今回のマイナーチェンジは乗用と商用で車体を共通化。[12]全長を規格一杯まで伸ばしてホイールベースを50mm延長。全高を30mm高めて居住性の向上を図った。エンジンは、アミLはアミ55のG23B型(最高出力は変わらないが、カムプロフィールの変更により、よりマイルドな味付けとなる)を、エコノは55バンの2G23型を各々踏襲。2速セミATをアミL/エコノ全車に設定[13]。ちなみに商用登録を「エコノ」と名付けたのは、商用車は乗用車よりも経済的、つまりそれはエコノミーなミニカ、という位置付けとしたためである。1981年12月エコノ2シーターを追加。1982年5月エコノに女性向けの内外装を持った「マリエ」と新車価格498,000円のSスペシャルを追加。1982年12月アミLにリモコンミラーとカセットステレオを追加したCXを追加。既存モデルはフロントグリルにMMCマークが付く。軽自動車初となるターボエンジン搭載モデルを追加した。39ps/5.5kgf-m。キャブレター式ターボであったため、加圧式キャブレターが装着されていた[14]。全車全グレードとも、4輪ドラムブレーキ(前輪・2リーディングドラム/後輪・リーディング&トレーリングドラム)、4速MT/2速セミAT(ターボは4速MTのみ)、エアミックス式のエアコンは無く、外付けクーラーのみで、装備としては旧式化していた。4代目の生産台数は42万5464台[15]。A107Vエコノ(左。4WD)1984年(昭和59年)2月フルモデルチェンジ。先代のA107A/V型が先々代A103A型のビッグマイナーチェンジ程度の内容であったため、ボディの変更は12年ぶり、プラットフォームに至ってはA100/101型から大きく変わっていなかったため、実質的には15年ぶりの全面改良となった。ウィークポイントであったFRゆえの居住性の悪さを改善すべくFF方式に変更。タイヤを出来るだけ四隅に追いやり、当時としては異例なほどの広い室内空間をアピールポイントとしていた。初の5ドアとなったセダンの車名は再び「ミニカ」に戻り、バンは「ミニカエコノ」を継承。エンジンは従来型のG23B型だが、FF化に合わせて横置きとなったシリンダーブロックは新設計で、加えてカムシャフトの駆動方式もタイミングチェーンからタイミングベルトへと変更されており、名称も「バルカンII」となっている。ターボ車には軽自動車初のインタークーラーが装着され1984年当時では軽最強となるグロス42馬力を発揮し、フロントディスクブレーキが標準で装備された。このグループからはエアコンがオプション設定されるようになる。1981年(昭和56年)頃の自動車雑誌による経営者インタビュー上で、「(メインユーザーが地方在住、また保守層であることに配慮し)当分ミニカをFFにすることは考えていない」という記述があったが、スズキ・アルトなどの大ヒットに抗いきれず、翻意せざるを得なかったことが窺える。1985年(昭和60年)8月セダンに3ドアが復活、エコノにはミニカ史上初のパートタイム4WDが加わった。ターボ車および、ほぼ同期に開発された同社のミニキャブ同様12インチフロントディスクブレーキが標準で装備されており、ホイールのPCDもFFモデルの100mmに対してミニキャブと同じ114.3mmと異なっている。同時に3ドアターボに特別仕様車「ジャッカル」が限定700台で発売。5ドアセダン「XL」のフロントブレーキがディスク化され、ホイールサイズは12インチとなった。1986年(昭和61年)2月3ドアターボ特別仕様車「ジャッカル」が再び700台限定で発売。エコノに特別仕様車「ライラ」(限定6,000台)と「Gエクストラ」(限定1,000台)を発売。1986年(昭和61年)4月3ドアセダンに手動開閉式のキャンバストップ仕様車[16]を追加。同時にセダン・オープントップターボ特別仕様車「スカイジャック」を限定500台で発売。これは1985年(昭和60年)の第26回東京モーターショーに出品された「ミニカ・ランナバウト」を市販化。脱着可能な「カプセルルーフ」を装備。1986年6月エコノに特別仕様車「パセリ」[17]を限定6,000台で発売。