中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。†このロボットは、授業で扱ったEV3の車型のロボにペンの昇降機能を持たせたパーツを組み合わせたものである。車型を採用した理由は、左右の車輪を回す角度次第で、直線はもちろん、曲線も書くことができるからである。今回は自分と相方の書く字が大垣と香川であり、双方の字に曲線が含まれているので、キレイな曲線を描くプログラムをする必要があった。初期の車型から今回不要と思われるパーツは除外した。車の説明は割愛するとして、車に設置したペンの昇降機について説明する。MediumMotorとギア二つを組み合わせて作ったものがこれである。左がペンの上がっている状態、右が下がっている状態である。Motorを回すと駆動歯車と被動歯車についたマジックアームが上下に動く。マジックアームの先端とペンをゴムで固定してある。中が空洞になっている長方形のパーツをつけたのは、ペンの上げすぎや下げすぎを防ぐためである。上から下まで、MediumMotorを30度動かすとぴったり移動する。ペンはゴムで固定するつもりだったが、ゴムが思いの外緩かったため、太いマジックペンを使用した。昇降機自体は、車につけた時にかなり不安定だったため、車との接合部分を増やして補強したが、かえってMediumMotorが重くなってしまい十分に動かなかった。そこで、補強の増設はやや不安定な状態でMediumMotorを円滑に動かすことができる状態に妥協した。書く文字は大垣(岐阜県大垣市)である。本来の字の書き順でなく、今回は以下のような書き順にした。(この画像はロボットで書いた字ではない。)垣に関しては、横棒が多いため、プログラム短縮化のために一度にまとめて横棒を書いた。