貴史シェア5ツイート1はてブ2TensorFlow勉強会(4)に、株式会社アールティの中川さんが登壇し、「TensorFlow唐揚サーバーロボット」を披露しました。PC(画像処理・ROS)を組み合わせたデモです。search」を開始、唐揚げの位置を特定して、アームが掴み、お皿に載せるという流れです。カメラで画像認識をし、唐揚げを判別。XY座標を受け取る唐揚げを崩さないようにつかむ隣の皿に移す。落とさずにしっかりと置いていますこれらのデモの様子は以下の動画の2時間20分あたりから御覧ください。唐揚げを判定する部分には、TensorFlowで構築したニューラルネットワークが使われています。そのためには、まず、学習データ(唐揚げの画像)を与える必要がありますが、ネットで画像検索しても、大抵はお更に盛られた画像ばかりで、唐揚げ単品の画像は皆無。そこで、無ければ作るしかないという事で、中川さん宅の食卓には毎週土曜日に唐揚げが並んでいたそうです。選んだのか」という問いには、「特に意味は無かった」と回答されていました。食品を掴むというのは、柔らかく、潰れてはいけないので「最後に残されたフロンティア」と言われるくらい難しいとのこと。掴む部分の素材は、食品を扱う時に使う普通のゴム手袋。唐揚げをつかんだのは、ロボットアーム自体の性能によるところが大きいようです。このロボットアーム「NEKONOTE」は、JSONで手軽に制御することができます。ご興味がある方は、当日のスライドが公開されていますので、ご参照ください。このように、いつもギークなお話が聞けて面白い「TensorFlow勉強会」。Q-network)の話が多かったように思います。ご興味がある方は、こちらに動画がありますので、ぜひご覧ください。※唐揚げはスタッフで美味しく頂きました。携帯検索サイト立ち上げ、サーチテリア広告立ち上げ、トランスコスモスにてAskモバイル立ち上げ、アパンドールCTOを経て、現在ロボットスタート株式会社CTO。将来の夢はバスの運転士。