[0001]【産業上の利用分野】本発明は、多数個の密封容器から血液のような試料を自動的に移送し、混合し、吸引する方法及び装置に関する。[0002]【従来の技術】血液は典型的には、密閉し排気した試料管内に患者から収集する。これ等の管内に封入した試料は、種種の試験を行なえるように後でこれ等の管から吸引する。実質的に均質な試験用混合物(たとえば均等に分布した血球)が得られるようにするには、吸引に先だって先ず試料を混合することが必要である。action,吸引に先だって試料を穏やかに混合する手段が必要である。required.【0003】血液試料を混合し吸引する1つのシステムは、米国特許第4,311,484号明細書に記載してある。この明細書によれば1対の上下方向ねじ軸は1連の密閉容器を後退できる吸引針に向かい下方に運ぶ。送給ねじの差動速度により、各管を吸引針に向かい移送する際にこれ等の管に穏やかな揺動及び回転の運動を生じさせる。前記したシステムはしかし、各試料管に個別に送入しなければならなくて又最適の混合が適当には行われないので制限を受ける。類似の寸法の管だけしか同時には処理されない。より種種の特性を持つ試料管を同時に処理できることが望ましい。device.【0004】米国特許第4,475,411号明細書に記載してある他のシステムは、各試料管を周辺に沿って取付けた上下方向に取付けられ回転できる丸いカセットを備えている。管の個数は、このシステムではカセットの寸法により制限を受ける。カセットは、試料を吸引する間は変えることができない。changed.【0005】米国特許第4,609,017号明細書には、上下方向に重ねたラックに各試料管を送入区画内にこれ等の管を水平の向きにして納めるシステムについて記載してある。1個ずつ重なりの底部から取出し複合のコンベヤベルト及び傾斜台に降ろす。この傾斜台により、コンベヤで各ラックを吸引場所に前進させる際に、各管を混合する。各試料管を吸引プローブに各別に割出しして、密封管端部が反対側端部の下方になるように傾斜台を傾ける。ラック内の各管から試料を取出すと、このラックを送出エレベータに前進させ送出区画内に上下方向に重ねる。elevator.【0006】前記システムに使われるラックは米国特許第4,534,465号明細書に記載してある。各ラックは、台板、前壁及び中間壁を備える。この場合中間壁は台板及び前壁の間のほぼ中間に配置してある。前壁及び中間壁は、各試料管を受入れる1連の直線状に整合した穴を備える。前壁及び中間壁の間にばねを配置し試料管を各穴の上縁部に保持するようにしてある。hole.【0007】米国特許第4,609,017号明細書のシステム(米国特許第4,534,465号明細書のラックを備える)はしかし、送入用及び送出用の重なりに対し各ラックを加え又は除く能力の点で制限を受ける。except.各ラックは送入及び送出の区画内に上下方向に重ねてあるので、これ等の重なりの中間部の重なりに対し各ラックを加え又は取出すことは、先ず所望の位置の上方のラックを除かないとできない。[0008]【発明の開示】従って本発明の目的は、自動的に各試料管を混合し分析装置による試験のために各試料管の内容物の一部分を吸引するシステムを提供することにある。/吸引システムを提供することにある。system.【0010】なお本発明の他の目的は、互いに異なる寸法及び体積を持つ試料管を支えるラックを提供することにある。another.【0011】前記の又その他の目的は、本発明の第1の態様によれば、密封した試料管のラックを移送し、これ等の管内に含まれる試料物質を混合し、これ等の管から試料を吸引する装置により達成できる。この装置は、レールに沿って走行する台車を備える。channel)内に駆動する。この混合機みぞ形部材は、各試料を混合し吸引しようとする管を位置決めするようにレールに平行な軸線のまわりに回動するように取付ける。sample.混合機みぞ形部材に隣接して取付けた押しピンは、混合機みぞ形部材内に延び各別の管を混合機みぞ形部材の対向する側に取付けた吸引装置アセンブリに付勢する。queue)はレールの送出側に近接して配置する。送入行列は、ラックを支えこれ等のラックを台車機構により混合機みぞ形部材に駆動される位置に送給する。送出行列はラックを吸引された後は受ける。rack.【0012】本発明の他の態様によれば、横方向前壁と横方向後壁と前壁を後壁に連結する水平の底壁とを備えたラックが得られる。各ラックは又、複数の管容器を形成するように前壁及び後壁に連結した複数の上下方向側壁を備える。底壁は、それぞれ押しピンを管に挿入できるように管容器の中心に位置させた互いに等しい距離に間隔を置いた複数の穴を備えている。底壁は又、台車に係合するように前壁から後壁に延びる複数のリブを備える。各管容器にはその中に試料管を支えるようにかたよらせ手段を配置してある。therein.【0013】本発明のこれ等の又その他の目的、特徴及び利点は添付図面による好適な実施例についての以下の説明から明かである。以下本発明を添付図面について詳細に説明する。section)400を備える。(carmechanism)500により上記各部品の間で移送する。これ等の各部品については詳しく後述する。(rack)100を使う。好適な実地例のラック100は、実験室環境内で使う清浄剤に対し化学的に相容性を持つプラスチツク材たとえばABSプラスチツク材から射出成形する。receptacle)110内に1連の管を保持する。110は、ラック100を個別の管容器110に分割する上下方向側壁112により仕切る。a.【0017】ラック100の両端部120、130には頂部の近くに耳片122、124、132を取付けてある。端部120には、端部120を1個の耳片132だけしか持たない端部130とは区別するように2個の耳片122、124を設けてある。120の耳片122は又、ラベル用の適宜の場所を提供し操作者がラック100を保持し取上げるのに容易に操作できる場所を形成する。queue)内で耳片124、132からつり下がる。120に取付けた耳片124は、ラック100の上部から端部130の耳片132より一層離れて配置されなお詳しく後述するように各ラック100に行列内で適正な向きに確実に荷重を加えるようにする。各ラック100は又それぞれ左端部すなわち前端部120に面取り部分を126を設け(図3B及び3C)混合機/吸引装置部品300を経てとくに混合機みぞ形310を経て送出区画400への移送を後述のように容易にする。like.【0019】各ラック100の底部に沿い図3Cに明らかなように底壁140を形成してある。底壁140は各管容器110の上下方向下方に配置した穴142を備え管押しピン392(図18)を操作できるようにしてある。/吸引装置部品300に使われ各管を吸引機構600に向かい付勢する。thereofを備える。120、130の下方に位置させてある。later)0を送入部品200から混合機/吸引装置部品300を経て送出部品400に横方向に移動させる。400.【0020】各ラック100の前部は、ラック100の幅を横切って形成され側壁112の下部約1/3を覆う前壁150を備える。