GripperをGazeboで動作させたときのメモ。https://bundle-archive.plex.tv/utecrobotics/ur5を参考にした。インストラクションに従う。ur5_cubes.launchなお、シミュレーションが停止している状態で起動するので、上図の赤丸の部分をクリックして実行させないと動かなくて悩むことになる。send_joints.pyの中で各関節の角度が指定されているので、それらを変更すると好きな姿勢に指定できる。Accountsを作る。XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。detection)のルール概要を説明します。Accountsを作る。XavierでTurtlebot2を動かそうと思ったところ、Xavierに対応しているOSはUbuntu18.04、ROSはMelodic。D435をUbuntu16.04で使用しているが研究室ではごくまれに落ちる程度であったが、競技会場にきて頻繁に落ちてしまいロボットが全然動かないまずい状態になった。ネットで検索したところ、以下の記事が参考になった。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。