半分アメリカ人センサーに干渉しないよう、アームが前方に伸びている。†コースをライントレースして走り、コース上にある障害物の空き缶二つを撤去して一周する。右回り、左回りどちらもできるようにする。7000発信後は白と黒の境界線を"starting_time"だけなぞって進む。start_time"starting_time後は交差点を意識して進行する。nOnline=0;急なカーブを交差点と誤認させないために、黒線の反対側の境界線をなぞるようにする。Programswitch_time後にたどる黒の境界線を逆にする。lineT字路にぶつかった後、スタート地点に戻る。一進一退を繰り返していたが、根気よくプログラミングできなかった。結果的に、十分に時間をかけて調整しなかったため、1周することなく終わってしまった。