×この技術を簡単クリック査定この機能をご利用いただくには、会員登録(無料)が必要です。出願した特許の牽制数、引用された数などを知る事ができます。気になる技術や特許をブックマークしておけば、いつでも後から読むことができます。後で印刷するために、公報をPDFでダウンロードできます。会員登録してastamuseを使えば、もっと簡単に便利にお使いいただけます。会員登録(無料)「astamuse」は世界中の挑戦したい社会課題に挑戦し、未来を創る人のプラットフォームです。電動加圧式ガンの加圧駆動装置この技術は特許登録された実績があります。※この項目の情報は公開日時点(1997年3月4日)のものです。電動式Xガンのバリエーションに対し,二つのガンアームの主軸部を中心に回動する加圧駆動部をユニット部品でモジュール化による組み合わせによって対応する。先端に相対向する電極7及び電極8を有する二つのガンアーム4及びガンアーム5を回動自在に連結したXタイプのスポット溶接ガン1において,前記主軸部3に減速機9を介在して電動モータ6の加圧トルクを動力伝達手段を介して電極間に伝達し,溶接に必要な電極加圧力を与えるもので,前記モータと動力伝達手段をコモンベース15に設置し,このコモンベースを前記減速機の本体ケース10もしくは出力軸11に着脱可能に設けて加圧駆動部のユニット化を可能とした。従来,この種のXタイプの溶接ガンの電極加圧駆動方式には,たとえば特開平3−207580号に開示された装置が提案されている。この装置は二つのガンアームがそれぞれの端部に加圧電極を有し,この加圧電極を相互に動かす電動モータに接続され,この電動モータによって前記加圧電極が被溶接物を加圧することを可能とし,その後,被溶接物を開放するための始動を行うと,前記加圧電極を被溶接物から完全に離隔するクラッチが前記モータの回転力の一部を使用して,双方の方向に解放走行させるものである。電動式Xガンのバリエーションに対し,二つのガンアームの主軸部を中心に回動する加圧駆動部をユニット部品でモジュール化による組み合わせによって対応する。技術分野0001本発明は,二つのガンアームの主軸部に減速機を組み込み,これをサーボモータで回動して二つ電極間に被溶接物を溶接するに必要な加圧力を与え,溶接電流を通電して圧接するXタイプの電動加圧式ガンに関し,さらに詳しくは,加圧駆動部をユニット化し,かつガンを上向き,下向き,水平向きなど任意の方向性をもって支持する場合に,ガン本体を支持するガン固定ブラケットの取付け位置を,ガンの方向姿勢と無関係に自在に位置決め可能にした電動加圧式ガンの加圧駆動装置に関する。背景技術0002従来,この種のXタイプの溶接ガンの電極加圧駆動方式には,たとえば特開平3−207580号に開示された装置が提案されている。この装置は二つのガンアームがそれぞれの端部に加圧電極を有し,この加圧電極を相互に動かす電動モータに接続され,この電動モータによって前記加圧電極が被溶接物を加圧することを可能とし,その後,被溶接物を開放するための始動を行うと,前記加圧電極を被溶接物から完全に離隔するクラッチが前記モータの回転力の一部を使用して,双方の方向に解放走行させるものである。発明が解決しようとする課題0003しかしながら,叙述した溶接ガンは,次のような性能上の問題点があげられる。0004これまでのXタイプの電動式ガンはガンの構成する各部品が各機構毎にユニット化されていないため上アームのみ駆動する電動式ガンや上下アームを別駆動するタイプ,またエコライズ機能や電極チップ摩耗補償機能を付けたタイプの電動式ガンなど,様々なバリエーションに各ユニットの組み合わせで対応するというコスト上の合理的なやり方ができない。そのため使用する側にとってはメンテナンスがやりにくく,また製造する側にとってはコストアップを招いていた。0005そこで,本発明は上記の従来問題を解決するもので,電動加圧式ガンの特長のひとつである開放ストロークと加圧力を自在に設定できるというところに着目し,加圧駆動部を1ユニットとしてモジュール化した外に,Xガンの各バリエーションに応じて各機能毎にユニット化して組み換えが簡単にできることでイニシャルコストとランニングコトスの両面を下げるという目的効果を達成すると共に,ガン本体を支持するガン固定ブラケットに軸受けを介在することでガン本体のイコライズ動作を可能とし,ガン固定ブラケットの取付け位置に関係なくガンの方向姿勢の位置決めが自在に行えるという目的効果を達成するために開発されたものである。課題を解決するための手段0006本発明は,上記の目的を達成するために次のような技術的手段を講じてある。0007すなわち,先端に相対向する電極を有する二つのガンアームを回動自在に連結した主軸部に減速機を介在して電動モータの加圧トルクを電極間に伝達するようにしたガン加圧駆動装置において,前記モータとその駆動力を前記減速機の入力軸に伝達するための動力伝達手段とをコモンベースに設置し,かつこのコモンベースを前記減速機の本体ケース側もしくは出力軸側に着脱可能に設けて加圧駆動部のユニット化を可能にしたことで,Xタイプの複数ガンのバリエーションに対し同一ユニット部品で共通を図り,イニシャルコストとランニングコストを飛躍的に低減することができる。0008また,上記減速機の本体側を片側のみガン固定ブラケットに直結したことにより,前記ブラケットの他の片側からガンアームなどの部品を組み付けることができ組付け工数が短縮される。前記ブラケットの取付け位置をガンの向きと無関係にセッテング可能にしたことで,ガンの向きを約360度方向に位置決め固定することができる。0009また,上記減速機の本体側を軸受けを介してガン固定ブラケットに支持し,前記軸受けを仲介軸としてガン全体のイコライズ動作を可能とし,前記ブラケットの取付け位置をガンの向きと無関係にセッテング可能にしたことで,ガンの向きを軸受けを回転軸として約360度方向に位置決め固定することができ,ガンの取付け角度に関係なくガン固定ブラケットの取付け位置を決められる。発明を実施するための最良の形態0010図1は,本発明装置の実施例を示すガン全体の平面図である。図3は図1及び図2を下側から見た図であって,本発明の加圧駆動装置のイコライズ機能付きの一構成例を示す主軸部の詳細断面図である。図4はイコライズ機能無しの構成例を示す主軸部の詳細断面図である。図5は可動アーム,固定アーム別駆動タイプの構成例の主軸部の詳細断面図である。図1図2図3図4図50011図1〜図3において,ロボット側に取付けられるガン固定ブラケット2に,主軸部3を中心にガンアーム4及びガンアーム5が開閉動作するように取付けられている。