図3Aに示すように前壁150は識別指標を含むラベルを固定する適宜の場所を提供する。好適な実施例ではIDラベルは機械読取りできる書式(たとえばバーコード)で各管容器110のラック番号及び管位置番号をコード化する。112の前端部に形成した突起162を備えている。162は図2、3A、3B及び4Bに明らかなように、操作者が付勢したときに試料管をラック100内に案内するのに役立つ。人間の読取りできる管位置番号は、たとえば各突起162(図3B)上の管容器110でラック100の上面160に成形する。これ等の番号は、耳片122、132に固定した、ラックのラベルIDと共に、前記した機械読取りできる標識に対応する、人間に読取りできる標識を生ずる。human.【0022】ラベル窓152は、ラック100の前部に各管容器110に隣接して形成してある。これ等のラベル窓152により管ラベルを見て、これ等のラベルをラック100から各管を取出さないで自動試料採取装置により読取ることができる。5200に正確に乗せることができる。embodiment,ラックバーコードラベルの高さは23mmであり、又ラック100の各試料管ラベル窓152の寸法は最小で長さ63mm×幅約9mmである。minimum.【0023】各ラック100は、ラック100の後部を横切って図4Aに示した後壁170を備えている。172,174を備えている。これ等の穴はラック100の機能性には重要でない。channel)310内に保持するのに使う水平みぞ176を形成してある。120、130との後部に形成してある(図2参照)。110を位置させてある。114を取付けてある。図5Aないし5C図に示すように各板ばね114は内側のV字形の部分116と一層大きい外側のV字形部分118とを備える。112に取付け部分118は平面を含む部分116から離れる向きに傾斜させることにより、管容器内に延び管に接触する。2個のV字形部分116、118はそれぞれの端部の近くの点115で互いに連結してある。center2に取付けてある。みぞ穴117は側壁112に形成した弾性舌状片113にはまり(図2、3A及び3B)板ばね114を壁112に固定する。各ばね114は、容器110内に入れた管を支えこの管をラック100内に保持する。100は種種の寸法の管に適応できる。好適な実施例のラック100は、10mm試料管に対しては50ないし65mmまた13mm試料管に対しては75ないし100mmの範囲の正常な長さで10ないし13mmの正常な直径を持つ試料管に対し適当であることが分った。各ばね114は又、各試料管の各側部に1個のばね114があるから全部の寸法の管を同じ中心線に合わせる。tube.【0027】操作時には、操作者は、使用していることが分かっている各試料管をラック100に乗せる。3100内に十分なだけ挿入しなければならない。バーコードラベルが試料管に存在すると、操作者はバーコード標識がラック100に設けた窓152に現われるように管の向きを定めなければならない。ラベルの頂部が台車又は唇状部の底部の直下の管の頂部で出発するようにするのがよい。操作に個別の管標識をラック及び容器の番号により設ける必要はない。図1に示すように送入部品200は自動試料採取装置の混合機/吸引装置部品の囲いの外側で混合機/吸引装置部品300の右側に位置させてある。respectively,送入シャトル250内の1個のラックを含めて試料管の15個までのラック100を保持する。220を持つ頂部の開いた箱である。124,132により送入行列210内に支えてある。124、132は、固定案内レール217、219に乗りそして送入行列210内につり下げたラック100を保持する。132の場所に対応する互いに異なる2個所の高さに配置され各ラック100を適正に荷重を加えたときに水平に保持するようにしてある。この特徴は、たとえば本試料採取装置によりバーコードを読取ることができるように操作者が各ラック100に適正な向きで確実に装荷するのにとくに有用である。ラック100に誤って逆の向きに装荷すると、このラック100は行列210内に水平に位置させないで誤りが目視で分る。visually.【0031】送入シャトル250は送入行列210の最前部部分である。mechanism)の終りに停止し、そしてこの部分から各ラック100は台車機構500(図6Aないし8には図示してない)により混合機/吸引装置部品300内に駆動される。送入シャトル250からであれば、使用者はその場ですぐにラック100に装荷することができる。使用者は、任意の装荷シナリオに適応するように列210内で前方又は後方に各ラックを自由に滑動させることができる。使用者は又各ラックを送入行列210の後部に向かって押しシャトル250の位置をあけることができる。rack.このようにして行列210内の他のラックの前方に「スタット(stat)ラック」を位置させることができる。252は送入行列底部220に対してわずかに持上げられ、送入シャトル250に配置したラック100の底部が固定の案内レール上でなくてシャトル床252上に位置するようにする。132よりわずかだけ高い高さに配置される。250内に位置する間は、ラック100は前壁212により前方に傾かないようにされる。ラック100が後方に傾き始めると、各耳片124,132が固定の案内レール217、219に当たりこのラックが完全に転倒するのを防ぐようにする。fixed.【0033】送入行列210は前部が開き又送入シャトル250は後部が開いて、各ラック100をシャトル床252の唇状部254を越えるのにわずかだけ持上げなければならないことを除いて各ラック100が送入行列210から送入シャトル250に自由に移動できるようにする。300に最も近い側に横方向みぞ穴256(図6Bに示してある)を備える。100,ラック100を後述のように送入シャトル250から混合機/吸引装置部品300に引くことができる。section)300に向かい移動することがないようにする。500により混合機/吸引装置部品300に引く際にラック100により開いた状態に押す。所望に応じドアを制御して開閉するのに空気圧手段又は同様な手段により機械化ドアを作動してもよい。doors.【0035】図示の実施例の送入シャトル250は、送入シャトル250でラック100の存在を検出しその位置を補正するのに光学センサを好適とする送入シャトル充満センサを備える。このセンサは、ラック100の中間に横方向に位置させラック前壁150の底部を検出するように位置させ縦方向軸線まわりのラック100の過度の回動によりラックが往復動する位置にあることを誤って指示することがないようにする。ラック100を前方に送入シャトル250に送るモータなるべくは単一の直流ギヤモータにより駆動する1対の移動ビームから成っている。such,219に降ろす。最前部の送入行列位置に配置したラックは、同時に前方に移動させ送入シャトル250内に降ろす。/吸引装置部品300内への移送を待つ。260を送入行列210内に配置してある。送入行列受皿260の寸法は、この受皿が送入行列210の寸法及び形状に合致し又行列受皿側壁266、268の上縁部がそれぞれ移動レール267、269を形成するようにしてある。