Calendarを埋めていきたいと思います。Libraryを使って、サーボを動かしてみます。Libraryは一般的によく使われるセンサーや、電子部品を、アプリケーションで使いやすくするためのライブラリ群です。Driverが含まれています。通常、一部のセンサーは、センサーメーカーが、アプリケーションから扱いやすいようにライブラリなどを提供しています。Libraryから探すか、自分で作るかしかありません。Libraryはgithubにまとまっています。自分でライブラリを作ったり、User-Driverを作る場合は参考にしてみてください。https://github.com/androidthings/contrib-driverspwmservoを利用してサーボを動かすとりあえずコードは以下にあります。build.gradleServoを扱うためには、com.google.android.things.contrib:driver-pwmservoを利用します。以下のようにbuild.gradleで指定します。'com.google.android.things.contrib:driver-pwmservo:0.3'AndroidManifest.xml特に追加のPermissionはありません。AndroidThings用にuses-libraryとintent-filterを追加します。</application></manifest>MainActivity#onCreateonCreateでServoクラスを初期化します。setAngleRangeで最大最小の角度を設定。setPulseDurationRangeでpwmの周波数の最大値と最小値を設定します。周波数の最大値、最小値はサーボごとで異なるので、datasheetを御覧ください。Threadを邪魔しないようにHandlerThreadを使います。UIがないならHandlerだけでもいいです。}MainActivity#setAngle角度の設定を行います。通常PWMサーボだと速度が設定できないので適当な角度ごとにインクリメントして、スピード調整をします。targetAngleだけでサーボを動かせるので楽ですね。Servoライブラリを使っていない場合は自分でDutyの計算をする必要があります。}まとめとりあえず今回はサーボを動かしてみました。Libraryは数が少ないのです。Libraryの実装を参考にしながら作ってみるといいと思います。upLoginユーザーは見つかりませんでした。