北風に向かって自転車をこぐ自分がいた。駅前には焼き芋屋までいた。02/04/25朝から献血へ。木曜日は人が少ないようだ。新宿東口献血ルームでは、献血中にビデオが見られる。前回借りて中途半端に終わった「紅の豚」を再度借りる。場面は飛行艇を修理し終わって飛び立つ場面から。成分献血は時間がかかるので最後まで見終わるだろうと思ったら、結局最後のカーチスとの決闘の最中で終了。データを見ると、献血するたびに採血速度が上がっている。どうりで早く終わるわけだ。ビデオを見るのが主目的ではないので良しとする。ニューアルバム「RGB」を一日遅れで購入。資料を借りにひさびさにロボメカ工房に顔を出す。新歓ロボコン直前なのに新入生は不在。今年は製作ペースが早いらしい。直前に修羅場を見ることに慣れた身としてはかなりの衝撃。今日の新聞にあったが、「普通のことを普通にやる」のは難しい。締め切りを守るのは普通。うーん自分で言ってて耳が痛い。なんにせよ今年の新入生は一味違う、かもしれない(実際に見たことはないので何とも言えない...)。02/04/24久々に風呂場でのぼせた。今回は頭の中で走馬灯が回った。した後、湯船の壁に鼻の下あたりをぶつけてようやく正気に戻った。...という話をすると、周りからは決まって「血抜き過ぎだ」と言われる。そんなことはないと思う...(自信無し)。こんなことやってるからまた「ダサイタマ」と言われてしまうのでは?関連記事しらべたら公募した新市名の表が。「なかよ市」とかあるし...。名前と言えば、埼玉高速鉄道の愛称は「彩の国スタジアム線」。個人的には「さいたまスタジアム線」の方が良いと思う。この「彩の国」という標語を使い出したのは今の県知事(おそらく県内で一番「ダサイタマ」といわれるのを嫌っている)なのだけど、どうも好きになれないんだよなぁ。02/04/23現在うちの研究室では5人が進学希望。基本的には皆今の研究室を希望しているが、大学院へ内部進学できるのは1研究室あたり4人までらしい。研究室希望は院試の成績で決まるので、仮に院試を通っても希望通りの研究室にいけるとは限らない。不思議なのは特別推薦でも他の研究室を希望できること。そんなことする人は果たしているのだろうか...。02/04/22論文を読み進める。当然のように専門用語の波状攻撃が待っている。手持ちの英和中辞典では太刀打ちできない。そこで助手のおすすめの英辞郎の登場。ココでオンライン検索も出来る。翻訳の専門家達がおもだってメンテナンスしているだけあり、専門用語もOK。英和だけでなく和英も超強力。買いだと思う(まだ買ってないけど)。手持ちのPalmVxに導入できたらいいのだが、さすがにサイズが大きすぎてメモリに入りきらない。いうよりすでにHDDが必要なサイズ。論文を読んでいくと、生体試料として豚の皮膚を用いた、とあるのだが、その豚の説明として「安楽死させた(euthanized)」とある。書かないと動物愛護団体から苦情がくるのだろうか。ちなみに人間の被験者についても断り書きがついている。「安楽死させた」わけではない。Board)の許可が要るようだ。実験内容は秘密(というよりまだ説明できるほど理解していない)。帰ってから回路図書こうと思うも、力尽きる。明日も朝早いし...。02/04/21昇圧回路について悩む。モータ用電源を昇圧回路で得ようとすると、電池からはかなりの電流が流れる。なると電池はもたないのでは?でもやってる人いるしなぁ...。代わりにロジック系の5V電源をモータ用とは別で取ることを考える。ロジック系の消費電流は大したことないので、電池にも負荷はそれほどかからない。問題は電池の量が増えること。3端子レギュレータに比べれば全ての面で有利。エンジンの分解...の予定が体調不良でダウン。