各移動レール267、269はその下降位置になるときは、対応する固定レール217、219の高さの直下に配置され各ラック100を前記したように固定レール217、219に乗せる。送入行列受皿260は前壁は備えないで前部唇状部262を備える。前部唇状部262は、この唇状部がラック100の前方への移動を阻止しこれと同時にこぼれを収容するような高さに形成してある。100.【0038】移動ビーム駆動機構270は図8に示してある。図8は、送入部品200を送入行列受皿260及び送入列カバー204を除いて示す。278,280により送入部品200の架台202に取付けてある。shaft76を備える。ローラ286は、カム276に隣接して棒状片278のまわりに前部持上げ棒282の枢動軸線の下方でこの前部持上げ棒282に取付けてある。ローラ286がカム276に出会うと、ローラ286は前方に付勢され持上げ棒282を棒状片278のまわりに枢動させ持上げ棒282の前縁部284を上方方向に上昇させる。direction.【0039】後部持上げ棒288は連結棒292により前部持上げ棒282に連結してある。292,ローラ286に隣接して前部持上げ棒282に取付けられ又対応する場所で後部持上げ棒288に取付けられ後部持上げ棒288を前部持上げ棒282と同期して駆動する。6B)、行列受皿260は、穴222、224(図7)で送入行列内に延びる持上げ棒282、288の上部に乗る(図7)。292にその長手に沿って滑動するように配置してある。92.連接棒296はカム276に、滑動ブロック294が各持上げ棒282、288を持上げるときは前方に駆動され又持上げ棒282、288を下降させるときは後方に駆動されるような場所で連結してある。スライダブロック294は、送入行列210の別の穴226を経て行列受皿260の底部の構造に接触する。124,132をそれぞれ固定レール217、219に乗せる。219.モータ272を作動すると、カム276が回転しロータ286を前方に付勢し各持上げ棒282、288を各棒状片278、280のまわりに枢動させる。170を上昇させ送入行列受皿260を上昇させる。219,269により支えられる。267,269)を前方に付勢し、各ラック100を前方に送入行列210内に移動させる。282、288を下げることにより送入行列受皿260をおろし各ラック100を固定レール217、219に乗せる。294により後方に出発位置に移動させる。rear.【0042】送入シャトル250を充満させるように送入行列送給モータ272は送入行列210内でシャトル250に最も近いラックの初期場所に依存して或る時間わたり作動状態にする。100がシャトル250を満たすまで又は最大数のサイクルに達するまで或るサイクル数にわたって作動する。この最大のサイクル数は、送入行列210の後部に位置する単一のラック100をシャトル250に到達させなければならないから、送入行列210に適合することのできるラック110の最大数に等しい。送入行列のから/詰まりの状態は、送入シャトル充満センサ出力が最大数の送入行列送給サイクルが生じた後誤りを生じたときに検出される。この状態は、可視又は可聴の適当な警報により操作者に指示すればよい。36450にそれぞれ駆動する。50.【0044】図9は混合機/吸引装置部品300に対する台車500及びレールアセンブリ550を示す。section)400は省いてある。300を同様に省いた台車(car)500及びレールアセンブリ550の逆向きの斜視図を示す。14は、台車500の頂部502にその右[すなわち送入(input)]の側部504の近くで枢動できるように取付けたばね付勢駆動つめ510を備える。500に沿い下部右方に延びる。つめ510は重力及びばねにより付勢され休止時につめ510の下部アーム520が下部位置にあって止め524が台車側部504に当たるようにしてある。510はその最上部位置に付勢される。position.【0046】つめ510は、ラック100の底部にその11個のリブ144の1つに衝合するようにした上部アーム512の左側面(すなわち送出側)に形成した上下方向駆動面514を持つ。510が下方に枢動する。このようにして台車500はラック100に係合しないで右方に走行することができる。100.従って台車500はラック100を右方に送入シャトル250内に駆動することができない。250.【0047】台車500は、駆動ベルト584に結合したモータ580によりレールアセンブリ550上で駆動される。Vexta)PK264−01Bのようなステップモータが好適である。550を横切り混合機/吸引装置部品300を経て走り送入シャトル250及び送出シャトル450に対して出入する。駆動ベルト584は、レール550の一端部でモータ580に取付けたピニオン582とレール550の他端部に取付けたアイドラ586とのまわりに掛けてある。122mm/ステップ増分である。ベルトの張力は、モータ取付けみぞ穴(図示してない)を使いモータ位置の取付けを調整することによって加えることができる。shown).【0048】台車500は、レール550の各側に形成した軌道570によりレール550に沿って案内する。532は、台車500の底部に取付けられ軌道570に接触して台車500をレール550に沿って案内する。500の底部には又、駆動ベルト584を台車500に固着するブロック534を取付けてある。562、564、566、568を備えたリブ560が走っている。560に沿って走るつめ車522を取付けてある。522は、隆起部562、564、566、568を除いてはリブ560に触れないでリブ560の真上で走行する。510にレール550に沿う種種の位置で種種の障害物(たとえば後述の混合機みぞ形310)を越えさせる。562,564,566,568の機能の詳細については後述するが、簡単に述べるとこれ等の隆起部の機能は次の通りである。510が押されて停止させる。この台車位置は、管高さセンサ590がトリップ(trip)された後使用者が不良のラックを回収するのに使うことができる。310の送入端部に位置しみぞ形部材310の唇状部を避けるように駆動つめ510を押圧する。310.【0053】第3の隆起部566により吸引位置で、駆動つめ510が混合機みぞ形部材のみぞ穴314の送入側に押圧されて台車500を停止させる。このようにして各割出し運動の間で混合作用中に干渉作用を伴わないで混合機みぞ形310に駆動つめ510を越えさせることができる。このレール隆起部566は、係合するラック100によりレール隆起部566上に左方に駆動することにより台車500にその送入往復運動を完了させるように寸法及び位置を定めてある。314の送出側に押圧して台車500を停止させる。この位置により混合機みぞ形部材310に各割出し運動の間に干渉を伴わないで駆動つめ510を越えさせることができる。このレール隆起部568は、台車500に、1回の通過で送出ステージング運動を完了させて吸引位置において管位置番号10を持つラック100を駆動するように寸法及び位置を定めてある。pass.【0055】台車500のホーム位置はレール550の右端部に定めてある。