防衛省が開発し、陸上自衛隊に採用された装輪式装甲戦闘車(戦車駆逐車)。2008年に開発が開始され、2013年10月に試作1号車が一般公開。改編された第8師団・第14旅団へまず配備された。「軽戦車をも撃破可能な火力」を併せ備え、普通科部隊への前進援護や建物への突入支援に用いられる車両として開発が行われた。従来の74式戦車や89式装甲戦闘車は、火力はあるものの被空輸性や路上機動力が足りず、一方で、87式偵察警戒車や軽装甲機動車などといった従来の装輪装甲車では火力不足が懸念されていた。開発に当たっては将来装輪戦闘車両?の研究試作や、10式戦車の開発で得た技術・成果を活用するものとされており、開発経費は約173億円と発表されている。10式戦車は、東部方面隊隷下の第1師団にも配備がされている。