各チームで作成したコースを1周するロボットを製作せよ。交差点以外のコース上に350mlの空の空き缶を2個以上おき、空き缶にぶつかった時には次のような動作するプログラムを作成せよ。スムーズに動くようになっている。光センサの感覚を狭くすることで、早めに軌道を修正し、より正確にライントレースができるようになっている。棒を長くして、梃の原理で、タッチセンサが反応しやすいようにしました。†2輪にすることで、小回りが利くようになり、より正確にコースを走行できるようになっている。†まっすぐな部分がほとんどない少し変わったコースにしてみました。†ロボットの小回りが利くように、二輪にしました。早めに軌道修正できるように、光センサの幅を狭くしました。車軸と光センサとの距離を短くすることにより、ライントレースの微調整が可能になりました。†コース上にまっすぐなところがほとんどなく、交差点に入るときにうまくセンサが反応しなくて、何回も修正しなければ、いけませんでした。曲がったコースにも対応できるように、光センサ同士の感覚を狭くしすぐに軌道を修正するようにしました。最初の200は大きい数時ならば何でもよかったので後に出てくる300と400の流れから200にしただけで、得に意味ありません。300から400の間と指定したのは大体いつも350くらいで交差点を通過するのでそうしました。500は530くらいで一周終わるので500を使いました。前回やった似顔絵のプログラムと比べて、今回の課題はとても大変だった。時間が足りなくて大変だったけれど、ちゃんと動いた時は、うれしかった。†シンプルイズザベストということで、缶を挟むアームを作らないでロボットを作成してみた。缶を認識するタッチセンサが反応しにくく、改良が大変だった。†タッチセンサの改良はてこの原理で少しの力でセンサが反応するようにしました。今回のロボットはシンプルで、改良したくてもなかなかできませんでした。強度の事も考えると後付のパーツはとれやすく、ほぼ最初から組み直すことになってしまいました。文量についてですが、タッチセンサの問題ぐらいしかなく、簡単に出来すぎて書くことがありませんでした。プログラムもこうすればいいかなっていう考えをそのまま書いたら二人共できてしまいました。速さは、コースに直線が全くないのである程度ゆっくりにしました。ない場合、コースから外れてしまうことがあったからです。左右の動力輪をはなして、ライントレースの際に右や左に進ませる速度を遅くすることができました。これにより、より確実なライントレースを実現しました。ほかのチームと違い、缶を挟む機構を作らなかったのである程度ゆっくりでないと缶が倒れてしまい、課題が達成できませんでした。缶を運ぶという面での安定性は低かったと思います。今回一番ほかの班より苦労したのはライントレースだと思います。コースを最初に作ったのですが、グネグネと曲がった複雑なコースにしてしまったためライントレースが難しくなってしまいました。交差点前に急なカーブがあるため、その交差点の通過成功確率も低くなてしまいましたが、コースに微調整を加えて何とか解決できました。†コメントお願いします。改良前と後の違い、苦労した点への改善策をあげてみてください。17:32:34ポイントは抑えていますが、ロボットなど全体的にもう少し詳しく説明しましょう。プログラムに関しては以下の通りです。一人目は、コピペミスか真ん中あたりに重複があります。while(true)としているので、最後にOff(OUT_A+OUT_C);Wait(9000);としてもまた1行目から繰り返されるのではないでしょうか?mainの20行目の条件を最初のwhileの()に入れるとすっきりすると思います。10:13:59もうロボットは壊してしまっているので、説明やプログラムの方を充実させてください。ロボットの写真をはるだけではなく、説明を少しは入れましょう。200)は必要なのかを考えてみてください(2)缶をよける動作が始まる条件が、どうして光センサと時間なのでしょうか?缶は交差点でないところに置かれているはずですし。