この位置は送入シャトル250内にありさらに、台車つめ510がラック100に係合してこのラックを送入シャトル250から混合機./吸引位置部品300に駆動するようにする場所の送入側にある。レール550には移動の送入端で高精度光学センサ540を取付けてある。センサ540は、台車ホームセンサとして作用するように台車500に取付けたフラグ542と相互作用する。sensor.【0056】台車500に取付けたフラグ542は、フラグ542により台車ホームセンサ540を台車ホーム位置とその移動の物理的最右端との間でつねにトリップするように寸法を定めて取付ける。台車500が左方に向かい移動すると、台車500のホーム位置は、フラグ542の後縁544が台車ホームセンサ540から離れる点として定義する。センサ540は台車のホーム位置とその右方向における移動の物理的端部との間でトリップされた状態に留まらなければならない。direction.【0057】台車ホーム位置が移動の物理的端部に達するより十分以前に検出されることと、初期設定手順により台車500をフラグ542を見た後停止させるのに先だって台車500をその止めに不時に衝突させることがないことと、ホーム位置にあるときに台車つめ510が充分に持上げられ送入シャトル内のラックのラックリブ番号3及び4の間に位置することとを保証するのに十分な位置精度で台車ホームセンサ及びフラグ取付具が作られるかぎりは、これ等のホームセンサ及びフラグ取付具を固定すればよい。好適な実施例の台車ホームセンサは±2モータステップ内に再現できるのがよい。steps.【0058】台車500の始動順序は図15に示してある。未知の台車位置では、ホームセンサ540をこのセンサがトリップしているかどうかを定めるように先ず検査する。trippedが停止するときまで送入部品200に向かい低速度で走行する。500はホームセンサ540がもはやトリップされなくなるまで送出部品400に向かい1回だけ間欠移動する。台車は停止しホーム位置が記憶される。この始動順序は、混合機みぞ形部材310をホーム位置に戻し次いで混合機みぞ形部材310に存在するラック100を送出シャトル450に除くことにより継続する。450.【0059】台車ホームセンサ540は又このシステムにより作動中に台車500の位置を確認し、始動時に台車500をそのホーム位置に達するのにどのように走行させるかを定めることができる。500は開ループ相対運動を使い所要位置のうちの任意の位置に送られ、台車ホームセンサ540は運動確認だけのために監視する。新たなラック100を送入シャトル250から取出そうとするごとに、台車500は、台車ホーム位置の送入側まで数ステップの位置に送る。台車500は、ホームセンサ540がもはやトリップされなくなるまで左方に1ステップだけ移動する。500は、最後の検査以後ステップを失わない。ソフトウエアは台車500を復帰させ、そして/又は自動試料採取装置によりシステム誤り及びその停止を宣言する。310の間には管高さセンサ590を位置させてある。管高さセンサ590は右側入口305の真上で混合機/吸引装置部品300の送入側側壁304に取付けられ高過ぎて混合機みぞ形部材310に適合しない管により、不良管が自動試料採取装置のいずれかの部分に衝突するのに先だってまにあう時間にラック100を止めるようにセンサ590をトリップする。ラック100内に十分には挿入されていない試料管は、ラック100の上方に許容できる距離以上に延び又管高さセンサ590をトリップする。100.【0061】高過ぎる管を持つラック100を送入シャトル250から混合機/吸引装置部品300に向かい駆動するときは、このラックは管高さセンサ590をトリップして、台車500を最低の減速ステップで停止させラック100の過度の移動を最小にし管の破損又は自動試料採取装置やラック100の損傷を防ぐ。台車は第1のレール隆起部562(すなわち送入行列内のレール最右端部の隆起部)に移動し、駆動つめ510を下降させることにより操作者は適当なときに不良のラック100を除き又は戻すことができる。590のトリップにより又、分析装置及び自動試料採取装置に接続した操作者作業末端に管高さ誤りの通知を送る。600、押しピンアセンブリ390、送出ステージング区域364及びバーコード走査器360を備えている。混合機/吸引装置シャシの側部304,303には支持体308,309を取付けレールアセンブリ550をこのアセンブリが送入部品及び送出部品に延びるので支えるようにしてある。364への径路を通る開いた端部を持つ枢動するみぞ形である。混合機みぞ形310は、ラック100内に含まれる試料をそれぞれ前後に穏やかに揺動することにより混合し、各ラック100をバーコードラベルを読取ることができるように位置決めし、各ラック100を試料の吸引ができるように位置決めすることができる。250の床252と整合する底部312を持つ。9から混合機みぞ形部材310内に横方向に駆動される。from.混合機みぞ形部材310の底部312はレール550にレール隆起部のないどの場所でもみぞ穴314を備える。2500を経て送出シャトル450に向かって駆動すのはこれ等のみぞ穴314を経てである。like.【0065】図16Aないし16Cに明らかなように混合機みぞ形部材310は又、頂壁318と頂壁318を底部312に連結する中実の後壁326とを備える。混合機みぞ形部材310の前部は、それぞれ頂壁318及び底部312に連結した頂部前壁部分322及び底部前壁部分324を備える。324により、ラック及び試料管のバーコードラベルにこれ等のラベルを混合機みぞ形部材310に近接して取付けたバーコード走査器360により読取ることができるようにアクセスすることができる。310.【0066】底部312と頂壁318、後壁326及び各前壁部分322,324とにより形成した混合機みぞ形部材310の寸法は、混合機みぞ形部材310がこの混合機みぞ形部材310内に最大に定めた高さの管を持つラック100に適応できるような値にしてある。therein00を直ちに保持できるように幅を十分に広くしてある。wide.【0067】混合機みぞ形部材310の後壁326の長手に沿うばね328は、ラック100の後壁170のみぞ176にはまりラック100を上下方向に移動させないでラック100を混合機みぞ形部材310の前壁部分322,324に押付けるようにする。各ばね328は又、台車駆動つめ510により駆動されなければラック100の横移動を防ぐ。toに取付けた軸334のまわりに回転するように駆動する(図16A)。混合機みぞ形部材310を駆動するように選定したモータ340は、前記した台車ステップモータ580と同じであり送出側側壁306に取付けてある。100加速度ステップである。加速率及び加速度は、共振効果及び可聴雑音を最低にし、処理量の要求に適応し、血球の損傷を避けるように選定する。cells.【0069】図10及び11に示すように混合機モータ340は、モータピニオンギア342により駆動するタイミングベルト348を使い混合機みぞ形部材310に結合してある。34636のまわりとに掛けてある。