コメント(0)|14thROBO-ONE出場!!どうも、こんにちは超二足です。一般的には今日は三連休の最後の休みとなっているはずですが、理科大にそんな常識は通用しません。普通に今日授業がありましたよ(涙目)今日のGP戦観にいきたかったんですけどね。気になる結果なんですが......VARIANT-C、VARIANT-I共にスロープ突破ならずというわけで、全然ダメでした。チャーリーのほうはこの時期ではしょうがないという部分もありますが(今回の反省を理大祭に活かすことが出来れば、超二足としては文句は言いません)、自分のVARIANT-Iについてはもう少しがんばりたかったなぁという感じです。強度及び機構的な不安定さがハードが完成してから発覚しましたからね。早く完成していればそれも修正できたのでしょうが、大会直前にそれが分かったところで間に合わないという......そんなわけで、いたらないハード面をソフト面でカバーするためスロープを前日に作り徹夜でモーション作成。前日は自宅の廊下がモーション作成のために一変しました。(尤も参加者の大体の方がこんな感じになっていたと思いますけど)そして、なんとかそれなりのものを完成させて大会会場に向かったわけですが......大会会場にて加速度センサーが異様に反応するという事態が発生。そこで急遽加速度センサーの値でモーションを変えるシステムから歩数である程度予測していくモーションに変更。本番に......まぁ、結果はすでにご承知のとおり。一応、自宅では上りきるところまではいけたんですけどね(一部神の手が入ってます)。このモーションでも歩行が安定してないですし、やはり安定性は重要だなとしみじみと感じました。モーションを連続で再生してもぶれない安定性。ハード面の強さについてなどはもう少しかわロボの人のアドバイスを聞いておけばよかったと反省です。一応、今後の予定としては機体の強化、そして上半身を作る!!ですかね。起き上がりが出来ないのはバトルロボットとしてダメだろうと思うので。その前に、理大祭のためにアルファの改良もしないといけないので上半身の方の製作は当分先のことになりそうですけど。今回も前回の大会同様自分の未熟さを確認しただけなので早いところ何かしらの結果を残せるよう頑張りたいです。コメント(2)|YCRからのお知らせですYCRでは、2005年度~2008年度入学の無線免許持っている人を探しています。九段部室にお越しください。YCRからのお願いです。コメント(2)|立った、立った、チャーリが立った二足ロボ自立。幾多の苦難を超えてついに、二足ロボ自立。(大事なことなので2度いいました)クラ○が立ったときより感動ですね。「明日(10/10)二足長、地獄見るんじゃね。」モーション組むのってすごく大変らしいです。みんな、二足長を応援してください。ちなみに、今回のロボはチャームポイントは、めがねだそうです。(惚れんなよ)最後に、最近の二足班のがんばりは、かなりのものです。みんなも二足を応援してください。コメント(2)|足が折れた!!題名のとおりでちょっと心が折れかかっている超二足です。今日は電源装置につないでモーション作成をしていたんですが、屈伸状態から起き上がろうとしたときに......足が折れました。強度が悪かったんでしょうかね。3mm発泡エンビを平行リンクに使うのは少々負担がきつそうだなといまさらながらに反省です。600グラムぐらいの軽いロボットだし大丈夫だろうとタカをくくっていたのですがそれが完全に裏目に......というわけで、明日はジュラルミンで少々パーツを作り直し。いえ、モーションも作らなければいけないのでほぼ同時進行という感じなので部室で暇な人を捕まえてやらせる予定です。暇な人は是非部室に来ましょう。暇じゃなくてももちろんOKです。おまけ今日もまたROBO‐ONEのサイトを見てきたのですけど出走順が公開されていました。VARIANT-Cが47番目、超二足のVARIANT-Iは75番目です。前回のVARIANT-Bが72番目で、同じ登録IDのVARIANT-Iが近い出走順ということは登録IDが出走順に関係あるのかなとも思いましたが、多分そういうことはないでしょうね。遅いスタートは調整できる時間があるので運が良いといえば運がよいのですが、個人的にはVARIANT-Cより先に走りたかったです。午後になると部員のメンバーが部会で帰ってしまうので、VARIANT-Iの活躍を部員に見せれないんですよね。久しぶりに活動日誌を書きます。コメント(0)|VARIANT-I最軽量ならず!!お久しぶりです、VARIANT-I鋭意製作中の超二足です。先週はレポートに追われてロボにあまり触れなかったのですが、それもようやく終わりロボット製作真っ最中です。ああ、ロボットに触れるって幸せだなぁ。今現在のVARIANT-Iですが、ハードが100%で残すはモーションのみという状況です。いうことで仕方なくダイオードで代用。これでサーボが燃えたら泣けますね(まぁ、最近は燃えるのにも慣れてきていますけど)。その他、サーボコントローラーにジャイロ接続するときにコネクタがでかすぎたので入りきらずピンを切ってハンダで直付け、ゲームパッド用のコネクタも同じことをやりました。精密作業は得意ではないのでどうなるものかとも思いましたが、今日センサーの値は読み取ってくれたので無事に通電しているようです。その他、臨時落下テスト(棚から落としたとも言います)で足がもげたりと色々とありましたが一応ハードは完成。今日学校でモーションを作ろうとロボット、パソコン、電源装置を持ち込んだのですが......電源装置のケーブルを持ってくるのを忘れるという衝撃の事態が発生!!というわけで、ただいま動けないロボットが俺の横にいます。朝確認すればよかったです。ROBO‐ONEまで時間がないですからね、一気にラストスパートでスロープクリア、そしてモーションを完成させないと。おまけ:今回ROBO‐ONE最軽量を目指していたのですが、なんか大会ページを確認すると電通大の軽量ロボット群に抜かれていました......orzつい最近までVARIANT-Iが最軽量だったというのに......抜かれてしまうとコメントに書いた「最軽量を目指します」が非常に空しいです。ロボット班という4つの班で活動をしています。