東京で生まれ、中学の頃に千葉県に引っ越した。中学3年までを千葉で過ごす。千葉県内の鴨川第一高等学校に入学後すぐに中退。中退後、1ヶ月間アメリカでホームステイをした。アメリカから帰国後、東京で一人暮らしを始め、友人の紹介で読者モデルをはじめた。その時に定時制高校へ入りなおした[1]。「定時制高校に通いながらラーメン屋の住み込みのアルバイトと読者モデルをしている苦学生」とテレビ番組で紹介されたことがきっかけでスカウトされ、芸能界入り。1999年、連続ドラマ『天国のKiss』でデビュー。2000年、映画『バトル・ロワイアル』のオーディションで応募総数約6000名の中から主要生徒の一人である杉村弘樹役を勝ち取った。2004年、映画『紀雄の部屋』で初の映画主演。同年ドラマ『彼氏宣誓!!』(フジテレビ)でテレビドラマ初主演。2006年2月、所属事務所をフライングボックスからスターダストプロモーションに移籍、同時に名義を高岡蒼佑から高岡蒼甫に改めた。『ウィー・トーマス』で舞台初主演。同年10月にはドラマ『お台場湾岸テレビ』(フジテレビ)で2度目のテレビドラマ主演。2007年6月15日、女優の宮﨑あおいと結婚。よる彩の国シェイクスピア・シリーズ第22弾『ヘンリー六世』のリチャード役に抜擢された。6月に公開された映画『さんかく』で2度目の映画主演を果たした。2011年、『ヘンリー六世』でのリチャード役を観た宮本亜門から「重要な役だから、芝居がしっかりした人にやってほしい」と直接ニューヨークから手紙をもらい、神奈川芸術劇場こけら落とし作品(日本文学シリーズ第1弾)『金閣寺』の柏木役に抜擢された。[2]『金閣寺』は7月にアメリカ・ニューヨークで行われるリンカーンフェスティバルで公演が決まり、更には2012年1月に凱旋公演も決定した。2010年に主演した映画『さんかく』(監督:吉田恵輔)の百瀬役で、第20回日本映画プロフェッショナル大賞主演男優賞を受賞。2011年4月、東日本大震災の被災地に日本赤十字社を通して義援金350万円の寄付を行ったことを自身のオフィシャルサイトで報告した。この報告については「芸能人という立場だからこそあえて公示をさせていただきます」という前置きがあった。2011年7月23日にTwitter上で過剰な韓流推しをしているとフジテレビを批判、さらに日本で活動をしている韓国人タレントを批判する文章を投稿したことをきっかけに騒がれ、同7月28日をもって所属事務所であるスターダストプロモーションを離れることをTwitter上にて発表した。一連の騒動の詳細は2011年のフジテレビ騒動#高岡蒼甫のツイート騒動を参照。2011年12月、当初の芸名である高岡蒼佑に再改名した。2011年12月28日、報道機関などに宛てたファクシミリにより、宮﨑との離婚を発表した[3]。2013年12月11日、Twitter上で高岡奏輔への改名を宣言した。2016年1月7日、三軒茶屋駅近くの路上で20代の男性に対し顔面を数発殴ったり、腹を蹴るなどして軽傷を負わせたとして傷害の疑いで逮捕された[4]。1月27日、示談が成立し不起訴処分となったことが明らかにされた[5]。2017年3月末でジャパン・ミュージックエンターテインメント(イー・コンセプト)を退社してフリーランスとなった。2018年10月、映画『止められるか、俺たちを』出演時点で再び芸名が高岡蒼佑に戻っている[6]。トイプードルを2匹飼っていた(名前は「パンチ」と「コンブ」)。10代の頃にオーディションの帰りに知り合い、当時は毎晩のようにどちらかの家に入り浸っていた[9]。映画のプロモーションで韓国滞在中の高岡の発言として、朝鮮日報(2006年3月12日付)により、「仲のよかった韓国人の友達がキムチの臭いのために変な目で見られ、堂々と韓服を着ることができないことにいつも胸を痛めていた」「個人的には日本という国はあまり好きではない。韓国に対し、日本は卑劣なように思える。日本政府は正しい情報を国民に伝えるよう願う」などの発言を行ったと報じられた[10]。この報道における高岡の発言は、2ちゃんねるなどで反日思想の持ち主と批判の的になり[11][12]、自身のブログが炎上、閉鎖された。高岡は事実とは異なる報道がなされたことによってマスコミ嫌いが根付くきっかけとなったと明らかにしている[13]。この件に関して2011年7月にツイッター上にて「卑劣だなんだなんて言ってない。あちらさんの書き方」と語っている[14]。2011年の発言編集フジテレビの放送番組に「韓流ドラマ」が増えていることに関して、2011年7月23日にTwitter上で「正直、お世話になったことも多々あるけど8は今マジで見ない。韓国のTV局かと思う事もしばしば。うちら日本人は日本の伝統番組を求めていますけど。韓国ネタ出てきたら消してます。気持ち悪い!ごめんね、好きなら。洗脳気持ち悪い!」、「TV局の韓国おし無理。けーPOP、てめーの国でやれ。(韓流に対して)「ここまで侵略しなかったら自分も言わないよ。ここ日本なんだよね^^」、「頑張ってる人たちを見るのは好きです。けーぽっぷはふぁっくです^^」、「いやいや勝手にやってくれてたらいいよ。