セクタギヤ330は混合機みぞ形部材310の送出側に取付けられ混合機みぞ形部材310がセクタギヤ330と共に軸334のまわりに回転するようにしてある。モータピニオン直径及びセクタギヤ直径の比により定まるようにモータから負荷への全減速比は5.0対1である。゚の回転はラックの直立位置で時計の回りの回転が正である。250に整合する位置である。この位置では、台車駆動つめ510が送入シャトル250内のラック100に係合しこのラックを混合機みぞ形部材310内に駆動する。この位置では又台車駆動つめ510を前もって混合機みぞ形部材310内にあるラック100に係合させ各別の試料管を吸引アセンブリ600により試料を採取する位置に割出しする。135°)は、混合機みぞ形部材310が周期的揺動運動で前後に回動し処理のために試料を混合する位置である。°)及び吸引(+120°)のために向きを定めることができる。desired0を駆動つめ510から離すのに利用することができる。/割出しバーコード走査及び2つの滞留の各位置が追従する吸引位置である。follow.【0074】混合機みぞ形部材のホーム位置はそのシャトル/割出し位置(0°)である。is,混合機ホームセンサとして作用する。混合機ホームフラグ352は、混合機みぞ形部材310と一緒に回転し混合機みぞ形部材の回転の20°をちょうど越える円弧に対する。混合機みぞ形部材310が外側から見て時計回りに回転すると、フラグ352の前縁354は、混合機みぞ形部材310がバーコード走査位置(−20°)に達する直前にホームセンサ350をトリップする。(0°)を過ぎる直後に混合機ホームセンサ350から離れる。/割出し位置及びバーコードを走査位置の両方でトリップされる。position.【0075】センサ取付具及びフラグ取付具は、混合機みぞ形部材310がシャトル/割出し位置にあるときと混合機みぞ形部材310がバーコード走査位置にあるときとにつねにトリップされることを保証するのに十分な位置精度を持つように固定して作られ、ホーム位置に最も近いフラグ352の縁部がラック100,試料管又は自動試料採取機構に損傷を加えないでいずれかの方向の混合機みぞ形部材310の端部をラック100によりつり下げてセンサ350をトリップするようにする。固定の取付具では所望の位置精度が適当には得られない場合には、センサ又はフラグの取付けを調整できるようにしなければならない。ホームセンサはモータ回転の±2ステップ(混合機みぞ形の回転の±0.36°)以内に反復できるのがよい。rotation.【0076】図17は混合機みぞ形部材310の始動順序を示す。この始動順序は、ホームセンサ350がフラグ352の後縁部356を検出したときの混合機みぞ形部材310の位置から混合機みぞ形部材310の配向が逆時計回りにnステップ進んだ際に混合機シャトル位置を定める。この状態は、低速度の時計回りの回転中(又混合機ホーム位置としても知られる)に生ずる。この場合nは、製造中に定められ揮発性RAMに記憶される校正定数である。352の縁部354との間の距離である数度だけ時計回りに動かされる。locationが始動することができる。started.【0078】この構成の利点の1つは、混合機ホームセンサ350を始動時に読取ることにより、混合機みぞ形部材310の端部からラックが突出していても(すなわち突き当たる状態)混合機みぞ形部材を原位置に安全に達するようにどのようにして作動させるのかを定めることができる。ラック100及びみぞ形310の間とラック100及び送出ステージング区域364又は送入シャトル250の間とには揺動の余地が必然的にわずかになる。systemに対しわずかに数ステップだけしか離れていないホーム位置を見付けるのに混合機みぞ形部材310を時計回り又は逆時計回りに動かすかどうかを判定するために読取る。最後に混合機みぞ形部材310は、nの値を使い逆時計回りにシャトル/割出し位置に動かす。100を送出行列450に解放することにより継続する。450.このようにして安全簡単な処理により混合機みぞ形部材310を始動中にシャトル/割出し位置に位置決めすることができる。540,正常な作動中に混合機ホームセンサ350は運動確認だけのために監視する。310は、開ループ相対運動を使い所要の位置のうちの任意の位置に送る。混合機みぞ形部材310がシャトル/割出し位置又はバーコード走査位置に停止するごとに、ホームセンサ350はこのセンサがトリップされることを確認するように検査する。このセンサがトリップされなければ、混合機構は数ステップだけ進み混合機みぞ形部材の真の位置はもはや分からなくなる。所望によりこの自動試料採取装置は、混合機みぞ形部材310をふたたび原位置に戻しそして/又はシステム誤り及び運転停止を断定できる。operation0内に位置させたラック100は、台車500により混合機みぞ形部材310内に駆動される。500,先ず送入シャトル250内のホーム位置に位置させ、駆動つめ510を第3の管容器110の下側(すなわち第3及び第4のリブ144の間)に位置させ、そして混合機みぞ形部材310はシャトル/割出しの向きに回転する。台車500は混合機みぞ形部材310に向かって移動し、又駆動つめ面514は第3リブ144の内側面によりラック100に係合する。100は、台車500により管高さセンサ590を過ぎ混合機みぞ形部材310に駆動される。522がレール隆起部564から離れて下降するに伴いふたたび上昇して第1のラックリブ144(すなわち端部壁120の下側のリブ144)に係合する。310内に吸引位置の手前に位置させる。台車500は押されたつめ510により停止する。510.【0082】前記したように管高さセンサ590がこの移動中にトリップすると台車500はすぐに停止し、次いで第1のレール隆起部562まで戻ることにより駆動つめ510を押す。操作者は次いで、台車500がラック100を右方に駆動することができないから、不良の管を含むラック100を手で取除かなければならない。310内に駆動される。100を横方向(すなわち左/右)方向及び上下方向に抑制し位置決めする。positioning.【0084】ラック100を混合機みぞ形部材310内に送給すると、次いで試料を混合する。time)と若干の混合サイクルとにわたって各向きにおいてドウエルする。特定のドウエル時間及びサイクル数は設計上の選択の範囲で変えてもよいが、好適な実施例では各向きにおけるドウエル時間は最少0.6sec及び最大15secである。典型的にはさらに全部で45回の混合サイクルが吸引に先だって各試料に必要である。15sec以上のドウエル時間を経た混合し終った試料は典型的には吸引に先だって付加的な20回の混合サイクルを必要とする。ドウエル時間が30minを越えると、試料は典型的には吸引に先だってさらに45回の混合サイクルを受けなければならない。suction.【0085】混合機みぞ形部材310は、台車500が駆動つめ510を上昇させて混合機みぞ形部材310の下側にあるときにバーコード走査位置(−20°)とシャトル/割出し位置(0°)との間で回転するが、つめ510は混合機みぞ形部材310がつめ510の上方を時計回りに完全に通るようにすなわちシャトル/割出し位置を過ぎて積極的に回転するように押さなければならない。