち上がって右旋回し、ウィルトスとお互い側面を向け合う。ウィルトスが接近してきて、すくい上げようとする。とっさにしゃがむダークサンダーのひざ下に、ウィルトスが左手を入れてすくい上げ。※撮影角度の関係で、攻撃が入るところがきれいに映っていなかった。コマ送りで検証したところ、おそらく右ひざ下をすくい投げしたのだろうと判断した。ダークサンダー2ダウンダークサンダーが何度もすくい投げを試みる。その攻撃が止まった一瞬の隙をついて、ウィルトスがダークサンダーの右足首を左手ですくい投げ。ウィルトス2ダウンリング際で戦っている。ウィルトスの左すくい上げが外れる。直後、横移動で接近してきた(操作ミスのような印象)ダークサンダーの右手にぶつかり、ウィルトススリップダウン。ウィルトスはスリップダウンから復帰後移動を試みるが、足裏が半分近くリング外に出ていたため、バランスを崩しリング外へ転倒。スリップダウンから立ち上がって移動した後のリングアウトだったため、ダウン判定となった。ダークサンダー3ダウン残り30秒というアナウンス。3:35秒頃、ウィルトスが接近。左旋回し、ダークサンダーの側面の後ろ側に入り、左手でダークの手先をすくい上げる。ウィルトス...にしても、全部同じモーションでやられとるやないかっ(笑)。あと、ウィルトスの人は左利きなのかな?結局、ウィルトスは決勝で当たったジャスティアに敗れてバトル2位。カルタ・障害物競争のポイントも合わせると総合1位となった。総合2位はジャスティア。そんなD-WARS3。(第1回戦)D-WARS3のバトル編です。ウィルトスの試合はこの後の記事で。森田さんのダークサンダーの一回目の相手は、ドリラー。先のロボットカルタでRegulusと当たった機動性の高い機体。ドリラーはカルタの時、小型機の攻撃でも倒されていたので、より体格差のあるダークサンダーなら難なく倒せる相手だろう。開始直後、横移動で接近してきたドリラーの正面に向かって、右手を斜め上に振り上げてダウンを奪う。ダークサンダーから逃げようと右横移動するドリラーをすくい投げ。背中にヒットし、そのまま倒れるドリラー。ダークサンダーに対して直角に入ってきたドリラーに向かって、右手を斜め上に振り上げて倒す。3-0でダークサンダーの勝利。※記事に書いた時間は、上の動画の経過時間です。●これまた、同じくらいの体格差の試合。今度はこっちが小型機である。体格差だけでなく、相手は元ROBO-ONE王者(それも三連覇)ときた。Garooが左腕を振り上げたのに当たって倒れる。攻撃をしかけてきた時の角度がけっこうずれていたため、手先が少しかすっただけだったが、軽いRegulusはそれでも倒されてしまい、1ダウン取られてしまった。先ほどのダウンからRegulusが起き上がってすぐ、すかさずGarooが右手はさみでRegulusの右手(手先とロール軸のダブルサーボの間らへん)をつかんで持ち上げる。近づいてきたRegulusを右手はさみでつかむ。Regulusは1回転して倒れるが、その際Regulusの腕をつかんだまま(位置は2ダウン目の時と同じあたり)だったため、同時にGarooも引きずられて倒れる。3ダウン取り、Garooが勝利。GarooRegulusはROBO-ONE後の改造でパワーアップして、自分と同程度の体格の機体は十分倒せるくらいにはなっていた。最初新しい腕を見た時は「ごつくね...?」と思ったが、遠目から見ると寧ろバランスがよい。lightでベスト8までを独占した韓国勢の機体を彷彿とさせる、安定性の高そうなルックス。4.5m28秒なだけあって、歩行も安定している。ROBO-ONE後、作り直したという腕。新たに作ったという、コックピット。Garooのような相手だと体格差やサーボのトルク差が大きすぎるため、攻撃がきれいに入っていなくても、多少攻撃位置がずれていても倒されてしまう。敵の腕の届く範囲に入ったらおわりだと思った方がよさそう。あと、どうやら手先とダブルサーボをつないでいるフレームは、はさみを入れやすいようだな。ロボットカルタ)松尾です。今回は、3月9日に東京電機大学にて開催されたD-WARS3の観戦記&動画集をお送りします。(太田君、書こうよw)無線研からは、ダークサンダー(森田さん)、Regulus(太田君)、Variant-Halt(製作:Fumiya君、操縦:キャサリン君)の3機体が参加。ROBO-ONEの雪辱ということもあり、メンバーは同じ。D-WARSは今回が初めて。埼玉(電機大がある)に行くのも今回が初めて(((o(*゚▽゚*)o)))わぁ、駅からスクールバスが出てる。私が電機大に着いた頃には他の無線研メンバーは既に来て、最初の障害物競走のコースで試走していた。この時点でモーション既に出来ているって珍しい気が(笑)。いっても、キャサリン君のVariant-Haltにはまだモーションが入っていない模様。これは1年生が分担して作った機体なのだが、機体設計と操縦の担当はいてもモーション担当がいなかったため、動けない。仕様が無いので、当日太田君に手伝ってもらいながら、キャサリン君がモーションも作ろうとする。障害物競走の走順が、ホワイトボードに書き出される。横歩きのモーションを入れてみるが、機体がなんとも不安定なので、トリムポジションの調整をし直す。さっきまで動いたはずの左足の膝が曲がらない。左足の膝の木の部分(中は空洞になっている)の中で、飛び出たネジ先端が、リンクに干渉していたため動かなくなっていたことが判明。この部分、製作中に木パーツの蓋のネジ頭がせん断したせいで、中を開けられなくなってしまったそうで、修理に苦戦。接着剤をつけて、先端が干渉しないようにはしたものの、すぐまた干渉して動かなくなるだろうという話になった。そんなこんなで、「機体の構造上ムリ」と判断して、結局Variant-Haltは棄権することになった。HaltはPC用語で、“停止”の意味があるそう。Fumiya君、命名。他の2体は障害物競争に出る。両方がゲートを突破すればゴール」。Regulus(左)は芝浦工業大学のジャスティアとペア。Regulusは、小型機のコースからスタート。双方とも移動がスムーズで、好タイムでクリア。ダークサンダー(右)は二名川さんのZEMNESとペア。ダークさんの動きは中々よかったのだが、スイッチを押そうとして転倒した際にZEMNESに倒れ掛かってそのギアを割ってしまい(後で森田さんからそう聞いた)、結果歩けなくなったZEMNESが途中棄権。昼休みを挟んで、ロボットカルタが行われる。全4試合で、対戦相手が書き出されたのだが...。夫婦のはずだったが、Haltがhaltしたため、こうなった。Σ(||゚Д゚)↓森田さんがカルタ死守用に作ったモーション。2体がかりでも潰せない最強ポーズで、なんと4枚獲得で首位に。森田さんは、「ほんとは一枚も取らせる気はなかった」と言っていた。太田君も結果だけ見ればカルタ第2試合の首位だった。前半は最初の一枚は取られたものの、立て続けに3枚取って勢いに乗っていた。ところが3枚目を取り終わってスタート地点に戻ってすぐのことだった。・д・)アッ......ケーブルの端子が取れて、ショートしてしまっていたらしい。前半のリードがあったため、首位を保った格好。カルタ終了後、控え室に行くと太田君が黒こげのケーブルを新しいものに交換する作業をしていた。「ストラップにする?」と太田君。