RANSAC移动估计计算。传送图像之前,如传送到地面部队,可以提取“切下”窗口。如在每个维度的50%减少前应用Gaussian滤波器。(zoomed-in)视图可能更明显。一些MPEG编码器可能转到JPEG压缩。hr,假定1字节每像素和5帧每秒。JPEG基于离散余弦变换(DCT)。DCT,提供较好压缩,但要求更多处理。例如,广播质量HDTV对颜色要求20Mb/s,30fps视频。7200GB/hr)。还可以使用MPEG-4。1压缩比;在5FPS,千兆像素可输出约9Tb/hr。10AVC)可能比MPEG-2更高效。450GB/hr的压缩数据。一般地,大约加倍的计算下,可实现压缩的40-50%改进。DSP对4MP映像可能能够实现5fps。View的Cradle科技可买到。当搜索范围太短时,MPEG库可以退化成JPEG库。序列是IBBPBBPBBPBBPBB,其中I-帧被内编码(类似于JPEG),P帧从先前I或P帧前向预测,并且B帧从先前和后续I或P帧双向预测。为了解码B巾贞,必须解码所述组的I-帧和尽可能多的P-巾贞,以到达用于B-帧的基准图像。(artifact)可能是不容许的。:检测、跟踪、地理-参考及推断。