564,566,568の1つに移動してつめ510が押されることにより混合機みぞ形部材のみぞ穴314を越えるようにすることが必要である。台車500は混合機みぞ形部材310を越えて左方又は右方に移動させてもよい。beyond.【0086】混合後に混合機みぞ形部材310は、ラック100を位置決めしこのラック100内の試料管を吸引のために適正な向き(すなわち120°)に位置決めするように回転する。図18に示したこの向きでは吸引するようにした試料管は、一方の側では管押しピンアセンブリ390に他方の側では吸引アセンブリ600に対し同一線上にある関係に位置する。600に向かい部分的に押すように位置させる。392の駆動面394は種種の管形状に適応するように作ってある。中空底部を持つ管内には入込まれないように形成する。392を受入れるように穴316を備えている。同様に各管容器110の下方のラック底部140の穴142は押しピン392を受入れるように作ってある。310内に横方に適正に位置していないか、混合機みぞ形部材310が適正な吸引の向きに回動していないか、又は押しピンアセンブリ390が適正には整合していないことを意味する。to.【0089】管押しピンシリンダ391に取付けた1対のホール効果センサ396,398は、管が吸引場所においてラック100内に存在するかどうか又は前記した障害条件が存在するかどうかを判定するのに使う。Firstのホール効果センサすなわち障害センサ396は、押しピン392を最低距離だけ伸ばすとトリガされる位置で管押しピンシリンダ391に取付けてある。310及びラック100を貫いて延び試料管に係合するように移動する距離になるように定める。310又はラック100に当たり障害条件が存在するから管押しピン392が前記の最低距離に達するのに先だって停止するものと考えられる。end91に取付けてある。このセンサ398がトリガされると、押しピン392が混合機みぞ形部材310内に有効に延びるが試料管には当たらなかったと考えられる。tube.【0091】吸引位置における試料管の他方の側には吸引アセンブリ600を取付けてある。19Cに示した吸引アセンブリ600は、2つの機構、心合わせカラー624及び吸引針632を含む。C)24は、そのホーム位置から外放に移動し、管キャップの頂部を押しピン392により押当てる基準面を形成する。心合わせカラー624を延ばしたときにブルノーズ形突起628の中心の穴630を貫いて突出する吸引針632は管キャップを貫くようにさらに延びる。吸引針632の貫通深さは心合わせカラー624のブルノーズ形突起628の先端を越えて17.75mmである。前記したように試料管は120°の混合機位置で吸引作用を受ける。614,634を使う。602の底部に取付けられクレビスピンアセンブリ616によりカムブラケット618に連結してある。カムブラケット618は、台板602のみぞ穴604を貫いて延び台板602の他方の側でカム620に取付けてある。カム620は、伸縮する空気シリンダ614に応答して前後に移動する。空気シリンダ614に取付けたホール効果センサ648は、カラー機構の適正な作動を確認し又吸引装置心合わせカラー624が伸長位置にあることを確認するのに使う。602,心合わせカラー624を一端部に備えた吸引装置鋳造物606を取付けてある。吸引装置鋳造品606は、心合わせカラー624から遠い方の位置で枢動軸受アセンブリ608により台板602に取付けてある。602に対し保持すると共に吸引装置鋳造品606を軸受アセンブリ608のまわりに枢動させることができる。吸引装置鋳造品606の底部に配置したピン610は、カム620のみぞ穴622にはまることにより、伸縮する空気シリンダ614に応答して吸引装置鋳造品606を回動させ従って心合わせカラー624を伸縮させる。636により三角形の針駆動レバー638の1つのすみ部に連結してある。針駆動レバー638の第2のすみ部は、軸受アセンブリ640により吸引装置鋳造品606に取付けられ吸引装置鋳造品606に対してレバー638を枢動させることができるようにしてある。638の第3のすみ部は、心合わせカラー624の後方で軸受644により棒646に取付けた針アーム642に連結してある。2本の棒646は相互に又心合わせカラー624に平行に走る。針632は、針アーム642に支えられ心合わせカラー624内に延びる。従って、空気シリンダ634を伸縮させることにより針632は制御して伸縮させることができることが認められる。632の後退した位置を検出するのに使う。of.【0096】吸引装置アセンブリ600は又、分析装置により供給し制御される真空管路及び洗浄管路を備えた針用洗浄場所を持つ。08/688,314号明細書「ゼネバ機構を持つ試料送入切換え弁」になお詳しく記載してある。この明細書の内容は本説明に参照してある。320内に心合わせカラー624を伸ばす。この場合押しピン392が試料管キャップを心合わせカラー624に向かい駆動する。この作用が完了すると管キャップはなお混合機みぞ形部材310の内側にあり、又試料管のキャップの頂部は心合わせカラー624に当たっている。392が伸長することにより試料管を固着すると、針伸長センサ648を検査し心合わせカラー624が十分に伸びたことを確認する。吸引装置針632は次いで空気シリンダ634を伸ばすことにより伸長させて試料管の隔壁をせん孔し試料を吸引するようにする。針632及び混合機みぞ形部材310間と、針632とラック100内に横方向に不正確に位置した管との間との衝突を防ぐように、針632はカラー62が前もって伸びていなければ決して伸びない。extended.【0099】試料を管から吸引した後、針632を後退させ次いで押しピン392及び心合わせカラー624を後退させる。624,針632は決して後退しない。650を検査し吸引装置針632が完全に後退していることを確認する。このようにして、針632が後退してなくてこの針が洗浄サイクルで適正に洗浄されていないかどうかを検出することにより試料の繰越しを防ぐ。688,314号明細書に記載してあるように洗浄すればよい。100を台車500により次の試料管位置に割出しする。positions.混合機みぞ形部材310は先ず回転してシャトル/割り出し位置に戻す。450に向かい駆動する。450に向かい1本分の管位置だけ移動させ次の試料管を吸引位置に心合わせする。台車500を第3のレール隆起部566に戻すことによりつめ510を押す。混合機みぞ形部材310を吸引位置に回動する。適宜には各試料は各別の吸引の間に混合し、吸引のためにドウエル時間が最大(たとえば15sec)にはならないようにし又すでに混合機みぞ形部材310内にある次のラックを用意する。.【0101】前記したようにバーコード走査器360を設け試料管バーコードラベル及びラックIDラベルを共に走査するように取付ける(図9参照)。この走査の結果は分析装置に使い吸引に先だって試料を積極的に識別する。走査結果は自動試料採取装置に使い割出し運動を確認する。誤った試料IDによる患者の検診のおそれが最少になるようにするのに過剰分を2回使うのがよい。