ロボとコンコメントをどうぞこんにちは、応用システム学科のナリタです!今回はガレージ開発のお話をしようと思います。現在の進捗具合としては、ロボとコンはガレージを認識し、速度の変化をさせる事が出来るところまで出来ています。バランスが速度変化した際にまだとれないのでなんとかして、バランスをとるためにプログラムの試行錯誤中です。ロボとコンコメントをどうぞ応用システム学科のジンです。難所の攻略としてルックアップゲートの途中経過をお知らせします。ルックアップゲートは倒れて走行する事と起き上がる所は出来ましたが、起き上がる角度などまだまだ調整が必要です。加えてそのままコース復帰までプログラムの追記をしていきたいと思っていますー。ロボとコンコメントをどうぞ応用システム学科のジンです。今回は少し遊んでみました。http://net-skk.co.jp/etrc2016blog/wp-content/uploads/2016/06/edaa17a4fd56aac58e6cc039a0a8217e.mp4障害物の前で倒れるプログラムを入れています。↓普段の作業風景は大体こんな感じです。現在はガレージインのプログラムについてコードを書き進めている最中です。ロボとコンコメントをどうぞ応用システム学科のジンです。私たちはコース走行の為に難所の設計を開始しました。内容の一部↓こんかいはここまで。ロボとコンコメントをどうぞ応用システム学科のジンです。先日行われた技術教育に参加してきました。会場はこちら↓ロボットの特性やサンプルプログラムの解説をしてもらいました。ロボとコンコメントをどうぞこんにちわー、応用システム学科のナリタです!初の2足歩行をしてから、我らがロボとコンは日々進化を遂げています!前回の動画では前後に動くだけで最後には転んでしまったのですが、きちんとライントレースをする事ができるようになりました!内容は黒い線をカラーセンサーが感知して走るものとなってます。ロボとコンコメントをどうぞ応用システム学科のジンです。ETロボコンの為にUMLの学習を行いました。UMLは昨年授業内でも学んでいた為、復習の形で学びました。内容はこんな感じです。これを活かして技術教育に参加したいと思います。