各ガンアームの先端に設けた電極7,電極8により挟持される被溶接物に対し溶接に必要な加圧力を与えるものである。介して取りつけられていて,このコモンベース15の中には動力伝達手段として,減速機9の入力軸17に取付けられたベルト用歯車12と電動モータ6の出力軸18に取付けられたベルト用歯車13が収納され,これらのベルト用歯車との間には二点鎖線で示す歯付きベルト14が張られている。この伝達手段は任意の伝動機構が考えられる。0013ガン固定ブラケット2は,ロボットアームRの先端に支持されたトランスTの支持部材に固定されている。このガン固定ブラケット2にはベアリング軸受け16を介して上記減速機9の本体ケース10が回動自在に支持され,ガン本体のイコライズ動作を可能にし,ガンの取付け角度をベアリング軸受け16を回転軸として360度方向に自在にセッテングできるようになっている。この場合,セッテングの方法としては図示省略したが回転角度を規制するためのストッパ手段を回転方向に位置調整可能に設けるだけで簡単に構成することができる。0014図4はガン固定ブラケット2と減速機9の間をベアリング軸受け16がなく,直接ガン固定ブラケット2に固定したものである。この場合はロボット側の制御による7軸目の動作を利用して固定アーム5の電極8をスイング動作することによりすくい上げて,電極8をワークに当接させ上アーム4の電極7で加圧し,通電して溶接する。図40015図5はガン固定ブラケット2と減速機9の間にコモンベース22を設けた減速機20を仲介させたものである。この場合は2軸動作を利用したもので,可動アーム4及び固定アーム5を別駆動させることができ,ガン全体を揺動させイコライズ動作ができる。減速機20の出力軸21にガン全体が支持され,減速機9では可動アーム4の加圧動作を行い,別の減速機20により固定アーム側,つまりガン全体を揺動させて加圧溶接時の反力によるイコライズ動作ができる。図5発明の効果0016以上で説明したように,本発明装置によれば,電動モータとその動力伝達手段とをコモンベースに設置し,かつこのコモンベースを前記減速機の本体ケース側に着脱可能にして加圧駆動部のユニット化を実現し,他部品も各機構毎にユニット化したことで,Xガンのバリエーションに対し各ユニット部品でモジュール化による組み合わせによって対応することができ,イニシャルコストとランニングコストを低減することができる。0017また,上記減速機の出力軸側をガン固定ブラケットに片持ちさせたことにより,一方向から部品組み付け乃至分解することができ組付け又は分解工数を大幅に短縮することができる。ガン固定ブラケットに対し,軸受けを回転軸としてガン全体のイコライズ動作を可能としたことで,ガンの向きをたとえば上向き,下向き,横向きと任意の角度をもって変化しても,ガンの取付け角度に関係なくガン固定ブラケットの取付け位置を自在に決められる。0018さらに,別減速機とその駆動部をユニット化して追加することで可動側及び固定側アームを別駆動させ,ガン全体をイコライズさせることができる。図面の簡単な説明0019図1本発明の装置をXタイプのロボット溶接ガンに応用した場合のガン全体の平面図である。図2本発明装置の側面図である。図3本発明の加圧駆動装置の一構成例を示す主軸部の詳細断面図である。図4本発明の他の実施例としてガン固定ブラケットと減速機の間を直接ガン固定ブラケットに固定した場合の詳細断面図である。図5本発明装置のさらに他の実施例として,ガン固定ブラケットに対し,加圧駆動用の減速機と別のイコライズ動作用の減速機を組み合わせた2軸動作の場合の詳細断面図である。