minimized.【0102】バーコード走査器360は、2つのラベルを同時に又は逐次に走査するように構成できる。ラック及び管ラベルを同時に走査するようにした、オプティコン(Opticon)製のバーコード読取器は適当であることが分かった。他のバーコード走査器〔たとえばマイクロスキャン(Microscan)読取器〕又はその他の像捕獲装置を使ってもよい。ラックラベル及び管ラベルを走査するのに各別の装置を使ってもよい。1000を位置決めするように回動する。前記したように上部前壁部分322及び下部前壁部分324の間に設けた穴338によりラック100及び試料管バーコードラベルにアクセスしこれ等をバーコード走査器360により読取ることができる。各ラベルを読取るのに必要な混合機角度は、バーコード読取器に依存し制御ソフトウエアと混合機フラグの寸法とに影響を及ぼす。オプティコン走査器を使うと−20°の混合機角度が必要である。scanner.【0104】ラック内の各管からの試料を吸引したときに自動試料採取装置は、ラックを混合機みぞ形部材から離して送出ステージング区域364に動かす(図9参照)。送出ステージング区域364は、混合機みぞ形部材310からこのみぞ形の0°の回動角度でラックを受入れるように向きを定めた、混合機みぞ形部材310と同様な単純な固定のみぞ形である。5100に駆動できるようにみぞ穴を設けてある。ステージング区域364のラックは、その台板140に乗りステージング区域364の壁により傾斜しないようにしてある。掛け金機構により台車500又は操作者がラック100を送出シャトル450から送出ステージング区域364内に押さないようにしてある。364.【0105】操作時には最右端の管を吸引位置にしたラック100は送出ステージング区域364に前進させるように位置させる。混合機みぞ形部材310をシャトル/割出し位置から遠ざかる向きにして、台車500を吸引装置の右側の第3のレール隆起部566に移動させつめ510を押圧されるようにする。450に向かい移動させラック100を混合機みぞ形部材310から送出ステージング区域364に駆動する。300の左側に位置し前記した送入部品200に構造が類似している。embodiment00を含む15個までの試料管ラック100を保持する。416、418及び底部420を持つ。送出行列410は又、それぞれ各側壁416、418の頂縁部に沿って形成した1対の固定案内レール417、419を備えている。各ラック100は、送入行列210に対して前記したのと同じようにしてそれぞれ耳片124、132により送出行列410内に支えてある。00,送出行列410の最前部部分である。250の場合と同様に送出シャトル台板452は送出行列底部420に対してわずかに持上げられ、そして送出シャトル450内のラック100は、その台板上にあって送入シャトル250内のラックと同じようにして傾斜しないようにしてある。/混合機部品300に最も近い側から送出シャトル内に延びる横方向みぞ穴456(図20Bに示してある)を備えている。364から送出シャトル450内に駆動することができる。from.【0109】送出行列410は前部が開き又送出シャトル450は後部が開いて、各ラック100は、逆方向の場合を除いて送入部品200と同様にシャトル450から行列410に自由に通ることができるようにしてある。410内の任意の位置からつねにラック100を取出すことができる。送入行列210について前記したのと同様にモータにより駆動される1対の移動ビームを備えている。470は、送出シャトル450から送出行列410に逆方向に各ラックを移動させるように作用する。410内に配置した2つの側壁466、468とを持つ送出行列受皿460を備えている。466,468の上縁部はそれぞれ移動レール467、468を形成する。482,48810内に支えてある。4802に取付けられ控え棒492により相互に連結してある。2.【0112】送出部品400の駆動モータ472は、前部持上げ棒482に近接して送入部品200の場合と同じ場所に取付けられ同じ方向に回転する。460従って移動レール467、469を前後に動かす。47276は、各移動ビームが各ラックを送入部品200に比べて逆方向に移送するように異なる形状にしてある。連接棒496は、各持上げ棒482、488を上昇させたときにスライダブロック494を前方でなくて後方に駆動するような場所でカム476に連結してある。482,488を下降させたときに後方でなく前方に駆動する。410内にある任意のラックを上昇させる。467、469は次いで後方に動かされシャトル450内の任意のラックを行列410内に引戻し送出行列410内にすでに存在するラックはさらに後方に動かす。132に当たるように降ろす。送出行列410内にあると各レール417、419の突起417a、419aによりラックがシャトル450内に滑動して戻ることがないようにする。419a.【0114】送出シャトル450は、送出行列410内への送給のためにラックが正しい位置にあるときを検出するように送出シャトル450の最も左方の側に取付けた送出シャトル充満センサを備えている。横方向中心において送出シャトル450のすぐ外側に取付けた付加的センサ(ラッククリアセンサ)は、ラックが送出シャトル450から全部は除かれてないときを検出するようにラックの底部の6番目のラックリブと相互作用させるのに使う。これ等の両センサは、ラック100を送出ステージング区域から送出シャトル450内に左方に移行させるのに非作動でなければならない。450に駆動するのに先だって送出行列送給機構を使い送出行列内に移行させなければならない。the.【0115】さらにラッククリアセンサは又、送出行列がもはや送出シャトル450からラックを除くことができなくて行列充満/詰まり状態を示すときを検出する機能を果たす。通常有効な行列送給運動によりラックを送出シャトル450から取出しこのラックをラッククリアセンサを過ぎて戻す。行列送給運動後にセンサがなおトリップされると、送出行列410は充満しているか詰まっていることが判定される。いずれの場合でも自動試料採取装置はシステムの誤り及び/又は停止の状態になる。450から送出行列410にラックを取去らなければならない。正常な操作では送出ステージング区域364及び送出シャトル450は互いに整合させて送出ステージング区域364から送出シャトル450にラックを左方に駆動できるようにする。left.【0117】以上本発明をその好適な実施例について詳細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行うことができる。使うラックの斜視図である。FIG.【図3A】図2のラックの正面図である。2.【図3B】図2のラックの平面図である。2.【図3C】図2のラックの下面図である。2.【図4A】図2のラックの後面図である。FIG.【図4B】図4AのA−A線に沿う断面図である。4A.【図4C】図4AのB−B線に沿う断面図である。4A.【図5A】図2のラックに使う板ばねの斜視図である。FIG.【図5B】図5Aの板ばねの正面図である。