(11)は、車両(1)の駐車地点の情報が付加された目的地の実写画像である駐車地点画像のデータを受信する。解析部(13)は、駐車地点画像のデータおよび地図情報に基づいて、地図上の目的地および駐車地点を特定する。自動走行制御部(161)は、車両(1)の位置および地図情報に基づいて、車両(1)を目的地の駐車地点まで走行させる自動走行を実施する。自動駐車制御部(162)は、車両(1)が目的地に到着した後に、車両(1)周辺の地物の位置に基づいて、車両(1)を駐車地点に駐車させる自動駐車を実施する。