大幅なマイナーチェンジが行われ、エンジンが従来の2気筒(G23B型・バルカンII)から新開発の3気筒(3G81型・サイクロン)に変更され、静粛性や動力性能が向上した。これに伴いATはこれまでの2速から3速へ変更。5ドアセダンには4WDが設定される。1987年(昭和62年)4月エコノターボにエアロ付きモデル「XR」追加。1987年5月5ドアセダンに「パセリ」追加。エコノに「ライラ」「ライラ4WD」追加。1987年8月エコノターボに特別仕様車「JACKAL」(ジャッカル)を1,000台限定で発売。1987年9月エコノにビスカスカップリング式フルタイム4WD(スタンバイ4WD)が追加。翌年1月にはパートタイム4WDが消滅。1987年(昭和62年)エコノウォークスルーバン2WD/4WD追加[18]。1988年(昭和63年)1月エコノターボに、フルエアロ付きモデル「ZEO」(ゼオ)が発売された。ZEOはスズキのアルトワークス、ダイハツのミラターボTR-XXの対抗馬として発売されたが、当時の馬力戦争において、他社の電子制御方式で64馬力に対し、ZEOは従来のターボ車と同じキャブレターターボエンジンで50馬力であったため、販売台数は少なかった。同時にエコノに充実装備のお買い得な特別仕様車「Tico」(ティコ)シリーズ[19]や5ドアセダン専用の最上級グレード[20]「EXCEED」(エクシード)も発売。1988年5月エコノのティコGは指針式AMチューナー+カセットステレオ標準装備のティコGサウンドBOXに変更され、ティコシリーズの中間グレードのティコFを追加、5ドアセダンにもティコ(限定1,500台)を発売。1988年9月エコノティコGに88年ソウルオリンピック記念車を限定発売。5代目の生産台数は82万4237台[21]。3リンク全長3,195-3,295mm全幅1,395mm全高1,465-1,515mmホイールベース2,260mm車両重量560-750kg-自動車のスペック表-テンプレートを表示1989年(平成元年)1月モデルチェンジで角の張った直線主体のボディラインになり、先代で好評だった室内の広さは継承されている。車名はミニカに統一され、当初は3ドア、1:2ドア(右1枚/左2枚)のバンと5ドアのセダンが用意された。ターボエンジン[22]を搭載し、自主規制値一杯の64psを発揮した「DANGAN」(ダンガン)やトールボーイスタイルの派生モデルである「トッポ」、西友と共同開発した左右非対称となる1:2ドア[23]の「レタス」等のモデルも登場した。バブル景気に開発された車種ゆえに最上級グレードのXG(5ドア)・pg(3ドア)には運転席パワーシート、パワーステアリング(当時数少なかった電動パワステ)、パワーウインドウが装備されていた。パワーシートは前後スライドと上下アジャスターのみの簡易型ではあるがメモリー機能も備わっており、エンジン停止後キーを抜くと最後部までシートがオートスライドし、キーを差し込むと設定した位置まで復帰する。登場直後に軽自動車の規格変更が有り、550ccエンジン(3G81型)は短期間で660cc(3G83型)に変わってしまった為に、複雑な思いをしたユーザーも居た。「グランツーリスモ4」にも収録されている。消費税導入を睨んで3ドアセダンを追加。1:2ドアの「レタス」もセダン化。ZZ」が乗用登録となる。ZZ-4」が追加される。5バルブエンジン搭載車を追加。3ドアセダン「ライラ」発売。ZZ-4」は旧規格のまま併売)。フロントバンパー大型化で+30mm・リヤボディー部分を延長で+70mmそれぞれ拡大。デザインも若干変わっており、5ドアではそれまでの後部座席ドア直後のウィンドウラインの様なくぼみ部分がダクトパネルに置き換わった。3ドアにもクォーターウィンドウを若干縮小した上で同じものが設置されている。ハイルーフ仕様のミニカトッポ販売開始。ZZ-4」がようやく新規格化。一部車種体制を見直し。1992年1月マイナーチェンジ。30周年記念車の「ミラノ」と「ピアチェ」を発売。ZZ-LIMITED」を追加発売。1992年8月30周年記念車の「ミラノ」と「ピアチェ」を小変更。