5A.【図5C】図5Aの板ばねの側面図である。5A.【図6A】本発明装置の送入部品の斜視図である。invention.【図6B】異なる角度から見た図6Aの送入部品の斜視図である。angles.【図7】図6Bと同じ角度から見た図6Aの送入部品を一部を展開して示す斜視図である。6B.【図8】図6Bと同じ角度から見た図6Aの送入部品の移動ビーム駆動機構の斜視図である。6B.【図9】台車及びレールアセンブリと共に示した本発明の混合機/吸引装置部品の斜視図である。assembly.【図10】混合機みぞ形及び吸引装置アセンブリと共に示した図9の混合機/吸引装置部品のシャシの斜視図である。assembly.【図11】混合機みぞ形部材及び駆動アセンブリと共に示した図9の混合機/吸引装置部品のシャシの斜視図である。assembly.【図12】本発明の台車及びレールアセンブリの斜視図である。invention.【図13】本発明の台車機構の斜視図である。invention.【図14】図13の台車機構の展開斜視図である。sequence.【図16A】外側から見た本発明混合機みぞ形部材の側面図である。outside.【図16B】本発明混合機みぞ形部材の部分平面図である。channel.【図16C】本発明混合機みぞ形部材の部分下面図である。sequence.【図18】本発明の押しピン及び吸引装置アセンブリの側面図を含む混合機みぞ形部材の横断面図である。invention.【図19A】本発明吸引装置アセンブリの斜視図である。assembly.【図19B】図19Aの吸引装置アセンブリの展開斜視図である。C-C線に沿い矢印の向きに見た端面図である。C.【図20A】本発明の送出部品の斜視図である。invention.【図20B】本発明送出部品の展開斜視図である。置アセンブリと、を包含する装置。前記混合機みぞ形部材を前記ラックのうち2つを保持するように寸法を定めた請求項1の装置。前記混合機みぞ形部材に隣接して取付けられ、この混合機みぞ形部材を前記吸引位置に回転するときに、前記混合機みぞ形部材内に延び、前記試料管に係合するように整合させた押しピンをさらに備えた請求項1の装置。前記ラック又は前記試料管上の指標を読取る指標読取り手段をさらに備えた請求項1の装置。前記指標読取り手段が、バーコード走査器を備えている請求項4の装置。mechanism,この駆動つめに駆動面を設け、この駆動つめが第1位置及び第2位置の間で回転可能であり、前記駆動面を、前記第1位置にあるときに上下方向に一層高い方の位置に位置させて成る請求項1の装置。前記駆動つめを前記第1位置に向かい付勢するようにして成る請求項6の装置。前記レールに少なくとも1個所の隆起部を設け、この少なくとも1個所の隆起部を、前記台車機構が前記の少なくとも1個所の隆起部に近接したときに前記駆動つめを前記第1位置から前記第2位置に向かい付勢するように配置した請求項7の装置。前記駆動面に対し遠い方の位置で前記駆動つめに回転できるように取付けたつめ車をさらに備え、このつめ車を前記の少なくとも1個所の隆起部に係合し、前記駆動つめを、前記第1位置から前記第2位置に付勢するのに適するようにした請求項8の装置。前記ステップモータ、遊び車及び台車に係合する台車駆動ベルトと、により構成した請求項1の装置。前記の頂壁及び底壁に取付けた前壁と、により構成した請求項1の装置。前記混合機みぞ形部材にさらに、この混合機みぞ形部材内に配置され、この混合機みぞ形部材内に前記各ラックを固定する少なくとも1個のばねを設けた請求項11の装置。前記混合機みぞ形部材を回転させる回転手段に、前記混合機みぞ形部材に作動的に連結したステップモータを設けた請求項1の装置。前記混合機みぞ形部材に、セクタギヤを設け、前記ステップモータを前記セクタギヤに混合機駆動ベルトにより係合させた請求項13の装置。前記レールの送入側に近接して配置した送入行列をさらに備え、この送入行列に、複数の前記ラックを支える支持手段と、前記ラックを前記台車機構に係合させるように、前記ラックを送入位置に向かい前進させる前進手段とを設けた請求項1の装置。position,前記ラックを前記送入位置に向かい前進させる前進手段に、1対の移動ビームを設け、前記ラックを支える前記支持手段に、前記ラックの1対の耳片に係合するように配置した1対の案内レールを設けた請求項16の装置。queue,複数のラックを支える支持手段と、前記ラックを前記送出位置から取り除く手段とを設けた請求項1の装置。position,前記ラックを前記送出位置から取り除く手段に、1対の移動ビームを設け、前記各ラックを支える前記支持手段に、前記ラックの1対の耳片に係合するように配置した1対の案内レールを設けた請求項18の装置。前記ラック又は前記試料管の機械読取りできる指標を読み取る指標読取り手段をさらに備えた請求項20の装置。形部材が吸引位置に回転させられるときに、前記試料を前記試料管から吸引するように整合させる吸引装置アセンブリと、を包含する装置。前記混合機みぞ形部材に隣接して取付けられ、この混合機みぞ形部材が吸引位置に回転させられるときに、この混合機みぞ形部材内に延び前記試料管に係合するように整合させられる押しピンをさらに備えた請求項22の装置。前記混合機みぞ形部材に近接して取付けたバーコード走査器をさらに備えた請求項22の装置。この送入シャトル内に前記送入行列から前記ラックを前進させる1対の移動ビームと、を設けた請求項22の装置。この送出シャトルから前記送出行列内に前記ラックを前進させる1対の移動ビームと、を設けた請求項22の装置。前記試料の少なくとも一部分を吸引する段階と、を包含する方法。1対の移動ビームを前記送入行列内で移動させ前記ラックを送入位置に向かい前進させて前記台車に係合させる段階と、をさらに包含する請求項39の方法。1対の移動ビームを送出行列内で移動させ、前記ラックを、これ等のラックが1対の案内ビームにより前記送出行列内で上下方向の向きに支えられる前記送出位置から前記送出行列に前進させる段階と、をさらに包含する請求項39の方法。前記試料管又は前記ラック上の指標を読取る段階と、をさらに包含する請求項39の方法。前記各管容器内に前記試料管を支えるように、前記各管容器内に配置されたかたよらせ手段と、を包含するラック。前記複数のリブの1つを前記底壁の各穴の間に配置した請求項43のラック。前記前壁に複数の窓を設け、前記試料管が前記ラック内に位置するときに、前記試料管上の指標ラベルを読取ることができるように、前記各窓を前記管容器の1つに整合さた請求項43のラック。前記かたよらせ手段を1対の板ばねにより構成し、これ等の板ばねの一方を、それぞれ前記各管容器を形成する前記各上下方向の側壁に取付た請求項43のラック。前記各板ばねを大体においてV字形にし、この板ばねに、前記側壁の一方に固定するのに適する取付脚と、前記管容器内に延び前記試料管の1つに係合するのに適する管係合脚とを設けた請求項46のラック。前記各板ばねの管係合脚に、弧状の管係合面を設けた請求項47のラック。前記各管容器内に前記試料管を支えるように、前記各管容器内に配置されたかたよらせ手段と、を包含するラック。arrangement。