有川博から見た菅伸子2011年10月16日、急性呼吸不全のため東京都狛江市の病院で死去。同年9月にNHKで朗読を務めたのが最後の仕事になった。円」の後輩でもあった渡辺謙も参列し、翌19日に営まれた葬儀・告別式には里見浩太朗や菅直人元首相夫人の菅伸子らが参列した。通夜で渡辺は「有川さんの演じた舞台夜叉ケ池を見てこの世界に入ったんです」と語った。葬儀・告別式で、20年以上親交があった里見は「本当に温厚で、まじめな俳優。酒とたばこの誘惑に勝てなかった」、「弟のような存在でした」と語った。陥っていた菅直人首相が天敵ともいえる西田に「いつも厳しいご質問やご指導、ありがとうございます。一度、ゆっくり食事でも」と声をかける。訝りつつ「首相を辞めたらいつでもおつきあいします」と切り返したところ、「うちのカミさんに西田さんを会わせてみたい。家庭内野党と本物の野党を引き合わせると、どういう風になるか...」という言葉が返ってきたという。