6代目の生産台数は78万1259台[24]。3リンク/5リンク全長3,295mm全幅1,395mm全高1,475-1,505mmホイールベース2,280mm車両重量590-780kg-自動車のスペック表-テンプレートを表示1993年9月モデルチェンジ。丸みを帯びたスタイリングとされ、ヘッドランプも異形丸型となった。新規格での設計により、一見スタイリング重視にも見えるが先代に比べ質感、居住性が共に大幅に向上した。運転席側ドアの長さを助手席側より短くした3ドアと通常の5ドアを用意。先代に存在した1:2ドアの「レタス」はそのコンセプトを派生モデルの「トッポ」に引き継ぐ形になり、また「トッポ」自体はフロント周辺のデザイン変更とホイールベースの若干の延長のみで大きな変化はない。エンジンは従来の直列3気筒(3G83型)に加え、新開発の直列4気筒(4A30型)が新たに投入された。16バルブ自然吸気エンジン(ともにエンジン形式4A30)が用意され、更にこの代から全車にフロントディスクブレーキが標準装備化された。先代に搭載されていた電動パワーステアリングが油圧パワステに回帰し8代目モデルにも採用されることとなる。UVカットガラスや、鮮やかなボディカラーを用意した「グッピー」や、レトロ風ドレスアップの「アンティ」、トッポをベースにフロントバンパーに小型のグリルガード、バックドアの外側にスペアタイヤをそれぞれ装着したRV風ドレスアップの「カラボス」、前述の「アンティ」の発展版にあたる、独特のキャラクターを持ち、出目金の眼のようにボンネットフードから大きくはみ出した丸型大口径のヘッドランプが特徴的なレトロ風ドレスアップの「タウンビー」、商用モデルに運転席のみの1シーター車など多彩なモデル展開がなされた。純正AM/FMカセット装着車の場合、当時の軽自動車としては珍しい非DIN機(実態は1DINに近い)であり操作部の一部をカラーテレビなどの隠しポケットの様なカバーで覆っていた。先代モデルのスポーツグレードであるダンガンも引き続き設定されたが、この代では更にSR-Zという新スポーツグレードが追加された。ダンガンはリアがディスクブレーキであるが、SR-Zに関してはドラムブレーキとなる。特別仕様グッピーを追加。SRSエアバック、センタードアロック、リアシェルフ、スポーツシートの追加、もしくは装着(5ナンバーセダンの一部機種)、5ナンバーセダンのPeがカタログ落ちする。特別仕様グッピーおよびパルフェを追加。特別仕様グッピーを追加。11月マイナーチェンジ。フロントバンパーのデザイン変更。バンの1シーターモデルがカタログ落ちする。1997年1月レトロ風ドレスアップのタウンビーを追加。1997年9月マイナーチェンジ。1997年10月トッポベースのタウンビーと同じ出目金ライト採用のタウンビーIIを追加。7代目の生産台数は67万7325台[25]。軽自動車の規格変更に伴い登場。曲面を多用した先代から直線的なラインを部分的に配し、新規格対応ボディでありながらコストダウンを前提としたシンプルで合理的なデザインが特徴的である。MVVエンジン(リーンバーン仕様)を搭載されていたが、同社のekワゴン登場以降の2002年モデル以降からは全車通常版の3G83型SOHC12バルブエンジン(ストイキバーン仕様)に換装される。エンジンの最高出力と最大トルクの各スペックに関してはそのまま据え置かれた。発売から製造中止まで13年間(トッポを含めれば15年)も、改良を重ねながら生産した長寿モデルであった。登場後から、軽自動車の売れ筋は車内空間の広いトールワゴン型に移行し、タコメーターを持つスポーティー系グレードは派生車種であるトッポBJ及び後継車種のeKシリーズに移行し、それらが売れ筋となった。このため実用系グレードのみに絞った8代目ミニカの販売量は以前のモデルと比べて低迷していた。廃止直前の2007年6月までの販売比率では100%中およそ75%がバンで占められていた。乗車定員数は全車4人乗りとなり、またバンにもワイパーの間欠・ミストが標準装備されたがウォッシャー噴射口は中央のみとなり助手席グリップはバンはオプション設定となった。1999年1月レトロ調の外観を持つタウンビーが追加される。セダン系Pg以上のグレードのフロントターンランプがクリア化された他、Pjとタウンビーはオートマチックが4速化される。シート生地なども変更。1999年12月ミニカをベースに1.1GDI-ASG(アイドリング・ストップアンド・ゴー)エンジンを搭載したピスタチオが50台限定で発売された。2000年11月マイナーチェンジ。タウンビー系以外のセダンのフロントマスクが一新され、ピスタチオに似た親しみやすいマスクとなる。タウンビー系はヘッドランプベゼルがボディ同色化される。グレード展開はセダンのPfとPgが統合されヴォイスとなった他、バンのCeがライラに改名。このうち、タウンビー系以外のセダンのヴォイスおよびPjにはピスタチオと共通の自由曲面(マルチリフレクター)ヘッドランプが標準装備となり、更にセダンのヴォイスおよびPj、タウンビーには液晶式トリップメーター(シングルタイプ)も標準装備となる。エンジンの改良などが行われる。2003年6月バンにLEV仕様車のライラEが追加。2003年9月バンのCfを廃止。バンはライラ系グレードのみとなる。セダン系はボンネット部のダミーグリルが廃止される。2004年1月セダンにPc追加。フロントシートをバンタイプに変更。ホイールキャップ、クリアターンランプ、センタードアロック&キーレスエントリー、ステレオ等を省略した買い得グレード。ガスに認定された他、一部グレードでグリーン税制に適応するなど環境対策が進められる。そのためライラの2WD車のマニュアルを5速化。ライラEとタウンビーが廃止される。セダン系最上級グレードのPjが廃止され、ミニカから4AT採用車が消滅する。UV&ヒートプロテクトガラスが採用された他、セダンはシート生地が変更される。2006年4月12日マイナーチェンジ。このマイナーチェンジではバンのフロントマスクがセダンのものに統一された他、セダン・バンに関わらず全車ヘッドランプが自由曲面(マルチリフレクター)化され、液晶式トリップメーター(シングルタイプ)も全車に標準装備された。ヴォイスのターンランプはアンバーとなり、デザイン面では全車統一された。セダンの3ドア車が廃止され、バンタイプは5ドアを新たに設定。事実上、ミニカ初の5ドアバンである。新触媒の採用などによる環境性能の向上が図られ、全グレード「平成17年排出ガス基準75%低減レベル(☆☆☆☆)」を達成、一部グレードでは「平成22年度燃費基準+10%」又は「平成22年度燃費基準+20%」を達成。このほか、Pcのシート生地がニット生地に変更された。以後は在庫のみの対応となる。